UVa10047-The Monocycle（bfs）

题目链接

分析：
我们把颜色和方向连同坐标一起加入状态
之后bfs搜索就好了

注意：
转向是不会改变颜色的
相邻两组数据的输出之间应有一个空行

找到了额外的样例
（不要直接复制哦，博客上的格式可能有问题）

Sample Input

1 3
S#T
10 10
#S…….#
#..#.##.##
#.##.##.##
.#….##.#
##.##..#.#
#..#.##…
#……##.
..##.##…
#.###…#.
#…..###T
5 5
#S#..
#.#..
#.###
#…T
#####
10 10
S………
……….
……….
……….
……….
……….
……….
……….
……….
……..T.
3 3
ST#
##.
.#.
25 25
S……………………
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
…………………….
……………………T
6 6
#.#…
#.S.#.
#####.
#..#..
#T##..
……
0 0

Sample Output

Case #1
destination not reachable

Case #2
minimum time = 49 sec

Case #3
minimum time = 17 sec

Case #4
minimum time = 30 sec

Case #5
minimum time = 14 sec

Case #6
minimum time = 55 sec

Case #7
minimum time = 30 sec

tip

不要无脑输出空行
输出的最后不能有多余空行

坐标和颜色的计算一定要注意

这就告诉我们一个真理：
比赛的时候，一定要用文件操作看一下输出格式是否合法
再也不要输出多余空格，空行和回车了

//这里写代码片
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>

using namespace std;

int n,m;
struct node{
    int x,y,d,c,t;
};
node q[50000];
char s[30];
int tou,wei,mp[30][30];
bool p[30][30][4][5];
node t;

int pd(int bh)
{
    if (q[bh].x==t.x&&q[bh].y==t.y&&q[bh].c==0) return 1;
    return 0;
}

int bfs()
{
    do
    {
        tou++;
        int xa=q[tou].x;
        int ya=q[tou].y;
        int cc=q[tou].c;
        int da=q[tou].d;
        int xx=xa,yy=ya,dd=da;
        int time=q[tou].t+1;

        //  朝向不变
        if (da==0) xx=xa-1;
        else if (da==1) yy=ya+1;
        else if (da==2) xx=xa+1;
        else yy=ya-1;
        if (xx>0&&yy>0&&xx<=n&&yy<=m&&p[xx][yy][dd][(cc+1)%5]&&mp[xx][yy]!=-1)
        {
            wei++;
            p[xx][yy][dd][(cc+1)%5]=0;
            q[wei].x=xx; q[wei].y=yy;
            q[wei].d=dd; q[wei].c=(cc+1)%5;
            q[wei].t=time;
            if (pd(wei)) return time;
        } 

        //左转
        xx=xa,yy=ya;
        if (da==0) dd=3;
        else if (da==1) dd=0;
        else if (da==2) dd=1;
        else dd=2;
        if (p[xx][yy][dd][cc]&&mp[xx][yy]!=-1)
        {
            wei++;
            p[xx][yy][dd][cc]=0;
            q[wei].x=xx; q[wei].y=yy;
            q[wei].d=dd; q[wei].c=cc;
            q[wei].t=time;
            if (pd(wei)) return time;
        } 

        //右转
        xx=xa,yy=ya;
        if (da==0) dd=1;
        else if (da==1) dd=2;
        else if (da==2) dd=3;
        else dd=0;
        if (p[xx][yy][dd][cc]&&mp[xx][yy]!=-1)
        {
            wei++;
            p[xx][yy][dd][cc]=0;
            q[wei].x=xx; q[wei].y=yy;
            q[wei].d=dd; q[wei].c=cc;
            q[wei].t=time;
            if (pd(wei)) return time;

            mp[xx][yy]=time;

        }  
    }
    while (tou<wei);
    return -1;
}

int main()
{
    int T=0;
    int ans=-2;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    while (n!=0&&m!=0)
    {
        if (ans!=-2) puts("");

        tou=wei=0;
        memset(p,1,sizeof(p));
        memset(mp,0,sizeof(mp));
        for (int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%s",s+1);
            for (int j=1;j<=m;j++)
                if (s[j]=='#')
                    mp[i][j]=-1;
                else if (s[j]=='S')
                {
                    wei++;
                    q[wei].x=i; q[wei].y=j;
                    q[wei].d=0; q[wei].c=0;
                    q[wei].t=0;
                    p[i][j][0][0]=0;
                }
                else if (s[j]=='T')
                {
                    t.x=i;
                    t.y=j;
                    t.c=0;
                }
        }
        printf("Case #%d
",++T);
        ans=bfs();
        if (ans!=-1)
            printf("minimum time = %d sec
",ans);
        else
            printf("destination not reachable
");
        scanf("%d%d",&n,&m);
    }
    return 0;
}