• serial port 的操作


    import serial
    ①选择设备
    ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
    ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
    ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
    ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
    ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
    print ser.name#打印设备名称
    print ser.port#打印设备名
    ser.open() #打开端口
    s = ser.read(10)#从端口读10个字节
    ser.write("hello")#向端口写数据
    ser.close()#关闭端口
    data = ser.read(20) #是读20个字符


    data = ser.readline() #是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。

    data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间

    ser.baudrate = 9600 #设置波特率

    ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开

    3、获得串行口状态
    串行口的属性:
    name:设备名字
    portstr:已废弃,用name代替
    port:读或者写端口
    baudrate:波特率
    bytesize:字节大小
    parity:校验位
    stopbits:停止位
    timeout:读超时设置
    writeTimeout:写超时
    xonxoff:软件流控
    rtscts:硬件流控
    dsrdtr:硬件流控
    interCharTimeout:字符间隔超时
           
    ①属性

    属性的使用方法:
    ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
    ser.open()

    print ser.name
    print ser.port
    print ser.baudrate#波特率
    print ser.bytesize#字节大小
    print ser.parity#校验位N-无校验,E-偶校验,O-奇校验
    print ser.stopbits#停止位
    print ser.timeout#读超时设置
    print ser.writeTimeout#写超时
    print ser.xonxoff#软件流控
    print ser.rtscts#硬件流控
    print ser.dsrdtr#硬件流控
    print ser.interCharTimeout#字符间隔超时
    ser.close()
    4、设置串行口状态
    需要用的常量


    bytesize:FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
    parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
    stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
    异常:
    ValueError:参数错误
    SerialException:找不到设备或不能配置
    ser.baudrate=9600#设置波特率

    ser.bytesize=8#字节大小
    ser.bytesize=serial.EiGHTBITS#8位数据位

    ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
    ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
    ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

    ser.stopbits=1#停止位
    ser.timeout=0.5#读超时设置
    ser.writeTimeout=0.5#写超时
    ser.xonxoff#软件流控
    ser.rtscts#硬件流控
    ser.dsrdtr#硬件流控
    ser.interCharTimeout#字符间隔超时

    5、Readline方法的使用

            是读一行,以/n结束,要是没有/n就一直读,阻塞。


           使用readline()时应该注意:打开串口时应该指定超时,否则如果串口没有收到新行,则会一直等待。如果没有超时,readline会报异常。
    6、serial.Serial类——原生端口
    class serial.Serial 
    {
        __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
    }
        #其中:
        # bytesize:FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
        # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
        # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
        #异常:
        #ValueError:参数错误
        #SerialException:找不到设备或不能配置

        open():打开串口

        close():立即关闭串口

        __del__():析构函数

        read(size=1):从串口读size个字节。如果指定超时,则可能在超时后返回较少的字节;如果没有指定超时,则会一直等到收完指定的字节数。

        write(data):发送data,并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用(python 2.6以上),则接受其作为参数;否则接受str作为参数。
        #异常:SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

        inWaiting():返回接收缓存中的字节数

        flush():等待所有数据写出。

        flushInput():丢弃接收缓存中的所有数据

        flushOutput():终止当前写操作,并丢弃发送缓存中的数据。

        sendBreadk(duration=0.25):发送BREAK条件,并于duration时间之后返回IDLE

        setBreak(level=True):根据level设置break条件。

        setRTS(level=True)

        setDTR(level=True)

        getCTS()

        getDSR()

        getRI()

        getCD()

        #只读属性:
        name:设备名字
        portstr:已废弃,用name代替
        port:读或者写端口
        baudrate:波特率
        bytesize:字节大小
        parity:校验位
        stopbits:停止位
        timeout:读超时设置
        writeTimeout:写超时
        xonxoff:软件流控
        rtscts:硬件流控
        dsrdtr:硬件流控
        interCharTimeout:字符间隔超时

        #端口设置可以被读入字典,也可从字典加载设置:
        getSettingDict():返回当前串口设置的字典
        applySettingDict(d):应用字典到串口设置

        #对提供io库的系统(python 2.6或以上),Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统,从FileLike派生。

        #异常:
        exception serial.SerialException
        exception serial.SerialTimeoutException

        #常量:
        serial.VERSION:pyserial版本

        #模块函数和属性:
        serial.device(number)

        serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

        serial.protocol_handler_packages()

        serial.to_bytes(sequence):接收一个字符串或整数列表sequence,返回bytes实例
    }

    ---------------------
    作者:万三豹
    来源:CSDN
    原文:https://blog.csdn.net/as472780551/article/details/79126927
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