• 交叉编译工具链


    交叉编译工具链

    配置

    主机操作系统     ----Win10企业版

    虚拟机软件     ----Vmware@workstation 10.0.4 build 2249910

    虚拟机操作系统    ---- Win7 32bit 旗舰版

                   ---- Ubuntu 14.04 LTS(GNU/Linux 3.13.0-24-generic i686)

    控制台软件     ----SecureCRT 5.1.2 build 274

    开发板       ----九鼎科技X210BV3S

    工具

    虽然Ubuntu自带有gcc编译器,但gcc的编译结果仅适用;编写的程序要在ARM上运行,因此应安装使用arm-linux-gcc。

    工具安装

    1)将arm-xxx.tar.bz2拷贝到U盘中,将U盘插到电脑上,Ubuntu会检测到U盘插入,自动连接成功。

    2)在Ubuntu中执行

    $ sudo su

    # fdisk –l     可见U盘的盘符是sdb1,FAT32格式

    # mount –t vfat  /dev/sdb1  /mnt   挂载U盘到/mnt

    # ls       查看U盘arm-xxx.tar.bz2 

     

     交叉编译工具链设计

    要构建出一个交叉工具链,需要解决3个问题:

    l  工具链可以运行在原工作站平台。

    l  更换一个与目标平台对应的汇编器,工具链能产生对应的目标代码。

    l  更换一套与目标平台对应的二进制库,使得工具链在连接时能找到正确的二进制库。

    步骤:

    n  确定宿主机,目标机平台,开发工具

    GCC交叉编译工具要能工作在基于Windows构架的平台,编译生成的可执行代码要能够满足基于X86结构的VxWorks嵌入式平台。编译时选用的开发平台为Windows XP,开发工具为Cygwin。

    Cygwin当初首先对GCC、GDB、GAS等开发工具进行了改进,能够生成并解释Win32的目标文件。要把这些工具移植到Wi-ndows平台上去。一种方案是基于Win32 API对这些工具的源代码进行大幅修改,这样显然需要做大量工作。一种不同的方法——写一个共享库(cygwin.dll),把Win32 API中没有的Unix风格的调用(如fork、spawn、signals、select、sockets等)封装在里面,也就是说,基于Win32 API写了一个Llnix系统库的模拟层。这样,只要把这些工具的源代码和共享库连接到一起,就可以使用Unix主机上的交叉编译器,生成可以在Windows平台上运行的工具集。

     

     n  选择开发资源包

    GCC、BinuTIls有各自的版本号,不是任意组合都可以编译成功并最终建立一个交叉编译环境的。基于稳定性,选用的GCC和Binutils版本较老一点,但是大多数工程人员推荐的版本(Binutils-2.10,GCC-2.95.3)。

    n  建立环境变量

    输入路径,直接输入绝对路径。声明以下环境变量的目的是在之后编译工具库的时候会用到,方便输入,尤其是可以降低输错路径的风险。

     

     n  生成Binutils二进制库

    Binutils是GNU工具,包括链接器、汇编器和用于目标文件和档案的工具,是二进制代码的处理维护工具。安装Binutils工具包含的程序有addr2line、ar、as、c++filt、gprof、ld、am、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。

    安装二进制工具,使用主机的GCC进行编译。生成的交叉二进制工具i586-wrs-vxworks-ar、i586-wrs-vxwor-ks-as、i586-wrs-vxworks-ld等是编译其他交叉程序的基础,必须放到第一步进行。编译过程如下:

     

     编译完成,生成Binutils工具。

    n  生成i586-wrs-vxworks交叉编译工具链

    配置参数如下:

     

     执行完编译,安装命令之后,将会在$PREFIX/bin/文件夹中生成工具。完整的基于VxWorks的GCC交叉编译工具链就建立起来了。

    i586-wrs-vxworks交叉编译工具链,可以良好地运行在基于Windows操作系统的PC机平台上,编译和链接基于Vx-Works平台的程序,从而满足了VxWorks商业软件嵌入式应用的开源化,能为客户节约开销,改进GCC对代码的优化。

     

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