第七章：
学习了上一章的内容，本章将继续学习Linux驱动，控制LED灯泡。LED驱动实现的原理即Linux驱动与本机的IO内存进行交互。LED驱动的模式和word_count驱动的实现步骤类似， 并且LED驱动还提供了两种交互方式：命令和读写设备文件。在实现LED驱动的过程中，会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件，这个驱动就可以控制4个LED。
对个Linux设备文件可以拥有同一个主设备号，单两个设备的主设备号和此设备号不能都一样，如果直接指定设备号，需要使用register_chrdev_region函数注册字符设备区域。在测试LED驱动是可使用NDK测试LED 驱动，也可以使用Java测试LED 驱动，在经过实际操作之后，可比较两类办法的优劣。
多数情况下，程序员的工作都是Linux驱动的移植，因为Android系统能否正常运行，很大程度上取决于Android能否识别当前设备的驱动，而Linux驱动必须要在当前使用的Linux内核编译下才可以安装当前Linux或Android系统中。因此，LED驱动最简单的移植就是将其在不同Linux内核版本下进行编译。在移植Linux驱动时有一条必须注意，就是在修改Linux驱动的源代码时，应尽量不修改Linux驱动的接口，可以省去许多不必要的麻烦。
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