一、打开你的IntelliJ IDEA工具。
二、File->settings
三、搜索Antlr4
当然这一步你会搜索出antlr4插件，但是不要着急点击安装，你需要下载和你使用的antlr4版本匹配的antlr4插件才可以，所以，请看第四步。
四、点击homepage进入到IntelliJ IDEA官方的这个插件主页
五、进入主页后在下方找到你和你的antlr4版本相符的插件包下载
上图是进入的插件主页
点击版本后可以查看该版本详细信息，上图红色圈住的是antlr4的版本，黄色部分是该插件支持的intellij idea的版本，选择好你需要的插件版本后点击右上角download下载插件。
六、在idea插件安装界面点击从外部安装插件
七、选择好你下载好的插件zip包，点击确定。
八、结束之后重启你的idea，不出意外的话你的idea就可以使用antlr4插件了。
在idea上配置好插件之后，无论电脑是否配置了antlr4环境都可以在idea中使用antlr4.
番外篇：博主才疏学浅，没有找到antlr4的所有jar版本库，如果有哪位仁兄有的话可以在下方留言栏留下地址，万分感学。