用过JavaScript或者jQuery的同学都知道，JavaScript特别是jQuery中存在大量的回调函数，例如Ajax、jQuery的动画等。
$.get(url, function() { doSomething1(); // (3) }); // (1) doSomething2(); // (2)
上面的代码是jQuery的Ajax，由于Ajax是异步的，所以在请求URL的过程中并不会阻塞程序，也就是程序运行到（1）并不用等待Ajax请求的结果，就继续往下执行（2）。而$.get的第二个参数是一个回调函数，当Ajax请求完成后，才会调用这个回调函数执行（3）。
这个例子只是用来理解一下异步的概念，没玩过JS看不懂的同学也没关系。
在传统的IO（BIO/阻塞IO）中，所有IO操作都会阻塞当前线程，直到操作完成，所有步骤都是一步一步进行。例如：
OutputStream output = socket.getOutputstream(); out.write(data); // IO操作完成后返回 out.flush(); System.out.println("消息发送完成");
但是在异步网络编程中，由于IO操作是异步的，也就是一个IO操作不会阻塞去等待操作结果，程序就会继续向下执行。
在MINA、Netty、Twisted中，很多网络IO操作都是异步的，比如向网络的另一端write写数据、客户端连接服务器的connect操作等。
例如Netty的write方法（以及writeAndFlush方法），执行完write语句后并不表示数据已经发送出去，而仅仅是开始发送这个数据，程序并不阻塞等待发送完成，而是继续往下执行。所以如果有某些操作想在write完成后再执行，例如write完成后关闭连接，下面这些写法就有问题了，它可能会在数据write出去之前先关闭连接：
Channel ch = ...;
ch.writeAndFlush(message);
ch.close();
那么问题就来了，挖掘机...既然上面的写法不正确，那么如何在IO操作完成后再做一些其他操作？
当异步IO操作完成后，无论成功或者失败，都会再通知程序。至于如何处理发送完成的通知，在MINA、Netty、Twisted中，都会有类似回调函数的实现方式。
Netty：
在Netty中，write及writeAndFlush方法有个返回值，类型是ChannelFuture。ChannelFuture的addListener方法可以添加ChannelFutureListener监听器。ChannelFutureListener接口的抽象方法operationComplete会在write完成（无论成功或失败）时被调用，我们只需要实现这个方法即可处理一些write完成后的操作，例如write完成后关闭连接。
@Override public void channelRead(final ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws UnsupportedEncodingException { // 读操作省略... // 发送数据到客户端 ChannelFuture future = ctx.writeAndFlush("message"); // 返回值类型为ChannelFuture future.addListener(new ChannelFutureListener() { // write操作完成后调用的回调函数 @Override public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception { if(future.isSuccess()) { // 是否成功 System.out.println("write操作成功"); } else { System.out.println("write操作失败"); } ctx.close(); // 如果需要在write后关闭连接，close应该写在operationComplete中。注意close方法的返回值也是ChannelFuture } }); }
上面代码中，close操作是在operationComplete中进行，这样可以保证不会在write完成之前close连接。注意close关闭连接同样是异步的，其返回值也是ChannelFuture。
MINA：
MINA和Netty类似，session.write返回值是WriteFuture类型。WriteFuture也可以通过addListener方法添加IoFutureListener监听器。IoFutureListener接口的抽象方法operationComplete会在write完成（无论成功或失败）时被调用。如果需要在write完成后进行一些操作，只需实现operationComplete方法。
@Override public void messageReceived(IoSession session, Object message) throws Exception { // 读操作省略... // 发送数据到客户端 WriteFuture future = session.write("message"); future.addListener(new IoFutureListener<WriteFuture>() { // write操作完成后调用的回调函数 @Override public void operationComplete(WriteFuture future) { if(future.isWritten()) { System.out.println("write操作成功"); } else { System.out.println("write操作失败"); } } }); }
MINA和Netty不同在于关闭连接的close方法。其中无参数的close()方法已经弃用，而是使用带一个boolean类型参数的close(boolean immediately)方法。immediately为true则直接关闭连接，为false则是等待所有的异步write完成后再关闭连接。
所以下面这种写法是正确的：
session.write("message");
session.close(false); // 虽然write是异步的，但是immediately参数为false会等待write完成后再关闭连接
Twisted：
在Twisted中，twisted.internet.defer.Deferred类似于MINA、Netty中的Future，可以用于添加在异步IO完成后的回调函数。但是Twisted并没有在write方法中返回Deffered，虽然write方法也是异步的。下面就用Twisted实现一个简单的TCP客户端来学习Deffered的用法。
# -*- coding:utf-8 –*- from twisted.internet import reactor from twisted.internet.protocol import Protocol from twisted.internet.endpoints import TCP4ClientEndpoint, connectProtocol class ClientProtocol(Protocol): def sendMessage(self): self.transport.write("Message") # write也是异步的 self.transport.loseConnection() # loseConnection会等待write完成后再关闭连接 # 连接服务器成功的回调函数 def connectSuccess(p): print "connectSuccess" p.sendMessage() # 连接服务器失败的回调函数 def connectFail(failure): print "connectFail" point = TCP4ClientEndpoint(reactor, "localhost", 8080) d = connectProtocol(point, ClientProtocol()) # 异步连接到服务器，返回Deffered d.addCallback(connectSuccess) # 设置连接成功后的回调函数 d.addErrback(connectFail) # 设置连接失败后的回调函数 reactor.run()
在Twisted中，关闭连接的loseConnection方法会等待异步的write完成后再关闭，类似于MINA中的session.close(false)。Twisted中想要直接关闭连接可以使用abortConnection，类似MINA中的session.close(true)。
MINA、Netty、Twisted一起学系列
MINA、Netty、Twisted一起学（一）：实现简单的TCP服务器
MINA、Netty、Twisted一起学（二）：TCP消息边界问题及按行分割消息
MINA、Netty、Twisted一起学（三）：TCP消息固定大小的前缀(Header)
MINA、Netty、Twisted一起学（四）：定制自己的协议
MINA、Netty、Twisted一起学（五）：整合protobuf
MINA、Netty、Twisted一起学（六）：session
MINA、Netty、Twisted一起学（七）：发布/订阅（Publish/Subscribe）
MINA、Netty、Twisted一起学（八）：HTTP服务器
MINA、Netty、Twisted一起学（九）：异步IO和回调函数
MINA、Netty、Twisted一起学（十一）：SSL/TLS
MINA、Netty、Twisted一起学（十二）：HTTPS