• 2017.11.18 手把手教你学51单片机点亮LED


    In Doing We Learning

    在操作中学习。如果只是光看教程,没有实际的操作,对编程语言的理解很空泛,所以决定从单片机中学习C语言。

    #include<reg52.h>                 //包含的头文件。

    sbit LED = P0^0;                         //这里就是对P0寄存器进行位操作。相当于对P0^0位赋予了一个新的名字,LED。实际上这一块可以包含在头文件中。避免重复操作。
    sbit ADDR0 = P1^0;
    sbit ADDR1 = P1^1;
    sbit ADDR2 = P1^2;
    sbit ADDR3 = P1^3;
    sbit ENLED = P1^4;

    void main()
    {
     ENLED = 0;
     ADDR3 = 1;
     ADDR2 = 1;
     ADDR1 = 1;
     ADDR0 = 0;

     LED = 0;
     while(1);
    }

    以上程序能够在KingST的C52单片机学习板上点亮一个LED小灯。

    附上单片机原理图

    #include <reg52.h>

    表示包含了C52单片机的特殊功能寄存器,和位的定义。

    51单片机头文件reg51.h详解 

    我们在用c语言编程时往往第一行就是头文件,51单片机为reg51.h或reg52.h,51单片机相对来说比较简单,头文件里面内容不多,像飞思卡尔、ARM系列的单片机头文件往往内容就非常多,尽管如此,对一些初次接触单片机的朋友来说,51的头文件还是搞不太清楚,今天具体来说明一下。
    1)“文件包含”处理概念

    所谓“文件包含”是指在一个文件内将另外一个文件的内容全部包含进来。因为被包含的文件中的一些定义和命令使用的频率很高,几乎每个程序中都可能要用到,为了提高编程效率,减少编程人员的重得劳动,将这些定义和命令单独组成一个文件,如reg51.h,然后用#include<reg51.h>包含进来就可以了,这个就相当于工业上的标准零件,拿来直接用就可以了。

     2寄存器地址及位地址声明的原因 
     reg51.h里面主要是一些特殊功能寄存器的地址声明,对可以位寻址的,还包括一些位地址的声明,如果如sfr P1=0x80; sfr IE=0xA8;sbit EA=0xAF等。

    sfr P1 = 0x90这句话表示:P1口所对应的特殊功能寄存器P1在内存中的地址为0x80,sbit EA=0xAF这句话表示EA这一位的地址为0xAF。
            注意这里出现了一个使用很频繁的sfr和sbit。

    sfr 表示特殊功能寄存器的意思,它并非标准C 语言的关键字,而是Keil 为能直接访问80C51中的特殊功能寄存器 而提供了一个新的关键词,其用法是:sfr  特殊功能寄存器名=地址值(注意对于头文件里“特殊功能寄存器名”,用户实际上也可以修改的,如P1=0x80,也可改为A1=0x80,但sfr  和地址值则不能更改,否者会编译出错。)
       sbit 表示位的意思,它也是非标准C 语言的关键字,编写程序时如需操作寄存器的某一位(可位寻址的寄存器才能用)时,需定义一个位变量,此时就要要到sbit,如sbit deng=P1^0,sbit EA   = 0xAF;需要注意的是,位定义时有些特殊, 用法有三种:

    第一种方法:sbit 位变量名=寄存器位地址值

    第二种方法:sbit 位变量名=SFR 名称^寄存器位值(0-7)

    第三种方法:sbit 位变量名=SFR 地址值^寄存器位值

    如:

    sbit IT0=0x88 (1)说明:0x88是IT0 的位地址值

    sbit  deng=P1^2 (2)说明:其中P1 必须先用sfr 定义好

    sbit EA=0xA8^7 (3)说明:0xA8 就是IE寄存器的地址值
        以上三种定义方法需注意的是 IT0 deng EA可由用户随便定义,但必须满足C语言对变量名的定义规则。除些外其它的则必须按照上面的格式写,如“名称^变量位地址值中“^”,它是由keil软件的规定的 ,不能写成其它的,只能这样能才编译通过。
        以上是对寄存器地址和位地址的定义和声明作了解释,大家需要牢牢记住:只有对寄存器及相关位进行声明地址后,我们才能对其进行赋相关的值,keil软件才能编译通过。至于说为什么,这可能一句话两句话也说不清楚。
          3内存、SFR、位、地址等的通俗解释 

    前面讲到了寄存器地址和位地址(前提能位寻址)声明的目的是为告诉C编译器相应寄存器及其位在内存中的地址,这样我们对寄存器及一些位赋的变量和数值才能正确保存,然后才能供CPU正确的调用,完成相应的功能。
        上段文字出现了寄存器(SFR)、位,地址、内存等,单片机学习过程中还会出现ROM、RAM等名词,可能大家觉得不是很好理解,这里可以通俗的解释一下,如下面三个图所示。
        我们把内存比作宾馆,ROM、RAM、SFR相当于宾馆里具体的有三种不同功能楼层(具体这个宾馆多少层即多少ROM、RAM、SFR,视各个宾馆或者每种单片机而不同),每层8个房间相当于8位,每个房间要么住男人要么住女人相当于每位要么放入数字1要么放入数字0,keil编译器就相当于宾馆的工作人员,旅客去住旅馆相当写程序的过程,住宾馆的人必须事先要给工作人员说你是哪一层哪一个房间(即声明寄存器地址和位地址,)宾馆工作人员才能把你带到你的房间里去(这里假设这个宾馆可以由旅客自己决定住哪个房间)。即:只有对寄存器及相关位进行声明地址后,我们才能对其进行赋相关的值,keil软件才能编译通过。

    4)REG51.H头文件原文及解释
       打开reg51.h 可以看到这样的一些内容(此文件一般在C:\KEIL\C51\INC下 ,INC文件夹根目录里有不少头文件,并且里面还有很多以公司分类的文件夹,里面也都是相关产品的头文件。如果我们要使用自己写的头文件,使用的时候只需把对应头文件拷贝到INC文件夹里就可以了。)
        下面附出头文件的原文,并把注释文件一并附后。 


    /*--------------------------------------------------------------------------

     

    REG51.H

    Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller.

    Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.

    All rights reserved. 

    --------------------------------------------------------------------------*/

     

    #ifndef __REG51_H__

    #define __REG51_H__

     

    /*  BYTE Register  */

            

     sfr P0   = 0x80;   //三态双向     IO      P0口 此句话的意思是:特殊功能寄存器 P0 地址为0x80 ,可位寻址,下同

                              //8位地址总线/数据总线(一般不用而只作普通I/O口,注意作I/O口用时,硬件上需接上接电阻)

    sfr P1   = 0x90;   //准双向       IO      P1


    sfr P2   = 0xA0;   //
    准双向  IO      P2

                              //8位地址总线,一般也作普通I/O用

    sfr P3   = 0xB0;   //双功能

                              //1.准双向      IO      P3

                            //2.  P30              RXD串行数据接受

                           //    P31              TXD串行数据发送

                              //     P32              外部中断0     信号申请

                             //     P33              外部中断1     信号申请

                                //     P34              定时/计数器T0     外部计数脉冲输入

                                //     P35              定时/计数器T1     外部计数脉冲输入

                                //     P36              WR  片外RAM写脉冲信号输入

                                //     P37           RD  片外ram读脉冲信号输入

    sfr PSW  = 0xD0; // 可以位寻址(C语言编程时可不考虑此寄存器)

                                //程序状态寄存器Program Status WORD  (程序状态信息)

                                //psw.7(CY)    进位标志

                                //psw.6(AC)辅助进位标志位低四位向高四位进位或借位时   AC=1

                                //主要用于十进制调整

                                //psw.5(F0)用户可自定义的程序标志位

                               //psw.4(RS1)

                                //psw.3(RS0)

                                //工作寄存器选择位

                                //任一时刻只有一组寄存器在工作

                                //0 0  0     00H~07H

                                //0 1   1     08H~0fH

                                //1 0   2     10H~17H

                                //1 1   3     18H~1FH

                                //psw.2(OV)    溢出标志位

                                //psw.1(   )      保留为 ,不可使用

                                //psw.0(P)              奇偶校验位

     

    sfr ACC  = 0xE0;     //累加器A     特殊功能寄存器    可位寻址

    sfr B    = 0xF0;        //寄存器B      主要用于乘除运算

    sfr SP   = 0x81;       //堆栈指针寄存器SP    存放站定栈顶地址、

    sfr DPL  = 0x82;      //

    sfr DPH  = 0x83;     //数据指针寄存器DPTR、//对片外RAM及扩展IO进行存取用的地址指针

     

    sfr PCON = 0x87; //电源控制寄存器  、不能位寻址             

                               //管理单片机的电源部分包括上电复位、掉电模式、空闲模式等

                               //单片机复位时PCON被全部清0,编程时一般是用到SMOD位,其它的一般不用

                              //D7 SMOD该位与串口通信波特率有关

                              //SMOD=0     串口方式1 2 3 波特率正常

                              //SMOD=1     串口方式1 2 3 波特率加倍

                  

    sfr TCON = 0x88;  //定时器/计数器    控制寄存器   可以位寻址                                                           
             //D7  TF1        
    定时器1溢出标志位

                                //D6       TR1      定时器1运行控制位

                                //D5       TF0        定时器0溢出标志位

                                //D4     TR0        定时器0运行控制位

                                //D3       IE1         外部中断1请求标志

                                //D2       IT1         外部中断触发方式选择位

                                //D1       IE0       外部中断0请求标志

                                //D0     IT0         外部中断触发方式选择位

     

    sfr TMOD = 0x89; //定时器/计数器    工作方式寄存器    不能位寻址

                                //确定工作方式和功能                                                  

                                //D7 GATE     门控制位

                                //GATE=0;定时器/计数器由TRXx=01)来控制

                                //GATE=1;定时器/计数器由TRXx=01

                                //和外部中断引脚(init01)来共同控制

                                //D6  C/T      定时器、计数器选择位

                                //     0    选择定时器模式

                                //     1     选择计数器模式

                                //D5       M1        

                                //D4       M0

                                //M1       M0         工作方式

                                //0   0            方式0     13位定时器/计数器

                                //0   1          方式1     16位定时器/计数器

                                //1   0          方式2     8位自动重装定时器/计数器

                                //1   1          方式3     仅适用T0      分成两个8位计数器,T1停止计数

                                //D3 GATE     门控制位

                                //GATE=0;定时器/计数器由TRXx=01)来控制

                                //GATE=1;定时器/计数器由TRXx=01

                                //和外部中断引脚(init01)来共同控制

                                //D2  C/T             定时器、计数器选择位

                                //0  选择定时器模式

                                //1   选择计数器模式

                                //D1       M1        

                                //D0       M0

                                //     M1 M0         工作方式

                                //     0     0     方式0     13位定时器/计数器

                                //     0     1     方式1   16位定时器/计数器

                                //     1     0     方式2   8位自动重装定时器/计数器

                                //     1     1     方式3   仅适用T0      分成两个8位计数器,T1停止计数

     

    sfr TL0  = 0x8A;    //定时器/计数器08     容器   计数器

    sfr TL1  = 0x8B;    //定时器/计数器18     容器

    sfr TH0  = 0x8C;    //定时器/计数器08     容器

    sfr TH1  = 0x8D;    //定时器/计数器18     容器

     

    sfr IE   = 0xA8;                 //中断允许寄存器          可以位寻址

                                              //D7  EA         全局中断允许位

                                              //D6       NULL

                                              //D5       ET2        定时器/计数器2中断允许位     interrupt 5

                                              //D4  ES          串行口中断允许位        interrupt 4

                                              //D3  ET1        定时器/计数器1中断允许位     interrupt 3

                                              //D2  EX1        外部中断1中断允许位      interrupt 2

                                               //D1  ET0        定时器/计数器0中断允许位  interrupt 1

                                               //D0  EX0        外部中断0中断允许位     interrupt 0

      

    sfr IP   = 0xB8;        //中断优先级寄存器   可进行位寻址

                                 //D7 NULL

                                    //D6 NULL

                                     //D5       NULL

                                                     //D4       PS          串行口中断定义优先级控制位

                                                     //            1            串行口中断定义为高优先级中断

                                                     //            0            串行口中断定义为低优先级中断

                                                     //         

                                                     //D3       PT1       

                                                     //            1     定时器/计数器1中断定义为高优先级中断

                                                     //            0     定时器/计数器1中断定义为低优先级中断

                                                     //D2 PX1

                                                     //            1            外部中断1定义为高优先级中断

                                                     //            0          外部中断1定义为低优先级中断

                                                     //D1       PT0       

                                                     //            1     定时器/计数器0中断定义为高优先级中断

                                                     //            0     定时器/计数器0中断定义为低优先级中断

                                                     //D0 PX0

                                                     //            1            外部中断0定义为高优先级中断

                                                     //            0          外部中断0定义为低优先级中断

     

    sfr SCON = 0x98;   //串行口控制寄存器     可以进行位寻址          

                                  //D7   SM0             

                                   //D6       SM1

                                   //     SM0      SM1              串行口工作方式

                                   //     0           0            同步移位寄存器方式

                                 //     0         1            10位异步收发(8位数据),波特率可变(定时器1溢出率控制)

                                   //   1         0            11位异步收发(9位数据),波特率固定

                                   //     1         1            11异步收发(9位数据)  ,波特率可变(定时器1溢出率控制)

                                   //D5       SM2            多机通信控制位    主要用于方式2和方式3

                                   //D4       REN            允许串行接收位

                                   //D3       TB8        方式23中发送数据的第9

                                   //D2       RB8      方式23中接受数据的第9

                                   //D1       TI           发送中断标志位

                                  //D0       RI         接受中断标志位

     

    sfr SBUF = 0x99;    //串行数据缓冲区

     

    /*****************************************************************************

                                                            下面是位寻址区

                                              上面做过解释的就不在下面一一解释了

    ******************************************************************************/

    /*  BIT Register  */    

    /*  PSW   */

    sbit CY   = 0xD7;

    sbit AC   = 0xD6;

    sbit F0   = 0xD5;

    sbit RS1  = 0xD4;

    sbit RS0  = 0xD3;

    sbit OV   = 0xD2;

    sbit P    = 0xD0;

     

    /*  TCON  */

    sbit TF1  = 0x8F;

    sbit TR1  = 0x8E;

    sbit TF0  = 0x8D;

    sbit TR0  = 0x8C;

    sbit IE1  = 0x8B;

    sbit IT1  = 0x8A;

    sbit IE0  = 0x89;

    sbit IT0  = 0x88;

     

    /*  IE   */

    sbit EA   = 0xAF;

    sbit ES   = 0xAC;

    sbit ET1  = 0xAB;

    sbit EX1  = 0xAA;

    sbit ET0  = 0xA9;

    sbit EX0  = 0xA8;

     

    /*  IP   */

    sbit PS   = 0xBC;

    sbit PT1  = 0xBB;

    sbit PX1  = 0xBA;

    sbit PT0  = 0xB9;

    sbit PX0  = 0xB8;

     

    /*  P3  */

    sbit RD   = 0xB7;

    sbit WR   = 0xB6;

    sbit T1   = 0xB5;

    sbit T0   = 0xB4;

    sbit INT1 = 0xB3;

    sbit INT0 = 0xB2;

    sbit TXD  = 0xB1;

    sbit RXD  = 0xB0;

     

    /*  SCON  */

    sbit SM0  = 0x9F;

    sbit SM1  = 0x9E;

    sbit SM2  = 0x9D;

    sbit REN  = 0x9C;

    sbit TB8  = 0x9B;

    sbit RB8  = 0x9A;

    sbit TI   = 0x99;

    sbit RI   = 0x98;

     

    #endif

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