启动大致过程：bootloader-->内核-->内核模块-->挂载根文件系统-->init进程
init进程是非内核进程中第一个被启动运行的，因此它的进程编号PID的值总是1。init读它的配置文件/etc/inittab，决定需要启动的运行级别(Runlevel)。
对每一个运行级别来说，在/etc/rc.d子目录中都有一个对应的下级目录。这些运行级别的下级子目录的命名方法是rcX.d，其中的X就是代表运行级别的数字。比如说，运行级别3的全部命令脚本程序都保存在/etc/rc.d/rc3.d子目录中。在各个运行级别的子目录中，都建立有到/etc/rc.d/init.d子目录中命令脚本程序的符号链接，但是，这些符号链接并不使用命令脚本程序在/etc/rc.d/init.d子目录中原来的名字。如果命令脚本程序是用来启动一个服务的，其符号链接的名字就以字母S打头；如果命令脚本程序是用来关闭一个服务的，其符号链接的名字就以字母K打头。在字母S或者K的后面紧跟着一个两位数字，数值小的在数值大的前面执行。比如：/etc/rc.d/rc3.d/S50inet就会在/etc/rc.d/rc3.d/S55named之前执行。
设置自启动方法：
简单方法：
编辑“/etc/rc.local”，把启动程序的shell命令输入进去即可（要输入命令的全路径），类似于windows下的“启动”。
使用命令 vi /etc/rc.local
然后在文件最后一行添加要执行程序的全路径。
例如，每次开机时要执行一个haha.sh，这个脚本放在/opt下面，那就可以在“/etc/rc.local”中加一行“/opt/./haha.sh”，或者两行“cd /opt”和“./haha.sh”。
第一种方式：ln -s 建立启动软连接
在Linux中有7种运行级别（可在/etc/inittab文件设置），每种运行级别分别对应着/etc/rc.d/rc[0~6].d这7个目录
Tips：/etc/rc[0~6].d其实是/etc/rc.d/rc[0~6].d的软连接，主要是为了保持和Unix的兼容性才做此策
这7个目录中，每个目录分别存放着对应运行级别加载时需要关闭或启动的服务
由详细信息可以知道，其实每个脚本文件都对应着/etc/init.d/目录下具体的服务
K开头的脚本文件代表运行级别加载时需要关闭的，S开头的代表需要执行
因此，当我们需要开机启动自己的脚本时，只需要将可执行脚本丢在/etc/init.d目录下，然后在/etc/rc.d/rc*.d中建立软链接即可
[root@localhost ~]# ln -s /etc/init.d/sshd /etc/rc.d/rc3.d/S100ssh
此处sshd是具体服务的脚本文件，S100ssh是其软链接，S开头代表加载时自启动
如果需要在多个运行级别下设置自启动，则需建立多个软链接
这种方式比较繁琐，适用于自定义的服务脚本
如果系统中已经存在某些服务（比如安装apache时就会有httpd服务项），可以使用下面的两种方式
第二种方式：chkconfig
如果需要自启动某些服务，只需使用chkconfig 服务名 on即可，若想关闭，将on改为off
在默认情况下，chkconfig会自启动2345这四个级别，如果想自定义可以加上--level选项
上面我们先将sshd服务的所有启动级别关闭，然后使用--level选项启动自定义级别
Tips：--list选项可查看指定服务的启动状态，chkconfig不带任何选项则查看所有服务状态
参考网址：
http://www.cnblogs.com/gzggyy/archive/2012/08/07/2626574.html
http://www.cnblogs.com/nerxious/archive/2013/01/18/2866548.html