一、用例建模的概念：
用例Use case，是软件工程或系统工程中对系统如何反应外界请求的描述，是一种通过用户的使用场景来获取需求的技术。每个用例提供了一个或多个场景，该场景说明了系统是如何和最终用户或其它系统互动，也就是谁可以用系统做什么，从而获得一个明确的业务目标。
用例分析通常从绘制用例图开始。对于敏捷开发，许多描述用例以及一些文本描述，说明或用例摘要的 UML图的需求模型将非常轻巧，足以用于小型或简单项目使用。作为用例文本的良好补充，用例的可视化图表表示形式也是有效的促进工具，用于更好地理解，交流和设计复杂的系统行为需求。
二、我的用例建模
我的工程实践课题是：基于VSLAM的室内地图构建系统设计。下面对其进行建模分析：
1.抽取Abstract use case
地图构建，自主定位。
2.确定用例范围High level use case
采集图像，训练字典，生成地图。以及获取GPS数据，相机图像对比，IMU修正运动。
