Lidar激光雷达市场
近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。
随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司， 鉴于激光雷达在各领域的重要地位，本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点。
激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”，是最重要的传感器之一，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义。特别是随着自动驾驶产业的进一步发展，车载激光雷达市场也迎来了全新的未来。罗兰贝格全球合伙人兼大中华区副总裁郑赟就曾表示，未来中国的自动驾驶软硬件市场主要增量就来自于激光雷达，预计到2030年，中国的激光雷达市场规模将超过1000亿元。
那么，国内做车载激光雷达的企业有哪些？他们发展得如何了？下面就简单盘点下目前国内车载激光雷达行业的主要竞争者们。（以下排名不分先后）
禾赛科技
上海禾赛光电科技有限公司（简称“禾赛科技”）成立于2013年的美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海，专注于开发激光传感器。
目前产品线包括自动驾驶和机器人的激光雷达，以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等，核心产品主要是PandarGT、Pandar64、Pandar40P、Pandar40，国内固态激光雷达领先者，已推出混合固态40线激光雷达。
自主研发的激光雷达Pandar40自两年多前量产以来，海外客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家顶尖自动驾驶公司。美国加州现有的62家获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，有超过40%已经是禾赛Pandar40的付费客户。禾赛已完成天使、A、B轮融资，累计金额超过3.8亿元人民币。合作客户有宝马、德尔福、德国大陆、爱驰亿维、智行者、Roadster.ai、景驰科技。
速腾聚创
速腾聚创 (RoboSense)注册于2014年，初期由哈工大博士团队创建，经过7年的科研沉淀与4年的商业化转换而成，全球领先的激光雷达环境感知解决方案提供商。目前速腾聚创成功建立起围绕激光雷达环境感知为核心的产销研一体化经营体系。
公司利用自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合，通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。核心产品包括MEMS固态LiDAR系统技术解决方案（RS-LiDAR-M1）、机械式系列LiDAR系统技术解决方案（RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpear1等），客户已覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，相关技术广泛应用于自动驾驶物流车、巴士、乘用车等多种场景之中。
2018年10月，速腾聚创完成战略投资，融资额超3亿人民币，本次的投资方包括阿里巴巴旗下的的菜鸟网络、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本、北汽产业投资基金；此前，海通证券、复星、东方富海、昆仲资本、粤民投等已低调入局，助力速腾聚创完成了天使、A、B、C轮融资。从股东阵容来看，这家低调的激光雷达企业获得了来自汽车产业、券商等在AI领域有深度布局的巨头的认可和加持。其合作客户有地平线、阿里菜鸟、上汽、北汽、Sensible4、autoX、Roadstar.ai。
北科天绘
北京北科天绘科技有限公司（简称“北科天绘”）成立于2005年，是长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产的国家高新技术企业。拥有全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，是目前国际上具有测量型、导航型两大类激光雷达研制能力的企业，也是目前全世界能够生产机载、地面和车/船载全系列激光雷达的四家公司之中唯一一家中国企业。
目前北科天绘的核心产品包括R-Fans-16、R-Fans-32、C-Fans-32、C-Fans-128。2018年9月，北科天绘自主研发生产的导航壁障型16线激光雷达R-Fans-16和32线激光雷达R-Fans-32获得美国FDA（美国食品药品管理局）颁发的雷达辐射安全证书。该证书的斩获意味着北科天绘的两款拳头产品可以进口至美国进行销售。而这两款雷达采用的是自主研发的芯片及半导体工艺，产品体积更小、功耗更低、更稳定，克服了部分激光雷达过去的缺点。
北科天绘从2013年开始融资，已完成种子轮、A、A+轮融资，但具体累计金额并未披露。其合作客户有菜鸟、京东。
镭神智能
深圳市雷神智能系统有限公司（简称“镭神智能”）成立于2015年，致力于向全球提供先进激光雷达及行业应用解决方案的国家级高新技术企业。全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波四种测量原理的激光雷达企业，国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业，也是唯一能自主生产激光雷达用光纤激光器的激光雷达企业。
镭神智能自主研发出的LS1716M芯片是全球首款16通道跨阻放大器集成电路芯片，核心技术处于国际领先水平，已获得专利72项。目前镭神智能的激光雷达产品包括车规级128线混合固态激光雷达、CX系列16线激光雷达、CX系列32线激光雷达、导航型TOF激光雷达N301、W系列AGV防撞预警激光雷达等。
值得一提的是，2018年5月18日镭神智能在浙江嘉善自研自建了近百条自动化及半自动化生产线，而非代工厂代工，来全面生产镭神4线、8线、16线、32线及48线激光雷达。这将大幅度提升多线激光雷达产品产能，大面积解决激光雷达市场需求供需失衡、价格昂贵以及供货周期漫长等问题，这也是很多国内厂商所不具备的优势。目前镭神智能的合作客户有吉利、东风、陕汽、地平线。
北醒光子
北醒（北京）光子科技有限公司（简称“北醒光子”）成立于2015年6月，是一家中外合资的国家高新技术企业，公司总部设于北京海淀区，专注于固态激光雷达的研发、生产和销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务，秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念。
目前公司产品主要分为无人机定高雷达、小型避障雷达、多线长距雷达和AGV固态雷达。北醒光子的最新一代的固态激光雷达“Benewake-Horn-X（角龙）”可最远探测 350m，且服务目标为 L4 级别以上的自动驾驶。
北醒光子不断将新技术与应用相结合，目前已完成A、A+、B、B+轮融资，投资机构包括IDG资本、顺为资本、凯辉基金（法雷奥LP）、达泰资本、凯思博投资及科沃斯机器人，且激光雷达产品已实现量产，奥迪便是其合作客户。
当然除了以上几家公司外，流深光电、探维科技、巨星科技、大族激光等等还有很多国内企业都在加速追赶国外企业，毕竟国内的汽车激光雷达产业起步没有国外早，许多方面也不如外企成熟，但按照产品的代差估计，国内激光雷达厂商与国外厂商也就存在1-2年的差距，将来能否超越还真说不准。
据调查，目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。
在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达少则上万，多则几十万元，普遍要高于机器人及AGV等领域价格。而机器人领域的激光雷达相对来说售价更低，国内思岚科技及玩智商等企业已低至上百元。在未来，固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重发力点。
国外激光雷达公司产品概况
国内激光雷达公司产品概况
激光雷达赛道争宠，各领域“头号玩家”花落谁家
从下表中可以看到，目前各家公司在激光雷达研发中都有其深耕的一个或多个领域，在激光雷达群雄逐鹿的赛道中，各领域的“头号玩家”究竟花落谁家。
各企业激光雷达应用领域细分
机器人领域
机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据80%左右的市场。
思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。
思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。
无人车领域
说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。
Velodyne成立于 1983 年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。
当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、百度等涉及无人驾驶的公司广泛使用。
Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。
无人机领域
国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。
Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，是一家成熟、专业的三维激光产品企业，强大的技术实力，使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用，为用户提供了众多专业的解决方案。
AGV领域
各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。
SICK成立于1946年，是德国传统传感器生产厂商，以工业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,港口，交通等领域有着丰富的使用经验。
而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商，产品绝大部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等，在国内无分公司，以授权代理商经营为主。
除从机械式到混合固态，再到纯固态的趋势外，还了解到，激光雷达的发展出现体积变小、成本变低、市场需求增大等趋势。
据最新研究报显示，到2022年，全球激光雷达市场规模或将达到9.212亿美元，年复合增长率达18.5%。激光雷达除了以上应用场景，未来还可在更多的场景下得到应用，如精准农业、娱乐媒体、商业应用等。
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