POSIX线程

posix线程库接口：
引入<pthread.h> 链接要加上-lpthread

成功返回0，失败返回错误码.pthread函数出错时不会设置全局变量errno，而是将错误代码返回。
int pthread_create(pthread_t* thread,const pthread_attr_t* attr,void*(*start_routine)(void*),void* arg);
thread:返回的线程ID。
attr:设置线程属性，NULL默认属性
start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数。接受无类型指针参数，返回无类型指针
arg:传给线程启动函数的参数

pid_t           　　　　　　 thread_t
fork            　　　　　　  pthread_create
waitpid        　　　　　　 pthread_join
exit              　　　　　　pthread_exit  （退出线程）
main函数中return             线程入口函数中 return 
僵进程 　　　　　　　　 僵线程(线程结束了，但是没有调用pthread_join的话)
waitpid                               pthread_join()

将线程设置为脱离的，则这个线程就不会变成疆线程：pthread_detach(分离线程，避免僵死)

线程结束：自杀 pthread_exit return       他杀，杀掉另外一个线程，可以类比为进程中的kill函数：pthread_cancel

等待新创建线程的结束
　　int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
结束线程
　　void pthread_exit(void *retval);

#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/stat.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<pthread.h>
#include<string.h>
#define ERR_EXIT(m)
    do
    {
        perror(m);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }while(0)
//pthread同样也提供了线程内errno变量，以支持其他使用errno的代码。对于pthread函数的错误。建议通过返回值判断因为读取返回值要比读取线程内的errno变量开销更小
void* thread_routine(void* arg)
{
    int i;
    for(i=0;i<20;i++)
    {
        printf("B");
        fflush(stdout);
/*        if(i==3)
            pthread_exit("ABC");//运行4遍退出
*/
        
    }
    return "DEF";//退出信息也会传到pthread_join的第二个参数
}
int main(void)
{

    pthread_t tid;
    int ret;
    
    if((ret=pthread_create(&tid,NULL,thread_routine,NULL))!=0)
    {
        fprintf(stderr,"pthread_create:%s
",strerror(ret));//将错误信息，将errno转换为错误信息。
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    int i=0;
    //主线程和新线程交替运行    
    for(i=0;i<20;i++)
    {
        printf("A");
        fflush(stdout);
    }
    /*
    //如果不等待，主线程可能结束，新线程的B输出不完整
    sleep(1);
    */
    void* value;
    if((ret=pthread_join(tid,&value))!=0)
    {
        fprintf(stderr,"pthread_join:%s
",strerror(ret));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("
");
    printf("return msg=%s
",(char*)value);
    return 0;
}