转自：http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3562146.html
写得通俗易懂，理解这种概念，在其它场合，结合linux内核 里分层分离，平台总线等思维 可以写出框架完整，易移植，和多人合作大项目中。
对于我来说，一直以来，不理解，也不了解，在单片机里，每次需要开发新产品时，都要重新写代码，很少一部分可以移植，且不便阅读，各种
调用也不直观，造成调试，查BUG难度直线上升。
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写得通俗易懂，理解这种概念，在其它场合，结合linux内核 里分层分离，平台总线等思维 可以写出框架完整，易移植，和多人合作大项目中。
对于我来说，一直以来，不理解，也不了解，在单片机里，每次需要开发新产品时，都要重新写代码，很少一部分可以移植，且不便阅读，各种
调用也不直观，造成调试，查BUG难度直线上升。