当网络不通时，我们需要ping一下主机，检查网关是否正常，这与主机发现原理一样。当测试目标是一个网络时，在线的主机才是我们的用主机发现的目标，nmap中提供了许多主机发现的方法，大多与TCP/IP协议簇中的协议有关。
1、跳过ping扫描阶段：
nmap进行其他扫描之前都会对目标进行一个ping扫描。如果目标对ping 扫描无反应将结束整个扫描过程。这种方法可以跳过那些没有响应的主机，从而节省大量时间，但如果目标在线只是采用某种手段屏蔽了ping 扫描，从而躲过我们的其他扫描操作，我们可以指定无论目标是否响应ping 扫描，毒药将整个扫描过程完整的参数呈现出来；如 nmap -PN 192.168.169.131。
2、仅使用ping协议进行主机发现：
有时需要对大量的主机扫描，nmap如果对一个目标主机采取各种手段进行扫描会花费大量时间。这时我们只对目标主机进行扫描。如 nmap -sP 192.168.169.131。
3、使用ARP协议进行主机发现：
当目标主机与我们处于同一网段时，使用ARP协议扫描是最佳选择。不仅速度快，扫描结果精准。因为没有任何的安全措施会阻止正常的arp请求。如 nmap -PR 192.168.169.131。
4、使用TCP协议进行主机发现：
TCP协议主要是三次握手构成，主动端发送syn报文，被动端回应syn+ack报文，然后主动端回应ack。利用此过程，nmap向目标发送syn报文，如果对方回应了syn+ack则说明在线。半开扫描，如nmap -sS 192.168.169.131。全开扫描，如nmap -sT 192.168.169.131。
5、使用UDP协议进行主机发现：
UDP相比较TCP简单，但扫描时并不比TCP协议方便，而且花费时间长，因此这种扫描不常用。如nmap -sU 192.168.169.131。