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    简介

    当需要为多核机器进行优化的时候,最好先检查下你的程序是否有处理能够分割开来进行并行处理。(例如,有一个巨大的数据集合,其中的元素需要一个一个进行彼此独立的耗时计算)。

    .net framework 4 中提供了 Parallel.ForEach 和 PLINQ 来帮助我们进行并行处理,本文探讨这两者的差别及适用的场景。

    Parallel.ForEach

    Parallel.ForEach 是 foreach 的多线程实现,他们都能对 IEnumerable<T> 类型对象进行遍历,Parallel.ForEach 的特殊之处在于它使用多线程来执行循环体内的代码段。

    Parallel.ForEach 最常用的形式如下:

    public static ParallelLoopResult ForEach<TSource>(
        IEnumerable<TSource> source,
        Action<TSource> body)

    PLINQ

    PLINQ 也是一种对数据进行并行处理的编程模型,它通过 LINQ 的语法来实现类似 Parallel.ForEach 的多线程并行处理。

    场景一:简单数据 之 独立操作的并行处理(使用 Parallel.ForEach)

    示例代码:

    public static void IndependentAction(IEnumerable<T> source, Action<T> action)
    {
        Parallel.ForEach(source, element => action(element));
    }

    理由:

    1. 虽然 PLINQ 也提供了一个类似的 ForAll 接口,但它对于简单的独立操作太重量化了。

    2. 使用 Parallel.ForEach 你还能够设定 ParallelOptions.MaxDegreeOfParalelism 参数(指定最多需要多少个线程),这样当 ThreadPool 资源匮乏(甚至当可用线程数<MaxDegreeOfParalelism)的时候, Parallel.ForEach 依然能够顺利运行,并且当后续有更多可用线程出现时,Parallel.ForEach 也能及时地利用这些线程。PLINQ 只能通过WithDegreeOfParallelism 方法来要求固定的线程数,即:要求了几个就是几个,不会多也不会少。

    场景二:顺序数据 之 并行处理(使用 PLINQ 来维持数据顺序)

    当输出的数据序列需要保持原始的顺序时采用 PLINQ 的 AsOrdered 方法非常简单高效。

    示例代码:

    public static void GrayscaleTransformation(IEnumerable<Frame> Movie)
    {
    	var ProcessedMovie =
    		Movie
    		.AsParallel()
    		.AsOrdered()
    		.Select(frame => ConvertToGrayscale(frame));
    
    	foreach (var grayscaleFrame in ProcessedMovie)
    	{
    		// Movie frames will be evaluated lazily
    	}
    }

    理由:

    1. Parallel.ForEach 实现起来需要绕一些弯路,首先你需要使用以下的重载在方法:

    public static ParallelLoopResult ForEach<TSource >(
        IEnumerable<TSource> source,
        Action<TSource, ParallelLoopState, Int64> body)

    这个重载的 Action 多包含了 index  参数,这样你在输出的时候就能利用这个值来维持原先的序列顺序。请看下面的例子:

    public static double [] PairwiseMultiply(double[] v1, double[] v2)
    {
        var length = Math.Min(v1.Length, v2.Lenth);
        double[] result = new double[length];
        Parallel.ForEach(v1, (element, loopstate, elementIndex) =>
            result[elementIndex] = element * v2[elementIndex]);
        return result;
    }

    你可能已经意识到这里有个明显的问题:我们使用了固定长度的数组。如果传入的是 IEnumerable 那么你有4个解决方案:

    (1) 调用 IEnumerable.Count() 来获取数据长度,然后用这个值实例化一个固定长度的数组,然后使用上例的代码。

    (2) The second option would be to materialize the original collection before using it; in the event that your input data set is prohibitively large, neither of the first two options will be feasible.(没看懂贴原文)

    (3) 第三种方式是采用返回一个哈希集合的方式,这种方式下通常需要至少2倍于传入数据的内存,所以处理大数据时请慎用。

    (4) 自己实现排序算法(保证传入数据与传出数据经过排序后次序一致)

    2. 相比之下 PLINQ 的 AsOrdered 方法如此简单,而且该方法能处理流式的数据,从而允许传入数据是延迟实现的(lazy materialized)

    场景三:流数据 之 并行处理(使用 PLINQ)

    PLINQ 能输出流数据,这个特性在一下场合非常有用:

    1. 结果集不需要是一个完整的处理完毕的数组,即:任何时间点下内存中仅保持数组中的部分信息

    2. 你能够在一个单线程上遍历输出结果(就好像他们已经存在/处理完了)

    示例:

    public static void AnalyzeStocks(IEnumerable<Stock> Stocks)
    {
    	var StockRiskPortfolio =
    		Stocks
    		.AsParallel()
    		.AsOrdered()
    		.Select(stock => new { Stock = stock, Risk = ComputeRisk(stock)})
    		.Where(stockRisk => ExpensiveRiskAnalysis(stockRisk.Risk));
    
    	foreach (var stockRisk in StockRiskPortfolio)
    	{
    		SomeStockComputation(stockRisk.Risk);
    		// StockRiskPortfolio will be a stream of results
    	}
    }

    这里使用一个单线程的 foreach 来对 PLINQ 的输出进行后续处理,通常情况下 foreach 不需要等待 PLINQ 处理完所有数据就能开始运作。

    PLINQ 也允许指定输出缓存的方式,具体可参照 PLINQ 的 WithMergeOptions 方法,及 ParallelMergeOptions 枚举

    场景四:处理两个集合(使用 PLINQ)

    PLINQ 的 Zip 方法提供了同时遍历两个集合并进行结合元算的方法,并且它可以与其他查询处理操作结合,实现非常复杂的机能。

    示例:

    public static IEnumerable<T> Zipping<T>(IEnumerable<T> a, IEnumerable<T> b)
    {
    	return
    		a
    		.AsParallel()
    		.AsOrdered()
    		.Select(element => ExpensiveComputation(element))
    		.Zip(
    			b
    			.AsParallel()
    			.AsOrdered()
    			.Select(element => DifferentExpensiveComputation(element)),
    			(a_element, b_element) => Combine(a_element,b_element));
    }

    示例中的两个数据源能够并行处理,当双方都有一个可用元素时提供给 Zip 进行后续处理(Combine)。

    Parallel.ForEach 也能实现类似的 Zip 处理:

    public static IEnumerable<T> Zipping<T>(IEnumerable<T> a, IEnumerable<T> b)
    {
    	var numElements = Math.Min(a.Count(), b.Count());
    	var result = new T[numElements];
    	Parallel.ForEach(a,
    		(element, loopstate, index) =>
    		{
    			var a_element = ExpensiveComputation(element);
    			var b_element = DifferentExpensiveComputation(b.ElementAt(index));
    			result[index] = Combine(a_element, b_element);
    		});
    	return result;
    }

    当然使用 Parallel.ForEach 后你就得自己确认是否要维持原始序列,并且要注意数组越界访问的问题。

    场景五:线程局部变量

    Parallel.ForEach 提供了一个线程局部变量的重载,定义如下:

    public static ParallelLoopResult ForEach<TSource, TLocal>(
        IEnumerable<TSource> source,
        Func<TLocal> localInit,
        Func<TSource, ParallelLoopState, TLocal,TLocal> body,
        Action<TLocal> localFinally)

    使用的示例:

    public static List<R> Filtering<T,R>(IEnumerable<T> source)
    {
    	var results = new List<R>();
    	using (SemaphoreSlim sem = new SemaphoreSlim(1))
    	{
    		Parallel.ForEach(source,
    			() => new List<R>(),
    			(element, loopstate, localStorage) =>
    			{
    				bool filter = filterFunction(element);
    				if (filter)
    					localStorage.Add(element);
    				return localStorage;
    			},
    			(finalStorage) =>
    			{
    				lock(myLock)
    				{
    					results.AddRange(finalStorage)
    				};
    			});
    	}
    	return results;
    }

    线程局部变量有什么优势呢?请看下面的例子(一个网页抓取程序):

    public static void UnsafeDownloadUrls ()
    {
    	WebClient webclient = new WebClient();
    	Parallel.ForEach(urls,
    		(url,loopstate,index) =>
    		{
    			webclient.DownloadFile(url, filenames[index] + ".dat");
    			Console.WriteLine("{0}:{1}", Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, url);
    		});
    }

    通常第一版代码是这么写的,但是运行时会报错“System.NotSupportedException -> WebClient does not support concurrent I/O operations.”。这是因为多个线程无法同时访问同一个 WebClient 对象。所以我们会把 WebClient 对象定义到线程中来:

    public static void BAD_DownloadUrls ()
    {
    	Parallel.ForEach(urls,
    		(url,loopstate,index) =>
    		{
    			WebClient webclient = new WebClient();
    			webclient.DownloadFile(url, filenames[index] + ".dat");
    			Console.WriteLine("{0}:{1}", Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, url);
    		});
    }

    修改之后依然有问题,因为你的机器不是服务器,大量实例化的 WebClient 迅速达到你机器允许的虚拟连接上限数。线程局部变量可以解决这个问题:

    public static void downloadUrlsSafe()
    {
    	Parallel.ForEach(urls,
    		() => new WebClient(),
    		(url, loopstate, index, webclient) =>
    		{
    			webclient.DownloadFile(url, filenames[index]+".dat");
    			Console.WriteLine("{0}:{1}", Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, url);
    			return webclient;
    		},
    			(webclient) => { });
    }

    这样的写法保证了我们能获得足够的 WebClient 实例,同时这些 WebClient 实例彼此隔离仅仅属于各自关联的线程。

    虽然 PLINQ 提供了 ThreadLocal<T> 对象来实现类似的功能:

    public static void downloadUrl()
    {
    	var webclient = new ThreadLocal<WebClient>(()=> new WebClient ());
    	var res =
    		urls
    		.AsParallel()
    		.ForAll(
    			url =>
    			{
    				webclient.Value.DownloadFile(url, host[url] +".dat"));
    				Console.WriteLine("{0}:{1}", Thread.CurrentThread.ManagedThreadId, url);
    			});
    }

    但是请注意:ThreadLocal<T> 相对而言开销更大!

    场景五:退出操作 (使用 Parallel.ForEach)

    Parallel.ForEach 有个重载声明如下,其中包含一个 ParallelLoopState 对象:

    public static ParallelLoopResult ForEach<TSource >(
        IEnumerable<TSource> source,
        Action<TSource, ParallelLoopState> body)

    ParallelLoopState.Stop() 提供了退出循环的方法,这种方式要比其他两种方法更快。这个方法通知循环不要再启动执行新的迭代,并尽可能快的推出循环。

    ParallelLoopState.IsStopped 属性可用来判定其他迭代是否调用了 Stop 方法。

    示例:

    public static boolean FindAny<T,T>(IEnumerable<T> TSpace, T match) where T: IEqualityComparer<T>
    {
    	var matchFound = false;
    	Parallel.ForEach(TSpace,
    		(curValue, loopstate) =>
    			{
    				if (curValue.Equals(match) )
    				{
    					matchFound = true;
    					loopstate.Stop();
    				}
    			});
    	return matchFound;
    }

    ParallelLoopState.Break() 通知循环继续执行本元素前的迭代,但不执行本元素之后的迭代。最前调用 Break 的起作用,并被记录到 ParallelLoopState.LowestBreakIteration 属性中。这种处理方式通常被应用在一个有序的查找处理中,比如你有一个排序过的数组,你想在其中查找匹配元素的最小 index,那么可以使用以下的代码:

    public static int FindLowestIndex<T,T>(IEnumerable<T> TSpace, T match) where T: IEqualityComparer<T>
    {
    	var loopResult = Parallel.ForEach(source,
    		(curValue, loopState, curIndex) =>
    		{
    			if (curValue.Equals(match))
    			{
    				loopState.Break();
    			}
    		 });
    	var matchedIndex = loopResult.LowestBreakIteration;
    	return matchedIndex.HasValue ? matchedIndex : -1;
    }
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