• 【图机器学习】cs224w Lecture 4


    Community

    转自本人:https://blog.csdn.net/New2World/article/details/105328390

    之前讲到了网络中节点扮演不同角色,而角色这个概念和社区互补,那么接下来就讨论下社区这个概念。

    以找工作为例,曾经学者 Granovetter 调查过人们的工作是由谁介绍的,结果很意外。大部分人的工作是由“熟人”,或者说关系并不是很密切的人介绍的。然后 Granovetter 分析后提出了他的解释:这种“熟人”可能涉及整个社交网络很广泛的区域 (普遍来说通过 (6.6) 个人就能认识全世界任何人)。这样一来他们很可能覆盖了很多行业,其中一个就是你的专业。然后将这个解释整理一下就得到了如下两个方面的结论:

    1. 结构上连接紧密的边的社会性更强;跨度大的边连接了网络不同的两个或多个领域反而社会性不稳定
    2. 从信息传播的角度来看,跨度大的边能传递不同领域的信息,在找工作方面更有利;而结构上连接密的边过于冗余因此无法提供新的信息

    Granovetter 的这个理论在后来电话网络中得到了印证,即连接更强的边一般都有更频繁的电话联络。这里提到一个 edge overlap 需要记录一下,它衡量了两个点间连接的紧密程度。当某条边是 local bridge 时,重叠率为 (0)

    [O_{ij}=frac{|(N(i)cap N(j)) ext{ extbackslash}{i,j}|}{|(N(i)cup N(j)) ext{ extbackslash}{i,j}|} ]

    那如果我们按重叠率从小到大来移除边,那整个网络会很快变成不相连的几个部分,也就是说网络的最大相连的部分大小会很快缩小。如此一来我们就可以断定这个网络里存在不同的社区。那么给出社区的定义:包含大量内部连接和少量外部连接的节点集合。一个比较经典的社团网络是 Zachary 的 Karate club network

    给出具有明显社区的网络的邻接矩阵,按一定顺序排列节点可以明显看出有分块的趋势。

    按套路来说,这时候应该要提出一个用来衡量网络是否具有典型的社区的标准了。那么他来了:modularity (Q)。给定网络中的一些点作为一个划分 (sin S)

    [Qproptosum_{sin S}[(# edges within group s)-(expected # edges within group s)] ]

    这个式子的结果衡量的是:到底图里的边或边的权重比我们预想的多多少?如果多很多那说明存在一个社区,少很多说明是 bridge。那这里的 expected 是怎么来的呢?再一次请出零模型

    Configuration Model

    现在我们的目标是给定 (n) 个节点 (m) 条边,然后生成一个具有相同度分布的随机网络。不同于之前我们构建的零模型,这里我们只需要知道节点间边的期望,或者对于无向图来说就是有边的概率。这里可以通过每个节点的度来计算节点间边的期望 (p(i,j)=k_ifrac{k_j}{2m})

    那么这个图里所有边的期望为

    [egin{aligned}E_{edge}&=frac12sum_{iin N}sum_{jin N}frac{k_ik_j}{2m} \ &=frac12frac1{2m}sum_{iin N}k_i(sum_{jin N}k_j) \ &=mend{aligned} ]


    有了这个期望后,我们将 modularity 这个概念具体化。其中 (delta) 是判别函数,判断两个节点所属社区是否相同,即只考虑划分 (s) 内的所有边。

    [egin{aligned}Q(G,S)&=frac1{2m}sum_{sin S}sum_{iin s}sum_{jin s}(A_{ij}-frac{k_ik_j}{2m}) \ &=frac1{2m}sumlimits_{ij}[A_{ij}-frac{k_ik_j}{2m}]delta(c_i,c_j)end{aligned}]

    得到的 (Q) 值落在 ([-1,1]),正值表示图中的边多余预期。一般地,(Q) 大于 (0.3) ~ (0.7) 表明图中存在明显的社区结构。

    Louvain Algorithm

    根据上面推导到的 modularity 我们可以想到将 (Q) 最大化就能得到一个比较好的划分方案。于是 Louvain 算法就是基于这样思想的一个贪心算法。而且它具有

    • 速度快
    • 收敛快
    • 结果好
    • 支持嵌套社区结构

    这个算法分两步,然后不停迭代直到收敛

    1. 在局部范围内交换节点的社区,如果交换后能使 modularity 增大则保留交换,否则回退
    2. 在第一步收敛后将所有属于同一社区的节点汇聚为一个超级节点,然后根据原图结构连接这些超级节点形成新的图,而边的权重是所有对应边的权重之和

    在第一步里还有很多细节。初始化的时候给所有节点分配一个单独的社区。交换社区怎么做呢?将节点 (i) 的社区改变为其任一邻接节点 (j) 的社区,然后计算 (Delta Q),在得到所有邻接节点的 (Delta Q) 后取其中最大的。这里有学生问节点遍历顺序的问题,的确,遍历顺序会影响最终结果。但 Jure 在 slide 里批注到根据研究表明节点顺序并不会对结果产生很大影响,因此无所谓。
    那么现在还有一个问题,就是这个 (Delta Q)。虽然说这是 modularity 的变化量,但思考一下,改变一个节点的社区类型其实是两步操作:首先将这个节点从原社区移除,然后才能将其加入新的社区。那这里的 (Delta Q) 就需要包括移除和加入两步对 modularity 的影响。因此定义 (Delta Q(i ightarrow C)) 将节点 (i) 加入社区 (C)(Delta Q(D ightarrow i)) 将节点 (i) 从社区 (D) 移除。(Delta Q=Delta Q(i ightarrow C)+Delta Q(D ightarrow i))。其中移除节点的具体表达为

    [Delta Q(i ightarrow C)=ig[frac{sum_{in}+k_{i,in}}{2m}-ig(frac{sum_{tot}+k_i}{2m}ig)^2ig]-ig[frac{sum_{in}}{2m}-ig(frac{sum_{tot}}{2m}ig)^2-ig(frac{k_i}{2m}ig)^2ig] ]

    • (sum_{in}) 社区 (C) 内边的权重之和
    • (sum_{tot}) 与社区 (C) 内所有点相连的边的权重
    • (k_{i,in}) 节点 (i) 和社区 (C) 内所有点的连接的权重和
    • (k_i) 与节点 (i) 连接的所有边的权重和

    (目前先理解加入这一步,但没有自己推导;而移除的表达式没有推,后面有时间会补上)

    下图是这个计算式的 intuition [1]

    delta Q

    具体伪码有点长就不贴了,但需要说明一点。在移动了节点的社区类型后社区结构变了,看起来需要重新数边什么的,然而可以根据改变了的节点的信息更新社区信息,因此只是简单的加减法而不需要重新数。

    这里学生提到一个问题,就是什么时候结束算法?这里我们其实不需要手动中止,因为 Louvain 保证收敛,所以只要让它跑完就行。每迭代一次都会输出一次 modularity,而我们只需要取 modularity 最大的那一次迭代就能确定多少社区合适,并从而获取社区的聚类。一般来说算法最后都会收敛到剩下两个社区。
    另一个学生提问:这个算法在多大程度上收敛到最优解。这个问题 Jure 的回答是不知道,但应该不差。

    BigCLAM

    Louvain 虽然好处多多应用也广,但有个缺陷,它只能给每个节点分配一个社区。然而现在社会结构复杂,一个人可能参加多个社团或属于多个社区,这样就是 overlap 的问题。用邻接矩阵来表示更直观

    overlapping adjacency matrix

    这里采取的思路是:首先设计一个能生成重叠图的模型,然后通过调整模型参数来拟合给定的图。这个模型叫 Community Affiliation Graph Model (AGM),它的定义很直观。给定社区集合 (C),节点集合 (V) 以及成员关系 (M) 表示某个节点属于某个或多个社区。社区 (c) 内部的点互相连接的概率为 (p_c),那么任意两个节点互相连接的概率就是 (p(mu, u)=1-prodlimits_{cin M_{mu}cap M_{ u}}(1-p_c))。AGM 不仅能表示重叠,还能表示嵌套的情况,因此是个很有效的模型。而现在我们要做的就是通过给定的网络结构反推 AGM 模型,包括社区个数、节点与社区的隶属关系以及每个社区内的连接概率。即给定图 (G),找模型 (F),相当于最大化概率 (P(G|F)=prodlimits_{(mu, u)in G}P(mu, u)prodlimits_{(mu, u) otin G}(1-P(mu, u)))

    AGM

    但是这种“有就是有,没有就是没有”的定义太死板了,需要松弛一下。所以给每个节点定义一个向量 (F_{mu}) 表示这个节点属于各个社区的权重(或概率)。这样就需要调整节点间连接的概率 (P(mu, u)=1-exp(-F_{mu}F_{ u}^T)),而我们需要最大化的目标就是这样的一个似然函数

    [l(F)=sumlimits_{(mu, u)in E}log(1-exp(-F_{mu}F_{ u}^T))-sumlimits_{(mu, u) otin E}F_{mu}F_{ u}^T ]

    那接下来需要做的就是

    1. 随机初始化 AGM 的参数 (F)
    2. 固定其他节点的社区成员关系,更新节点 (mu)

    至于怎么做 Jure 这里因为快下课了就没讲。但是提点了一下,就是大家再熟悉不过的梯度上升了。这里梯度为

    [ abla l(F_{mu})=sumlimits_{ uinmathcal{N}(mu)}F_{ u}frac{exp(-F_{mu}F_{ u}^T)}{1-exp(-F_{mu}F_{ u}^T)}-sumlimits_{ u otinmathcal{N}(mu)}F_{ u} ]

    这里看起来是要对所有非邻节点的 (F_{ u}) 求和,但实际上只需要保存然后随迭代更新就行了。因此这一步的复杂度是和节点的度呈线性关系的。


    1. 这里 (i)(C) 的权重为什么是 (k_{i,in}/2),不应该就是 (k_{i,in}) 吗? ↩︎

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