一.错误如下
笔者所用的是Idea2019.3
笔者所使用的maven镜像地址（阿里云）
<mirror>
<id>alimaven</id>
<name>aliyun maven</name>
<mirrorOf>central</mirrorOf>
<url>https://maven.aliyun.com/repository/public</url>
</mirror>
二.解决办法
可以由报错信息得知是HTTPS的证书安全检查问题，所以我们可以忽略SSL证书检查。
点击 Settings for New Projects..（即以后每一次创建新的项目，这个设置都可以设置上去）
maven->importing和Runner上加上忽略SSL证书检查
-Dmaven.wagon.http.ssl.insecure=true -Dmaven.wagon.http.ssl.allowall=true
点击Apply，重启，新建项目，即可正常初始化web项目了
参考链接：