硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，因而效率要远高于软件模拟的I2C；一般也较为稳定，但是程序较为繁琐。
硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置；而软件I2C是没有寄存器这个概念的。
软件I2C一般是使用GPIO管脚，用软件控制SCL,SDA线输出高低电平，模拟i2c协议的时序。
主要对比：
1.硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些。
2.硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA
3.模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。
有些单片机的硬件i2c不太稳定，调试问题较多。例如网上很多人吐槽的STM32…
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