（7）STM32使用HAL库实现RS485通讯（全双工串口）

一、硬件

如下图所示，485芯片链接到单片机的USART2上，但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上，这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制（在485协议中，RE、DE同时为高电平那么芯片使能发送，如果同时为低电平那么芯片使能接收）

二、软件设计

1.软件功能

默认485芯片是接收功能，每隔1s发送一个0x88，如果接收到0x55那么返回0x01，如果接收到的数据不是0x55就返回0x00。

2.CubeMX操作

（1）时钟

（2）调试

注意：这里一定要选择上，否则会导致Jlink无法下载，Cube这里默认是不使能的，那么调试引脚就会被配置成普通IO。

（3）usart2

（4）重映射

（5）配置485芯片使能引脚-PG4

（6）配置时钟，这个要根据具体的芯片与晶振来配置

（7）配置串口，这里默认就行

（8）配置串口中断

（9）配置485收发使能引脚PG4

默认是接收功能，所以是低电平

（10）点击生成工程

3.软件设计

（1）根据功能，系统要每一秒发送一个0x88出去，那么就在main的while(1)循环中填写如下代码：

  while (1)
  {
        //将485芯片设置为发送模式
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        TxByte = 0x88;
        //发送数据
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&TxByte, 1, 0xFF);
        //将485芯片设置为接收模式
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1000);
  }

（2）如果接收到0x55那么返回0x01，如果接收到的数据不是0x55就返回0x00。

这里用到中断，写一个中断回调函数如下：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (0x55 == RxByte)
    {
        TxByte = 0x01;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&TxByte, 1, 0xFF);
    }
    else
    {
        TxByte = 0x02;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&TxByte, 1, 0xFF);
    }
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); 　　//重新使能串口接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RxByte, 1);
}

（3）默认是要使能485接收的，那么串口接收中断默认应该也是开启的，所以在main函数的while(1)之前添加上下面的代码：

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RxByte, 1);

齐活，下载验证：