转载自：
sleep(),yield(),wait()区别详解：http://dylanxu.iteye.com/blog/1322066
join方法详解：http://www.open-open.com/lib/view/open1371741636171.html
java线程：http://blog.csdn.net/wsl211511/article/details/51090633
区别说明：
sleep(millSec) 方法：使方法所属线程暂停millSec毫秒（进入【阻塞态】），使得其它【就绪态】线程（低优先级的也有机会）有机会被执行，但是不会释放对象锁。
yield()方法：使当前线程进入【就绪态】，让同优先级的线程具有被执行的机会，自己也有可能会被立即再次分配时间片。
a_thread.join()方法：使当前线程等待a_thread线程执行完成后再执行，当前线程进入【阻塞态】，不会释放锁，本质上是循环调用wait方法，因此也会释放线程的monitor。
obj.wait()方法：暂停方法所属线程并释放对象锁，同时使方法所属线程进入【等待池】，直到obj的notify()或者notifyAll()方法被调用时，才有机会从【等待池】中被移到【锁标志等待池】中(只有锁标志等待池中线程能够获取锁标志)，线程必须是拥有obj的monitor时才可以调用，否则会抛出异常。
obj.notify()方法：从【等待池】中移走一个线程放入【锁标志等待池】中，线程必须是拥有obj的monitor时才可以调用，否则会抛出异常。
obj.notifyAll()方法：将【等待池】中的所有线程移到【锁标志等待池】中，线程必须是拥有obj的monitor时才可以调用，否则会抛出异常。
