以美国陶式反坦克导弹为代表的第二代反坦克导弹，诞生于上世纪七十年代，使用目视跟踪、有线传输，自动指令制导的制导体制，克服了第一代反坦克导弹需要射手在标准目标的同时，人工控制导弹飞行，导致操作复杂，命中率低下的缺陷，曾经在中东、东南亚战场上大显神威。
中国在上世纪五十年代末就开始反坦克导弹的研制，由于技术基础薄弱和国外的封锁，早期的自主研制型号，参照借鉴了法国的SS-10反坦克导弹和前苏联的AT-1"甲鱼"反坦克导弹技术，1973年被正式定名为J-201型反坦克导弹。这种导弹采用目视跟踪，手动操纵，有线制导，射程2000米，动破甲厚度65度角/120毫米，飞行速度仅为85米/秒，性能大大落后于同时期世界水平，仅少量生产即被军方放弃。随后中国仿制了苏联AT-3“耐火箱”导弹，型号为红箭-73，于1979年研制成功并大量装备部队。
由于红箭-73导弹属于第一代反坦克导弹，采用目视瞄准跟踪、导线传输指令、手控制导方式。实战命中率较低，只有不到40%。中国在红箭-73尚未定型的70年代中期开始就提出了研制第二代反坦克导弹的计划。在预研初期，曾为第二代反坦克导弹提出了多个方案，包括激光半主动、激光驾束，红外半自动跟踪等多种设计方案，但由于技术原因迟迟未能确定。
通过对“陶”式导弹和发射装置的测绘分析，中国掌握了该弹设计原理和一些单项技术，促进了当时正在研制的国产第二代反坦克导弹技术方案的确定。中国决定参照美国陶式导弹的技术路线研制国产第二代反坦克导弹，即采用后抛筒式发射，目视瞄准、有线传输，制导站红外自动跟踪，射程3000米，飞行速度200米/秒，初弹径较小，重量较轻，技术原理几乎与陶式导弹相同。1984年导弹研制定型，被命名为红箭-8型反坦克导弹，装备于步兵师属炮兵团的反坦克营。这导弹在80年代末至90年代初，成为中国军事装备出口的明星武器，从80年代末到2000年，世界第二代反坦克导弹的总销售量大约为80万枚，其中国产红箭-8导弹就卖了20多万发，可能是世界上销量最大的第二代反坦克导弹，至今还在中东战场上发挥着重要作用。
我国深刻认识到第二代反坦克导弹红外跟踪制导极其容易被干扰的巨大缺陷，立即组织研制改进型第二代导弹，并于90年代初期在红箭-73和红箭-8基础上先后定型了AFT-07和AFT-09两个系列的改进型二代导弹。这个系列的导弹均抛弃了红外跟踪，使用新型CCD电视制导站，使用CCD光学敏感器跟踪导弹，输出数字信号，完全不受外界红外辐射源的干扰，具有90%的极高命中率。目前周边国家，例如印度陆军T-72/T-90坦克的红外干扰机，就对中国军队普遍装备AFT-07系列导弹毫无干扰效果，导弹在敌方坦克开启干扰机的情况下依然能够准确命中并摧毁目标。
【转载自】中国用越战缴获美制陶氏导弹研制反导克星 https://new.qq.com/cmsn/20151103/20151103028723
“红箭”-10——重型车载反坦克导弹
红箭-10 反坦克导弹（AFT-10，按我军武器命名规则，A代表导弹，FT是反坦克的拼音缩写），是中国近年来装备的远程多用途反坦克导弹。该导弹采用光纤制导，人在回路中控制，导弹发射车内有两个操纵台可同时控制两枚导弹。
红箭-10并非传统意义的反坦克导弹。它是一种光纤制导的车载重型多用途导弹，可以打击多种目标。这导弹实际上是一种多用途打击武器，不再属于传统重型反坦克导弹的范畴，技术水平要比在俄罗斯胜利日阅兵露面的菊花重型反坦克导弹先进得多。
根据公开信息，AFT-10导弹于2011年定型测试，2012年正式定型生产。在2014年举行的“和平使命”上合组织联合军演上首次亮相。
红箭10（闪电2号/AFT-10），为重型半主动激光制导反坦克导弹，据称跟美国的“海尔法”同一档次的重型反坦克导弹，也是武直10的配套产品。今后将会开发出一个使用各种不同导引头，包括红外成像、毫米波等在内的大家族。
该型导弹射程可达10千米，采用光纤制导，操纵人员在回路控制，显控台显示，可同时攻击两个目标。据分析人士称，这种导弹的增程型号射程可达25千米左右，大致与以色列研制的长钉NLOS导弹相当，这个射程已经相当惊人了。AFT-10导弹长1850毫米，宽165毫米，包括发射系统在内总重150千克，弹头重43千克。在由固体火箭助推器和微型涡轮喷气发动机构成的发射系统的支持下，AFT-10导弹的射程为10千米，巡航速度为150米每秒，攻击速度为230米每秒。
【转载自】中国红箭10反坦克导弹_乐天行者_新浪博客 http://blog.sina.com.cn/s/blog_626eaa520102vhxg.html
“红箭”-11：神秘的新型反坦克导弹
红箭-11是中国自主研制的第三代便携式反坦克导弹，是我军第3代制式反坦克主力武器之一。型号为AFT-11式反坦克导弹武器系统，早在2011年就正式定型，2014年首次曝光。该弹采用激光驾束制导体制，射程大于2000米。
“红箭”-12——新一代便携式轻型反坦克导弹
红箭-12反坦克导弹，是由中国北方工业公司在2014年研制的第三代反坦克导弹，与中国此前研制装备的反坦克武器外观区别较大。
运输发射箱连同导弹在内重约17千克，整个武器系统的总重量为22千克。发射箱长1.25米，直径约为170-180毫米。该导弹采用了“发射后不管”技术 。弹头使用串联锥形装药估计可穿透高达1100毫米的均质装甲或爆炸反应装甲，也可以打击小型舰艇、直升机、掩体工事等。
中国北方工业公司在“欧洲萨托利”展会上公开展示新型单兵反坦克导弹——“红箭-12”。该导弹据称是中国第一种单兵“发射后不管”反坦克导弹，与美国“轻标枪”反坦克导弹类似，并据称已装备解放军部队。
这种导弹使用非制冷式红外焦平面成像引导头，这可以为其提供全天候和夜间作战能力，同时厂方还提供一种仅安装电视成像引导头的同型导弹，仅供昼间使用。
红箭-12拥有三大技术突破：
第一，中国反坦克导弹首次实现了“发射后不用管”的能力，这主要得益于红外焦平面成像技术的突破；
第二，中国大威力反坦克导弹首次具备单兵便携作战能力，便捷性匹敌火箭筒，比需要安装发射箱的红箭-73更方便使用；
第三，是最具实战意义的一项，就是具备了“软发射”技术，可在建筑物或碉堡内发射。不论是此前的国产反坦克导弹还是火箭筒，均不具备这项能力，发射时的后射火焰极大，不仅危险而且隐蔽性差，几乎无法适用于楼宇内从事巷战。
可以说，红箭-12的技术突破是革命性的，机动性、灵活性和精确制导技术均实现了巨大进步。尤其是“软发射”技术，带来的作战方式革命将使中国陆军战斗力发生颠覆性提升。 长期以来，中国陆军的反坦克导弹技术一直落后于西方，尤其是缺乏轻型便携式导弹。
早已经严重落后的红箭-73导弹，至今仍是步兵反坦克主力。另一方面，红箭-8和红箭-9等导弹受到技术限制，应用范围很窄，即使是较先进的红箭-9导弹，由于重量太大，只能用于单一型号的反坦克发射车。 近年来，中国虽然装备多款新型步兵战车，但配套反坦克武器居然仍是红箭-73，可见反坦克导弹的落后已经制约了中国陆军战斗力的提升。需要指出的是，多年来中国反坦克导弹的技术提升，主要局限在战斗部威力上，而红箭-12带来的技术进步则是全方位的。 红箭-73和红箭-8都是1970年代的产品，红箭-9也不过代表1990年代初期的技术，而红箭-12已进入了21世纪世界先进导弹的行列。尤其是在国产轻型反坦克导弹领域，红箭-12的技术跨度至少达到了20年以上，有望全面取代已服役30年的红箭-73。
【转载自】防务短评：红箭-12令中国反坦克导弹跃进20年_军事频道_凤凰网 http://news.ifeng.com/a/20140723/41273905_0.shtml