(转载)（官方）UE4--坐标空间术语

坐标空间术语

 

空间

虚幻引擎中的坐标空间

别名

描述

Tangent（切线空间）

为正交坐标系（插值后将发生偏移），可为左手或右手坐标系。 TangentToLocal(切线空间到局部空间)变换仅包含旋转变换，因此它是标准正交坐标系（可通过转置变换进行反转）。

Local(局部空间)

Object Space（对象空间）

为正交坐标系，可为左手或右手坐标系（需调整三角面剔除次序）。LocalToWorld(局部空间到世界空间)变换包含旋转变换、非等比缩放变换（包括改变旋绕顺序的非等比负值缩放）以及平移变换。

World(世界空间)

WorldToView(世界空间到视角空间)变换仅包含旋转和平移，所以View（视角）空间中的距离和World（世界）空间中的距离一样。

TranslatedWorld(平移的世界空间)

World（世界空间）	TranslatedWorld（平移的世界空间） - PreViewTranslation（在视变换之前进行的平移变换）
TranslatedWorld（平移的世界空间）	World（世界空间） + PreViewTranslation（在视变换之前进行的平移变换）

平移矩阵用于从组合变换矩阵开始移动相机位置，这提高了移动顶点时的精确度。

View（观察空间）

CameraSpace(相机空间)

ViewToClip（观察空间到裁剪空间）变换包括X、Y轴上的缩放变换，但不包括平移变换 (这将造成投影偏离中心)。可在Z轴上缩放以及平移。通过投影变换将它转为齐次ClipSpace（裁剪空间）。

Clip(裁剪空间)

HomogeniousCoordinates(齐次坐标系), PostProjectionSpace（后投影空间）, , ProjectionSpace(投影空间)

以透视投影矩阵进行变换后的空间。 注意裁剪空间中的W和视察控件中的Z一样。

Screen(屏幕空间)

OpenGL 的 NormalizedDeviceCoordinates(规格化设备坐标系)

在透视除法完成之后:

左侧/右侧	-1,1
顶部/底部	1,-1
近/远	0,1 (OpenGL RHI需要把这个值变换为 -1,1)

Viewport(视口空间)

ViewportCoordinates(视口坐标系), WindowCoordinates(窗口坐标系)

以像素为单位：

左侧/右侧	0, 宽度-1
顶部/底部	0,高度-1

空间变换

空间变换命名应该使用这样的格式： X To Y 。

示例:

• WorldToView

• TranslatedWorldToView

• TangentToWorld