• 算法设计与分析——多边形游戏(动态规划)


    一、问题描述

    多边形游戏是一个单人玩的游戏,开始时有一个由n个顶点构成的多边形。每个顶点被赋予一个整数值,每条边被赋予一个运算符“+”或“*”。所有边依次用整数从1到n编号。

      游戏第1步,将一条边删除。

      随后n-1步按以下方式操作:

      (1)选择一条边E以及由E连接着的2个顶点V1和V2;

      (2)用一个新的顶点取代边E以及由E连接着的2个顶点V1和V2。将由顶点V1和V2的整数值通过边E上的运算得到的结果赋予新顶点。

      最后,所有边都被删除,游戏结束。游戏的得分就是所剩顶点上的整数值。

      问题:对于给定的多边形,计算最高得分。

    如下图:

    其实该问题与之前讨论过的凸多边形最优三角剖分问题是类似的,但二者的最优子结构性质却不同。多边形游戏问题的最优子结构性质更具有一般性。

    二、算法思路

    1、最优子结构性质

    设所给的多边形的顶点和边的顺时针序列为op[1],v[1],op[2],v[2],op[3],…,op[n],v[n] 其中,op[i]表示第i条边所对应的运算符,v[i]表示第i个顶点上的数值,i=1~n。
           在所给的多边形中,从顶点i(1<=i<=n)开始,长度为j(链中有j个顶点)的顺时针链p(i,j)可表示为v[i],op[i+1],…,v[i+j-1],如果这条链的最后一次合并运算在op[i+s]处发生(1<=s<=j-1),则可在op[i+s]处将链分割为两个子链p(i,s)和p(i+s,j-s)
        设m[i,j,0]是链p(i,j)合并的最小值,而m[i,j,1]是最大值。若最优合并在op[i+s]处将p(i,j)分为两个长度小于j的子链的最大值和最小值均已计算出。即:
        a=m[i,s,0]  b=m[i,s,1]  c=m[i+s,j-s,0]  d=m[i+s,j-s,1]


       (1) 当op[i+s]=’+’时
        m[i,j,0]=a+c ;m[i,j,1]=b+d

       该链的最优性由子链的最优性决定,最大值对应于子链的最大值,最小值对应于子链的最小值。

       (2) 当op[i+s]=’*’时
        m[i,j,0]=min{ac,ad,bc,bd} ; m[i,j,1]=max{ac,ad,bc,bd}
       由于v[i]可能取负数,子链的最大值相乘未必能得到主链的最大值,但是注意到,主链的最大值和最小值可以由子链的最大最小值得到。


        由于最优断开位置s有1<=s<=j-1的j-1中情况。 初始边界值为 m[i,1,0]=v[i]   1<=i<=n m[i,1,1]=v[i]   1<=i<=n

    2、递归求解

    可以得到递归表达式,将p(i,j)在op[i+s]处断开的最大值记为maxf(i,j,s),最小值记为minf(i,j,s)则:

    因为多变形式封闭的,在上面的计算中,当i+s>n时,顶点i+s实际编号为(i+s)mod n。按上述递推式计算出的m[i,n,1]记为游戏首次删除第i条边后得到的最大得分。

    3、算法描述

    void MinMax(int n,int i,int s,int j,int &minf,int &maxf)
    {
        int e[5];
        int a=m[i][s][0],b=m[i][s][1];
        int r=(i+s-1)%n+1;//多边形的实际顶点编号
        int c=m[r][j-s][0],d=m[r][j-s][1];
    
        if(op[r]=='t')
        {
            minf=a+c;
            maxf=b+d;
        }
        else
        {
            e[1]=a*c;
            e[2]=a*d;
            e[3]=b*c;
            e[4]=d*b;
            minf=e[1];
            maxf=e[1];
            for(int r=2; r<5; r++)
            {
                if(minf>e[r])
                    minf=e[r];
                if(maxf<e[r])
                    maxf=e[r];
            }
        }
    }
    
    int PloyMax(int n,int& p)
    {
        int minf,maxf;
        for(int j=2; j<=n; j++) //迭代链的长度
        {
            for(int i=1; i<=n; i++) //迭代首次删掉第i条边
            {
                for(int s=1 ; s<j; s++) //迭代断开位置
                {
                    MinMax(n,i,s,j,minf,maxf);
                    if(m[i][j][0]>minf)
                        m[i][j][0]=minf;
                    if(m[i][j][1]<maxf)
                        m[i][j][1]=maxf;
                }
            }
        }
    
        int temp=m[1][n][1];
        p=1;
        for(int i=2 ; i<=n; i++)
        {
            if(temp<m[i][n][1])
            {
                temp=m[i][n][1];
                p=i;
            }
        }
        return temp;
    }

    4、计算复杂性分析

    与凸多边形最优三角剖分问题类似,上述算法需要O(n3)计算时间。

    5、例题

    POJ1197

    #include<iostream>
    #include<algorithm>
    #define MAX 200
    #define INF 0x7fffffff
    using namespace std;
    
    int m[MAX+1][MAX+1][2];
    int v[MAX+1];
    int out[MAX+1];
    char op[MAX+1];
    int ans=-INF;
    int minf,maxf;
    int n;
    void MinMax(int i,int s,int j)
    {
        int e[5];
        int a=m[i][s][0];
        int b=m[i][s][1];
        int r=(i+s-1)%n+1;//多边形的实际顶点编号
        int c=m[r][j-s][0];
        int d=m[r][j-s][1];
        if(op[r]=='t')
        {
            minf=a+c;
            maxf=b+d;
        }
        else
        {
            e[1]=a*c;
            e[2]=a*d;
            e[3]=b*c;
            e[4]=d*b;
            minf=e[1];
            maxf=e[1];
            for(int k=2; k<5; k++)
            {
                maxf=max(maxf,e[k]);
                minf=min(minf,e[k]);
            }
        }
    }
    
    int main()
    {
        scanf("%d",&n);
        getchar();
        for(int i=1; i<=n; i++)
        {
            scanf("%c %d",&op[i],&v[i]);
            m[i][1][1]=v[i];
            m[i][1][0]=v[i];
            getchar();
        }
        for(int j=2; j<=n; j++)//迭代链的长度
        {
            for(int i=1; i<=n; i++) //迭代首次删掉的边
            {
                for(int s=1; s<j; s++) //迭代断开位置
                {
                    MinMax(i,s,j);
                    if(s==1)
                    {
                        m[i][j][0]=minf;
                        m[i][j][1]=maxf;
                    }
                    else
                    {
                        m[i][j][1]=max(maxf,m[i][j][1]);
                        m[i][j][0]=min(minf,m[i][j][0]);
                    }
                }
    
            }
        }
        int i;
        int cnt=0;
        for(i=1; i<=n; i++)
        {
            if(m[i][n][1]>ans)
            {
                ans=m[i][n][1];
            }
        }
        for(i=1; i<=n; i++)
        {
            if(m[i][n][1]==ans)
            {
                cnt++;
                out[cnt]=i;
            }
        }
        printf("%d
    ",ans);
        for(i=1; i<cnt; i++)
        {
            printf("%d ",out[i]);
        }
        printf("%d
    ",out[i]);
        return 0;
    }

     再附上几组数据,方便调试:

    5
    x 2 x 3 t 1 t 7 x 4
    
    224
    4
    
    
    5
    x -3 t -1 t -7 t -4 x -2
    
    30
    1 5
    
    
    3
    t 0 x 1 t -2
    
    0
    1
    
    
    30
    x 1 t 1 x 1 t 1 t 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 t 1 t 1 x 1 t 1 x 1 x 1 t 1 x 1 x 1 t 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 t 1 x 1 x 1 x 1
    
    288
    1 3 6 7 8 9 10 11 14 16 17 19 20 22 23 24 25 26 28 29 30
    
    
    48
    x 1 x 2 x 1 x -1 t 1 x -1 x -1 x 1 t 1 t -1 x 1 t 2 x 1 x 2 t 1 x 1 x -1 x -2 x 1 x 1 t 1 x 1 t 1 x 1 x 1 x 1 t 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x 1 x -1 t 1 x 1 x -1 x -1 t 1 x 1 t 1 x 1 x 1 x -1 t 1 t -1 t -1 x 1
    
    23328
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