上一篇文章中，对于USB是什么东东，想必都清楚了，她的连接方法也清楚了，那么接着学习下USB的系统结构吧。先看一下系统的拓扑结构吧。
主机host控制器和一个根hub，然后下面可以接很多的设备，也可以继续接hub，然后hub下面还可以接设备，接下一个hub，一直往下。对于USB总线，最多只能接127个设备。
USB的主控制器主要负责处理主机和设备之间的电气和协议层的互联。主要有OHCI、UHCI（usb1.0）、HCI（usb2.0）。
USB的集线器就是hub，主机就有一个自带的hub，这个称为根hub，而根hub可以接很多设备，也可以接子hub。
USB设备就是我们常说的U盘啊，USB鼠标之类的了。
USB设备的逻辑结构由4个层次组成，分别是设备，配置，接口和端点。设备通常有一个或多个配置，配置通常有一个或多个接口，接口有零或多个端点。
在USB设备中，每个设备都可以包含一个或者多个配置，不同的配置使设备表现出不同的功能组合，配置由多个接口组成。接口由多个端点组成，代表一个基本的功能，是USB设备驱动程序控制的对象，一个功能复杂的USB设备可以具有多个接口，而接口是端点的汇集。
比如一个USB播放器，她带有视频、音频还有旋钮和按钮。那么可以有配置：音频（接口）+ 按钮（接口）+ 视频（接口） + 旋钮（接口）。其中的音频接口，视频接口，按钮接口，旋钮接口都是需要一个驱动程序来实现其功能的。
USB设备中的唯一可以寻址的部分那便是设备端点了，她是位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据。主机和设备的通信最终作用于设备上的各个端点，她是主机和设备间通信流的一个逻辑终端。
每个USB设备有一个唯一的地址，这个地址是在设备连上主机时，由主机分配的，而设备中的每个端点在设备内部有唯一的端点号，这个端点号是在设计设备时给定的。每个端点都是一个简单的连接点，或者支持数据流设备，或者支持其流出设备。
在设备被枚举的时候，她必须向主机报告各个端点的特性，包括端点号，通信方向，端点支持的最大包大小，带宽要求。每个设备必须有端点0，她是用来设备枚举和对设备进行一些基本的控制功能的。除了端点0，其余的端点在设备配置之前不能与主机通信，只有向主机报告这些端点的特性并被确认后才能激活。
有人把USB总线比喻为高速公路，收发的数据就像汽车一样，来来往往，而USB的端点，就是高速公路收费口的入口或者出口。
注：参照国嵌视频