编译 ORB_SLAM的Release版本时，出现了此问题：
错误 2 error C3859: 超过了 PCH 的虚拟内存范围;请使用“-Zm465”或更大的命令行
修改方法：
1. 找到 工程->属性->c/c++->命令行->其他选项
2. 输入/Zm100，其中后面的数字可以更大
原因：
为了加快boost的编译，使用的预编译头。而且加的boost的头文件比较多，导致pch文件超过了默认值。
定义：
/Zm（指定预编译头的内存分配限额）：确定编译器分配的用于构造预编译头的内存量。格式：/Zmfactor。
factor：一个比例因子，确定编译器用于构造预编译头的内存量。
factor 参数是编译器定义的工作缓冲区的默认大小所占的百分比。 factor 参数的默认值是 100 (%)，但您可以指定更大或更小的数量。 在早期版本的 Visual C++ 中，编译器使用几个离散堆，每个堆都有一定的限制。 当前，编译器可根据需要动态增加堆，最多可增加到总堆大小限制，并且只需要固定大小的缓冲区即可构造预编译头。 因此，很少需要 /Zm 编译器选项。
如果在您使用 /Zm 编译器选项时，编译器用完堆空间，发出 C1060 错误消息，则您可能保留了太多的内存。 可考虑移除 /Zm 选项。 如果编译器发出 C1076 错误消息，则伴随的 C3859 消息会指定您在使用 /Zm 编译器选项重新编译程序时应使用的 factor 参数。
factor的值 内存分配限制
10 7.5 MB
100 75 MB
200 150 MB
1000 750 MB
2000 1500 MB