使用原始的MSVC10+QT48很长时间，需要把PCL升级到新的版本，不再使用自行编译的PCL1.7.2版本。
在使用MSVC2012的时候，使用MSVC12-的PCL1.8.0版本，出现了一个不大不小的问题。
在使用QT编译项目，包含Boost库头文件的时候，产生了编译错误。
#define FUSION_HASH #
尝试了各种方法，都没有解决问题。
没有办法，不再使用VS2013，使用Vs2015，使用QT5.8.0VC14版本，使用新的PCL1.8.1版本的库文件，问题得到解决
使用原始的MSVC10+QT48很长时间，需要把PCL升级到新的版本，不再使用自行编译的PCL1.7.2版本。
在使用MSVC2012的时候，使用MSVC12-的PCL1.8.0版本，出现了一个不大不小的问题。
在使用QT编译项目，包含Boost库头文件的时候，产生了编译错误。
#define FUSION_HASH #
尝试了各种方法，都没有解决问题。
没有办法，不再使用VS2013，使用Vs2015，使用QT5.8.0VC14版本，使用新的PCL1.8.1版本的库文件，问题得到解决