HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还有一个重要原因，就是保护“私人财产”。那么它又是怎么保护的呢？
HAL所在的位置是Android的系统运行库层，在应用框架层和Linux内核层之间，而Android采用了Apache Licence2.0协议发布，Apache Licence2.0协议并未要求使用基于Apache Licence2.0协议的源代码的软件也必须开源。由于HAL属于Android的一部分，自然也不必开源了。当然加入HAL还有其他目的：统一硬件的调用接口；针对一些特殊的要求。
HAL的架构由最开始到现在有了很大的变化，原始的架构暂且不说，新版本的Android系统将HAL架构修改成了如图所示样子。
从上图可以看出，调用HAL模块的代码并不需要直接装载.so文件，而只需通过一个ID来定位相应的.so文件。
AndroidHAL的源代码存储的位置并不固定，一般会存储在Android源代码目录/hardware目录中，其中Android源代码目录/hardware/libhardware_legacy目录用来存储臼HAL架构的源代码文件。新HAL架构的源代码在Android源代码目录/hardwarelibhardware目录中。当然也可以放在Android源代码目录/hardware或其他目录中。最终编译生成的.so文件主要放在Android系统的/system/lib/hw目录，同样可以放其他目录。
通过上面的介绍对HAL已经有了大概的了解，那么该怎么编写一款支持HAL的Linux驱动程序呢？
1、编写Linux驱动，如果要为Linux驱动添加HAL，而且想尽量保护敏感数据，Linux驱动的代码要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library中。
2、编写HAL Library，这其实就是普通的Linux Library文件，但这类库文件有一个接口。通过HAL_MODULE_INFO_SYM变量实现。Service Library就是通过在这个接口中定义的ID定位HAL Libary的。
3、编写Service Library，这一步其实并不是必须的，但是心的HAL架构要求我们这样做。Service Library也是Linxu Library。这一步比较灵活。Service Library可以是一般的Linux Library，也可以是JNI Library。
以上就是一个支持HAL的Linux驱动程序编写的步骤。