• 第三章《有心智的机器》


      第三章开篇以马克·波林的“生存实验室”为案例引出#为机器人赋予生命#的话题。生存实验室是由一群极具理想的人组合而成的,他们以各种奇怪的方式制造出各种奇怪的机器人,并努力使他们处于失控状态。看似很疯狂,但他们却始终记住自己的最终目的是让机器人们能够自治。

      机器人需要演出,机器人需要娱乐,机器人需要表现出遵循自然之道,机器人也应该具有天赋万物的权利。

      1989年罗德尼·布鲁克斯发表了一篇论文,题为《快速、廉价、失控:一场太阳系的机器人入侵》。他认为,与其费尽心思去制造一个精密地类似“漫步者”的大块头去探索宇宙,还不如制造出成千上万个白痴去入侵行星,而且在远程控制并不理想的年代,与其等上一分钟接受指令再发送指令,不如让机器人实行自治。这种很离经叛道的原理被简化成了一个口号:“快速,廉价,失控”。

      

      六脚无脑的小型机器人“成吉思”的诞生可以说是对大块头“漫步者”的极大讽刺,它的运行原理很简单,每一条腿都在自顾自地工作,“如果我是腿而且抬起来了,那么我要落下去”,“如果我是腿在向前动,得让那五个家伙稍微拖后一点”,而之后加上触须后的规则也很简单,“如果你感觉到了什么,我就停下;不然我还接着走”。成吉思由此引出了一条神律——“当某个系统能够正常运转时,不要扰乱它;要以它为基层来构建。在自然体系中,改良就是在现存的调试好的系统上‘打补丁’。原先的层级继续运作,甚至不会注意到(也不必注意到)其上还有新的层级”。

      动物(在进化过程中)的学习方式与此类似,其顺序大致如下:

    •   避免接触物体
    •   无目的漫游
    •   探索世界
    •   构造内在地图
    •   注意环境变化
    •   规划旅行方案
    •   预见变化并相应修正方案

      系统的各个部门(部门、科员、规则、行为方式)都在不出差错地发挥作用,犹如各自独立的系统。

      布鲁克斯为机器人设计的分布式控制结构后来被称作“包容架构”。

      布鲁克斯的移动机器人实验室开发出来的一套普适分布式控制方法:

    •   先做简单的事
    •   学会准确无误地做简单的事
    •   在简单任务的成果之上添加新的活动层级
    •   不要改变简单事物
    •   让新层级像简单层级那样准确无误地工作
    •   重复以上步骤,无限类推

      人无“我”,蜂窝无“我”,野兽无“我”,公司无“我”,家国无“我”,任何活物无“我”。

      分布式控制的社会理想中,层级却是包容架构中最重要和最核心的部分。布鲁克斯的解释是,在包容或网络层级架构里,信息和权力自下而上传递,或由一边到另一边。“不管一个代理或模块在哪一个层级工作,他们均生来平等……每个模块只需埋头做好自己的事”。简述为:必须从简单的局部控制中衍生出分布式控制;必须从已有且运作良好的简单系统上衍生出复杂系统。

      在一个不宽容错误的真实世界里,离开身体就无从获得意识。“思考即行动,行动即思考”。

      大脑不是中心,眼球同样就像一个大脑一样存在着。

      第三章就像是在论述一群疯子关于制造机器人的经历一样,但却不容置否地说他们就像人类社会进化的缔造者,同时本书所要阐明的分布式控制的思想也逐渐开始清晰了。嗯,晚上继续看第四章吧。

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