ubuntu自从6.10版本之后就使用了较新的upstart机制来进行系统的初始化。
upstart是一种基于事件驱动的服务启动机制，可以使多个系统任务在保持依赖关系的前提下并发启动（据说这样这样启动会比较快，理论上应当如此）。使用upstart机制时，我们通过/etc/init下的一系列 *.conf 配置文件来指定各种系统服务的依赖关系（启动时机）。系统启动时，upstart主进程/sbin/init会解析这些配置文件，按照指定的依赖关系并发启动各种服务与应用。
主要程序
upstart有三个主要的进程：
init: upstart主进程，是Linux系统中的“应用程序管理器”，是其他所有进程的源头（PID为1），它会读取配置文件，处理各种服务和应用程序的依赖关系，根据事件（信号）来启动这些功能与服务，并动态地进行管理。
initctl:upstart事件管理器，可以被应用程序进程用来通知init哪些事件（信号）发生。
telinit：管理运行级别（运行级别，为了兼容其他旧的发行版而保留，在upstart里面，运行级别的改变被当成某种事件来处理）。
启动流程
对于ubuntu发行版，启动/sbin/init之后upstart会经过以下启动流程：
1. upstart内部初始化之后，启动startup事件，ubuntu系统开始初始化；
2. 依赖于startup事件的任务启动，其中最重要的是mountall，它进行了硬盘和文件系统的挂载，并依次触发了一系列事件，包括：local-filesystems, vitual-filesystems, all-swaps等；
3. vitual-filesystems事件触发了udev相关的系列任务，用于设备事件管理。其中。upstart-udev-bridge把设备事件转化为upstart事件，而udevtrigger对于已经挂载的设备重新触发设备事件（因为udevd启动的时候很多设备事件已经错过了）。
4. udevtrigger会触发本地回环的网络接口启动（net-device-up）事件，经过这一阶段本地回环（127.0.0.1）可用；
5. 等到文件系统挂载完成，本地回环的网络接口启动，依赖于这两个事件的的rc-sysinit在万众瞩目中正式启动，调用telinit设置了系统的运行级别，系统进入runlevel管理的新时代！！！