• 堆与堆排序


    堆排序快速排序希尔排序一样都是时间复杂度为O(N*logN)的几种常见排序方法。学习堆排序前,先讲解下什么是数据结构中的二叉堆。

    二叉堆的定义

    二叉堆是完全二叉树或者是近似完全二叉树。

    二叉堆满足二个特性:

    1.父结点的键值总是大于或等于(小于或等于)任何一个子节点的键值。

    2.每个结点的左子树和右子树都是一个二叉堆(都是最大堆或最小堆)。

    当父结点的键值总是大于或等于任何一个子节点的键值时为最大堆。当父结点的键值总是小于或等于任何一个子节点的键值时为最小堆。下图展示一个最小堆:

    由于其它几种堆(二项式堆,斐波纳契堆等)用的较少,一般将二叉堆就简称为堆。

     

    堆的存储

    一般都用数组来表示堆,i结点的父结点下标就为(i – 1) / 2。它的左右子结点下标分别为2 * i + 12 * i + 2。如第0个结点左右子结点下标分别为12

    堆的操作——插入删除

    下面先给出《数据结构C++语言描述》中最小堆的建立插入删除的图解,再给出本人的实现代码,最好是先看明白图后再去看代码。

    堆的插入

    每次插入都是将新数据放在数组最后。可以发现从这个新数据的父结点到根结点必然为一个有序的数列,现在的任务是将这个新数据插入到这个有序数据中——这就类似于直接插入排序中将一个数据并入到有序区间中,对照《白话经典算法系列之二 直接插入排序的三种实现》不难写出插入一个新数据时堆的调整代码:

    // 新加入i结点 其父结点为(i - 1) / 2

    void MinHeapFixup(int a[], int i)

    {

        int j, temp;

          

           temp = a[i];

           j = (i - 1) / 2;      //父结点

           while (j >= 0)

           {

                  if (a[j] <= temp)

                         break;

                 

                  a[i] = a[j];     //把较大的子结点往下移动,替换它的子结点

                  i = j;

                  j = (i - 1) / 2;

           }

           a[i] = temp;

    }

    更简短的表达为:

    void MinHeapFixup(int a[], int i)

    {

           for (int j = (i - 1) / 2; j >= 0 && a[i] > a[j]; i = j, j = (i - 1) / 2)

                  Swap(a[i], a[j]);

    }

    插入时:

    //在最小堆中加入新的数据nNum

    void MinHeapAddNumber(int a[], int n, int nNum)

    {

           a[n] = nNum;

           MinHeapFixup(a, n);

    }

    堆的删除

    按定义,堆中每次都只能删除第0个数据。为了便于重建堆,实际的操作是将最后一个数据的值赋给根结点,然后再从根结点开始进行一次从上向下的调整。调整时先在左右儿子结点中找最小的,如果父结点比这个最小的子结点还小说明不需要调整了,反之将父结点和它交换后再考虑后面的结点。相当于从根结点将一个数据的“下沉”过程。下面给出代码:

    // i节点开始调整,n为节点总数 0开始计算 i节点的子节点为 2*i+1, 2*i+2

    void MinHeapFixdown(int a[], int i, int n)

    {

        int j, temp;

     

           temp = a[i];

           j = 2 * i + 1;

           while (j < n)

           {

                  if (j + 1 < n && a[j + 1] < a[j]) //在左右孩子中找最小的

                         j++;

     

                  if (a[j] >= temp)

                         break;

     

                  a[i] = a[j];     //把较小的子结点往上移动,替换它的父结点

                  i = j;

                  j = 2 * i + 1;

           }

           a[i] = temp;

    }

    //在最小堆中删除数

    void MinHeapDeleteNumber(int a[], int n)

    {

           Swap(a[0], a[n - 1]);

           MinHeapFixdown(a, 0, n - 1);

    }

    堆化数组

    有了堆的插入和删除后,再考虑下如何对一个数据进行堆化操作。要一个一个的从数组中取出数据来建立堆吧,不用!先看一个数组,如下图:

    很明显,对叶子结点来说,可以认为它已经是一个合法的堆了即2060 65 4 49都分别是一个合法的堆。只要从A[4]=50开始向下调整就可以了。然后再取A[3]=30A[2] = 17A[1] = 12A[0] = 9分别作一次向下调整操作就可以了。下图展示了这些步骤:

    写出堆化数组的代码:

    //建立最小堆

    void MakeMinHeap(int a[], int n)

    {

           for (int i = n / 2 - 1; i >= 0; i--)

                  MinHeapFixdown(a, i, n);

    }

    至此,堆的操作就全部完成了(1),再来看下如何用堆这种数据结构来进行排序。

    堆排序

    首先可以看到堆建好之后堆中第0个数据是堆中最小的数据。取出这个数据再执行下堆的删除操作。这样堆中第0个数据又是堆中最小的数据,重复上述步骤直至堆中只有一个数据时就直接取出这个数据。

    由于堆也是用数组模拟的,故堆化数组后,第一次将A[0]A[n - 1]交换,再对A[0…n-2]重新恢复堆。第二次将A[0]A[n – 2]交换,再对A[0…n - 3]重新恢复堆,重复这样的操作直到A[0]A[1]交换。由于每次都是将最小的数据并入到后面的有序区间,故操作完成后整个数组就有序了。有点类似于直接选择排序

    void MinheapsortTodescendarray(int a[], int n)

    {

           for (int i = n - 1; i >= 1; i--)

           {

                  Swap(a[i], a[0]);

                  MinHeapFixdown(a, 0, i);

           }

    }

    注意使用最小堆排序后是递减数组,要得到递增数组,可以使用最大堆。

    由于建立堆的时间复杂度为O(logN),共N - 1次建堆操作,故堆排序的时间复杂度为O(N * logN)

     

     

     

    1 作为一个数据结构,最好用类将其数据和方法封装起来,这样即便于操作,也便于理解。此外,除了堆排序要使用堆,另外还有很多场合可以使用堆来方便和高效的处理数据,以后会一一介绍。
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