OMAPL138调试笔记

OMAPL138调试笔记
title: Linux 嵌入式使用
tags: 新建,模板,小书匠
grammar_cjkRuby: true
```
Copyright (C) @2018 Widic
Filename：
      File-function：  

Cre_ID:  @ Widic  2018-1-23
Mod_ID:
```
三学习过程

20170617
1. uart2 作为调试串口 band rate 115200
2. 串口调试终端采用ZOC
  3.开发板启动开官如下：
3. SD卡挂载boot分区挂载在/media/mmcblk0p1
4. u盘挂载的方式为 /media/sda1
5. openssh ?
6. LED 的IO口对应
7. 一个驱动程序包括镜像 .ko，源码，测试脚本。
```
insmod led.ko  //安装模块
rmmod led.ko  //卸载模块
```
CTRL + C
9. 显示接口

10. 环境变量设置
```
setenv
saveenv
```
11.运行Matrix 用户界面程序

12. matrix gui
```
/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop  //Matrix Qt 用户界面程序启动
/etc/init.d/matrix-gui-2.0 start //
// 如果希望上电不要自动运行Matrix用户界面程序
mv /etc/rc5.5.d/s97matrix-gui-2.0 /etc/rc5.d/k97matrix-gui-2.0
etc/rc5.d"目录下所有以 S 开头的脚本都会上电自动运行，改名为 K 开头后就不会上
电自动运行了。可在启动后执行前面的命令手动启动或关闭 Matrix 用户界面程序
```
1. SD卡写速度
```
time 有计时作用， dd 用于复制，从 if （input file）读出，写到 of （output file）。if=/dev/zero
不产生 IO，即可以不断输出数据，因此可以用来测试纯写速度。 bs 是每次写块的大小，
count 是读写块的数量。 执行以下命令测试 SD 卡写速度：
Target# time dd if=/dev/zero of=/media/mmcblk0p2/test bs=1024k count=200
这里一共写 200MB 测试数据到 SD 卡的 test 文件，写入速度 7MB/s。
备注： 不同的 SD 卡以及不同大小的测试文件，测试结果会有所差别。
```
1. 查看系统所有挂载信息 df -h
2. 设置DDR内存
3. 网口开启 hdhcpc 和自动获取IP命令ifconfig
4. 网络速度测试```
  在 Ubuntu 中使用网络测试软件 iperf 来测试网络速度。若未安装，可在 Ubuntu 中
  执行"sudo apt-get install iperf"安装，
  iperf -s
  iperf -c 192.168.1.137
  opkg install iperf
```
18. 远程访问Matrix 用户界面测试
19. WEB 文件系统
```
功能：
1. 上传文件
2. 下载文件
3. 删除文件
4. 显示磁盘使用状况
操作步骤：
（1）拷贝"/demo/app/file_storage"文件夹到 SD 卡；
（2）插入网线，启动开发板，使用 ifconfig 命令查看开发板的 IP 地址；
（3）安装 python 相关模块；
Target# opkg update
Target# opkg install python-distutils
Target# opkg install --force-overwrite python-email
Target# opkg install python-pprint
（4）手动添加 python 相关模块；
进入 file_storage 目录；
```
Target# cd /media/mmcblk0p1/file_storage/
Target# cp libs/*    /usr/lib/python2.7/
（5） 安装 web.py
在 file_storage 目录，执行以下命令；
Target# cd webpy
Target# python setup.py install
（6） 运行 file_storage.py
在 file_storage 目录，执行以下命令；
Target# cd file_storage
Target# python file_storage.py 9090
（7） 打开 PC 端浏览器，输入网址，如 192.168.1.11:9090，如图所示：
```
1. date 日期
2. poweroff
3. uname -a 查看内核和cpu信息
4. 查看操作系统信息： cat /etc/issue
5. hostname查看计算机名字
6. 查看内存使用情况：cat /proc/memeinfo
7. 查看环境变量信息： env
8. 查看 CPU 主频
  运行以下命令查看：
  Target# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq
9. 程序上电自动运行。
10. OMAPL138 DSP 和 ARM 基本联合调试和开发方法
  按照正常方法启动 OMAP138 开发板，保证 ARM 端已正常运行，然后使用 CCS 按 DSP开发步骤加载可执行文件和进行调试即可。
20170618

OMAPL138 linux开发环境搭建
1. 安装linux 和虚拟机
2. 安装VMtools：作用：屏幕可以全屏，可以通过共享目录以及通过拖拽的方式在windows和虚拟机Ubuntu系统之间传输文件，是因为还没有安装VMware。
3. 设置共享目录
4. 更新相关软件： sudo apt-get update
5. 安装Vim sudo apt-get install vim
6. 建立交叉编译环境
```
1. 安装交叉编译链
2. 修改 /etc/profile 文件，添加路径
3. 使能交叉编译工具链： source /etc/profile
4. 查看版本号： arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
5.  
```
1. 安装内核源码，文件系统源码和工具
安装Samba 共享工具及souceInsight使用方法
1. 什么是Samba：是一种在局域网上共享文件的一种通信协议，它为局域网内的不同计算机之间提供文件的服务。
2. souceSinght 使用
Linux SD 系统启动制作方法

SD卡启动：是开发板系统启动方式的一种，SD系统启动卡公有FAT32、EXT3两个格式分区，还包含RAW格式的无名分区。其中 FAT32 格式分区在 Windows 系统下可见， EXT3格式分区在 Windows 系统下不可见，两分区在 Linux 系统下均可见。无名分区在 Windows和 Linux 操作系统下均不可见。无名分区存放 u-boot.ais， FAT32 格式分区存放内核文件uImage、系统启动脚本等文件， EXT3 格式分区存放文件系统
1. SD卡启动制作步骤：
2. SD卡系统启动卡制作脚本作用说明
3. 检查SD系统启动卡是否可以正常使用。
4. SD系统启动卡恢复为普通SD卡
固化linux到nandflash
1. 基于文件系统烧写linux 系统到nandFlash
2. 基于放整齐烧写U-boot 到nandflash
3. 基于串口烧写U-boot 到nandFlash
4. 基于U-Boot 命令行烧写U-boot、内核镜像和文件系统到nandflsh。
固化linux 系统到SPI FLASH

OMAPL138 固化DSP程序到 NANDFLASH

1 基于仿真器烧写DSP程序到NANDFLAHS

基于OMAPL138实现单DSP核启动原理
1. 上电复位后，ARM核启动，
2. ARM的UBL引导程序初始化硬件环境变量，设置DSP程序入口地址
3. ARM唤醒DSP核；
4. 程序指针运行跳转至DSP程序入口，运行DSP程序。
linux内核的编译方法
1. 清理内核，编译内核，配置内核。
更改开机启动LOGO的方法

OMAPL138内核驱动源码说明
1. 说明系统驱动的结构
基于OMAPL138开发板的linux应用程序开发入门指南
1. 基本的程序开发
GDB+GDBserver 调试程序的方法

基于OMAPL138 NFS搭建
1. 系统连接：开发板连接电脑，网口，虚拟机桥接Ubuntu；与Ubuntu和电脑的防火墙无关，正常连接，设置开发板，主机，Ubuntu的ip一个网段，互相能够ping 通，就可以了。正常连接了。
2. 安装nfs ：
```
sudo  apt-get install nfs-kernel-servel
```
1. 在/etc/exports文件中配置，问价后面添加目录
```
sudo gedit  /etc/exprots
问价后面添加：
/home/widic/ *(rw,sync,no_root_squash)
```
1. 启动服务
  /etc/init.d/portmap restart
  /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
2. 本地测试：
  显示本地nfs 共享目录
  showmount -e
  showmount 显示挂载的host
  挂载本地nfs共享目录 mount -t nfs localhost:/home/widic/ /opt/
  命令df命令可以查到系统所有的挂载目录
  卸载本地的nfs共享目录 sudo umount /opt/
3. 开发板挂载目录 注意关闭服务器的防火墙经测试过不去
  配置ip ：ifconfig eht0 193 netmask 192.
  开发板自动从路由器获取给它分配的IP udhcpc
  开发板设置挂载目录 mkdir -p /nfs
  mount -t nfs -o nolock 192.168.2.1:/home/widic/ /nfs/
  可以用touch测试生成问价查看是否生成
umount /nfs/
7, 在u-boot中设置网络环境变量：
开发板上电后，按任意键进入 U-Boot 命令行，输入以下命令设置虚拟机 TFTP 服务器
的 IP 地址变量 serverip 和开发板的 IP 地址变量 ipaddr：
U-Boot > setenv serverip 192.168.0.5
U-Boot > setenv ipaddr 192.168.0.8
U-Boot > saveenv
执行以下命令测试网络的连通性：
U-Boot > ping 192.168.0.5
若提示"host ... is alive"说明网络畅通，
1. 在U-boot中设置nfs网络文件系统加载环境变量
  务必保证虚拟机 nfs 服务器已经搭建好，在 U-Boot 中设置 nfs 网络文件系统加载环境
  变量：
  U-Boot > setenv bootargs
  root=/dev/nfsrwnfsroot=192.168.0.5:/home/tl/omapl138/rootfs
  nfsaddrs=192.168.0.8:192.168.0.5:192.168.0.1:255.255.255.0
  console=ttyS2,115200n8 mem=128M
  U-Boot > printenv
  U-Boot > saveenv
  以下为参数解释：
  root=/dev/nfsrw：使用 nfs 起根文件系统，权限为可读可写。
  nfsroot=192.168.0.5:/home/tl/omapl138/rootfs：挂载的是 IP 地址为 192.168.0.5 的虚拟机
  nfs 服务器/home/tl/omapl138/rootfs 目录下的文件系统。
  nfsaddrs=192.168.0.8:192.168.0.5:192.168.0.1:255.255.255.0：设置 nfs 的网络 IP 参数，格
  式是 nfsaddrs=（开发板 IP：虚拟机 nfs 服务器 IP：同网段的网关：子网掩码）。
  测试 nfs 网络文件系统
  不用插 SD 卡，开发板上电，即可直接进入开发板系统根目录，发现开发板文件系统
  内核和虚拟机中/home/tl/omapl138/rootfs 目录下的内容一样，证明 nfs 起根文件系统成
  功了。通过 tftp 下载内核和 nfs 起根文件系统，形成一个最流行，也是最便捷的一种调试
  方法。以下为两端的截图。
基于OMAPL138 的设备驱动开发入门

IO口说明
1.linux 对LED设备框架
2.

三调试笔记 ubuntu16.04

20160817

![快捷键][2]

三调试笔记-Ubuntu10.04

20160617
1. 安装虚拟机
2. 安装VMware
3. （1）虚拟机设置共享文件夹；
  （2）网络设置为桥接方式；
  默认情况下，虚拟机安装完成后与宿主机共享一个 IP 地址，没有属于自己的 IP，这里首先需要设置虚拟机的网络联系方式为桥接方式。
  *保证Windows 和linux可以ping通，ping不通的原因有很多，原因之一查看是否在一个网段里，然后再查看是否关闭了防火墙。
20160619

1 安装vm tools
1. 进入系统后，屏幕不能全屏，也不能通过共享目录以及通过拖曳方式在 Windows
  和虚拟机 Ubuntn 系统之间传输文件，是因为还没有安装 VMware Tool。点击"VM->Install
  VMware Tools"。
  ![enter description here][3]
  系统会自动挂载 VMware Tools 安装包，按"Ctrl+Alt+T"会打开 console 控制台，然
  后将安装包解压到"/home/tl"目录下。输入部分命令或者文件名后，可以使用键盘左边的
  Tab 补全键，连续点击两次后，系统会自动识别已有的文件名或者命令，自动补全或者
  提示选择，是一个比较方便的快捷键。
```
	Host# cd /media/VMware Tools //此处务必使用 Tab 键补全，不能手动输入"VMware
	Tools"
	Host# ls
	Host# tar zxvf VMwareTools-8.1.3-203739.tar.gz -C /home/tl
    安装 VMware Tools。
	Host# cd
	Host# ls
	Host# cd vmware-tools-distrib/
	Host# ls
	安装 VMware Tools 必须是在 root 权限下，但是 Ubuntu 默认不是不开启 root 用户的，
	开启命令如下：
	Host# sudo passwd root
	输入两次密码后就开启了 root 用户，务必记住 root 密码，接着安装 VMware Tools。
	Host# sudo ./VMware-install.pl
```
![enter description here][4]
遇到询问全部回车确认即可，等待安装结束。

2 建立交叉编译环境

Linux 交叉编译工具链是用来编译内核、应用程序的， QT 图形界面开发也需要用到。
我们统一使用 TI 官网提供的"arm-none-linux- gnueabi-gcc-4.3.3"交叉编译工具链。
（ 1）将光盘中交叉工具链源码复制到共享目录，源码路径在光盘中是：
tools/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
然后解压安装工具链到根目录或者其他指定目录。
Host# ls /mnt/hgfs/shareVM/
上命令可查看共享目录下是否有交叉工具链源码安装包。接着运行以下命令来解压安
装交叉编译工具链：
Host# cd
Host# tar jxvf
/mnt/hgfs/shareVM/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C ./
大写字母 C 后面有空格，是英文"Change"的缩写，意思是改变解压的目录的意思。
执行命令后， "arm-none-linux- gnueabi-gcc"工具链将被安装到"/home/tl/arm-2009q1"目录，
解压过程如下图：
![enter description here][5]
（ 2）打开"/etc/profile"配置文件，将交
下命令：
Host# sudo gedit /etc/profile
在 profile 文件最后添加以下语句：
export PATH=$PATH:/home/tl/arm-2009
如下图，按"Ctrl+S"保存后退出。
![enter description here][6]
（ 3）使能交叉编译工具链，输入以下命令：
Host# source /etc/profile
重启虚拟机后，输入如下命令可查看版本号：
Host# arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
可以看到类似"gcc sversion 4.3.3"的版本号，说明交叉编译工具链已经安装成功。
![enter description here][7]

3 安装源代码和工具

先创建安装目录"/home/tl/omapl138"，如下图，在命令行执行：
Host# mkdir -p /home/tl/omapl138
![enter description here][8]
（ 1）解压安装内核源码
以 linux-3.3 内核为例，将光盘 Linux 目录下的内核源码 linux-3.3.tar.bz2 放到共享目
录 shareVM 中，在 Ubuntu 中执行以下命令安装内核源码：
Host# mkdir /home/tl/omapl138/linux-3.3
Host# tar jxvf /mnt/hgfs/shareVM/linux-3.3.tar.bz2 -C /home/tl/omapl138/linux-3.3
![enter description here][9]
各版本内核支持特性和维护信息见光盘"Linux/linux-feture-support.xls"文件
（ 2）解压安装文件系统源码
将光盘 Linux 目录下的文件系统源码 rootfs.tar.bz2 放到共享目录 shareVM 中，然后执
行以下命令安装文件系统源码：
Host# mkdir -p /home/tl/omapl138/rootfs
Host# sudo tar jxvf /mnt/hgfs/shareVM/rootfs.tar.bz2 -C /home/tl/omapl138/rootfs
![enter description here][10]
文件支持特性和维护信息见光盘"Linux/rootfs 文件系统维护记录.xlsx"文件
1. 安装交叉编译链：（1）解压交叉编译工具到指定的路径。（2）在文件/etc/profile 中添加交叉编译的工具的路径，也就是刚刚解压的路径。（3）重启虚拟机使能交叉编译工具链 source /etc/profie （注意，这里不能用sudo），查看版本号，arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
2. 安装源代码和工具（1）创建安装目录：mkdir -p /home/tl/omapl138
  （2）解压安装内核源码
3. 解压安装文件系统源码（1）创建解压文件目录（2）将文件解压
4. U盘的挂载目录为、media/sda1
5. 卸载设备驱动程序 rmmod led.ko
6. 测试网络速度：在 Ubuntu 中使用网络测试软件 iperf 来测试网络速度。若未安装，可在 Ubuntu 中执
  行"sudo apt-get install iperf"安装，在 Ubuntu 执行以下命令等待开发板连接：
  Host# iperf -s在开发板上运行以下命令测试网口速度：
  Target# iperf -c 192.168.1.137
  开发板提示的信息如下图：
  Ubuntu 会同时显示测试结果，如下图：假如自行制作的文件系统没有安装 iperf，可在开发板网络正常的情况下执行以下命
  令安装 iperf 客户端：
  Target# opkg install iperf
7. 自动获取IP 执行以下命令自动获取 IP：
  Target# udhcpc -i eth1
8. 程序上电自动运行
  在"/etc/rc5.d"目录下所有以 S 开头的脚本程序都会上电自动运行，按照编号由小到
  大和字母排序顺序被执行的，例如 S97 开头的脚本将比 S99 开头的脚本先执行。下面将
  演示如何上电自动 helloworld 程序。
  先将光盘"demoapphelloworldhelloworld"文件拷贝到开发板文件系统任意路径，在
  开发板上电后，使用以下命令创建并编辑文件"S99helloworld"：
  Target# vi /etc/rc5.d/S99helloworld
  在 S99helloworld 文件中添加如下语句：
!/bin/sh

/home/root/helloworld //helloworld 程序位于文件系统/home/root 目录下，用需要执行的
程序的运行命令替换此语句即可
9. OMAPL138 DSP 和 ARM 基本联合调试和开发方法
按照正常方法启动 OMAP138 开发板，保证 ARM 端已正常运行，然后使用 CCS 按
DSP 开发步骤加载可执行文件和进行调试即可。
ARM 端可运行联合调试程序， DSP 端联合调试程序可按 DSP 开发步骤进行单步、
全速运行等操作， DSP 和 ARM 互相独立，并且共享硬件资源，均可进行单独硬件控制。
OMAPL138 的 DSP 端的具体开发步骤和开发例程请查阅创龙 TMS320C6748 用户手册。
更多联合调试与开发方法请参考 DVSDK/MCSDK 双核开发例程。

20160620
1. 给予文件系统烧写linux系统到nandflash
20160621

1 基于文件系统烧写linux系统到nandflash
1. 基于文件系统烧写linux系统到nandflash
  参照历程基于文件系统烧写linux系统到nandflash
2 利用仿真器烧写bootloader
1. 利用仿真器烧写bootloader必须使仿真器速率调成7MHZ比较慢耐心等待。
20160622

1 linux 内核的编译

2 linux内核启动logo更改方法。

3 linux应用程序开发入门。Hello World 演示程序
1. 编写 helloworld 源代码
  先在虚拟机的用户目录下建立 helloword 目录，用于存放 helloworld.c 源代码文件（源
  代码也可以在光盘"demoapphelloworld"目录下找到），命令如下：
  Host# mkdir -p /home/tl/omapl138/demo/app/helloworld
  Host# cd /home/tl/omapl138/demo/app/helloworld
2. 使用 gedit 工具新建 helloworld.c 文件，并编辑程序源代码。
  新建 helloworld.c 文件的
  命令如下：
  Host# gedit helloworld.c
  其代码如下：
```
#include<stdio.h>
int main(void){
printf("Hello World!......www.tronlong.com
");
}
```
在 helloworld.c 中输入以上代码，
和 Windows 下的文本编辑器一样按"Ctrl+S"就可以保存编辑的内容了，然后点击左上
角的红叉按钮退出。
3. 交叉编译 helloworld 程序
进入源代码所在开发系统目录，执行以下命令交叉编译程序：
Host# arm-none-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o helloworld
"helloworld.c"代表源文件， "-o helloworld"代表交叉编译后输出的镜像名字叫
"helloworld"，此名字可以是任意的。
Host# ls
![enter description here][11]
可以看到在当前目录下有 helloworld 镜像文件产生，说明交叉编译成功。也可以通过
file 命令查看其属性。
Host# file helloworld
![enter description here][12]
从提示中可以看到， helloworld 镜像文件时一个 32 位的小端 ARM 平台的程序，是可
以在 ARM 平台直接运行的。
4. 在开发板中 helloworld 运行程序
将 helloword 镜像拷贝到开发板文件系统任意路径下。开发板启动后，在 helloword
镜像当前路径下执行以下命令运行 helloworld 程序
Target# ./helloworld
![enter description here][13]
可以看到程序已经打印出"Hello World!......www.tronlong.com"。
1. Makefile 错误
  ![enter description here][14]
  在编写makefile后，make项目时提示错误“Makefile:3: *** missing separator. Stop.”
  偶然发现这个错误是有makefile中的tab的长度导致的，在makefile中的命令需要以tab键开始
20160623
1. 使用Qt简单测试了电脑程序
2. 搭建tftp服务器：tftp 是用来下载远程文件的最简单网络协议，它其于 UDP 协议而实现。嵌入式 Linux
  的 tftp 最常用来完成开发板和开发环境 Linux 系统之间的的文件传输功能，避免了频繁
  的 U 盘拷贝的过程。 Linux 下的 tftp 开发环境建立包括两个方面：一是 Linux 服务器端的
  tftp-server 支持，二是嵌入式目标系统的 tftp-client 支持。本文将介绍基于 Ubuntu10.04 发
  行版的 Linux 服务器端 tftp-server 的配置和在主机和目标机之间的 tftp 文件传输方法。
3. tftp 搭建有问题，没有成功
4. http://blog.csdn.net/axdc_qa_team/article/details/6658717
5. ftp 搭建本机测试完成，按照创龙的开发手册。
20160728

usb 设备连接不到虚拟机怎么办-实验成功

[usb 设备连接不到虚拟机怎么办][15]

Mware虚拟机功能很强大，它也能像主机一样安装使用usb设备，如usb网卡，u盘等。
工具/原料
VMware虚拟机
u盘

方法/步骤
首先在【主机】中按Win+R打开“运行”对话框，输入“services.msc”,打开服务管理器。
```
怎么在VMware虚拟机中使用usb设备

在“服务”中启动“VMware USB Arbitration Service”服务项。
怎么在VMware虚拟机中使用usb设备
```
![enter description here][16]
然后打开虚拟机软件（先不要启动虚拟机）。在你的虚拟机界面点“编辑虚拟机设置”，打开“虚拟机设置”对话框。在“硬件”选项卡下，选中“USB控制器”，在右边选中前三个连接。三个都要选，缺一不可。
怎么在VMware虚拟机中使用usb设备
```
最后启动虚拟机，插入u盘，看看右下角usb的图标亮了没有，亮了就能正常使用了。
怎么在VMware虚拟机中使用usb设备
```
Ubuntu 开启root 身份

sudo passwd root 输入两次密码即可开启

问题系统无法运行，出现 [ 4.103175] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unkn，我重新烧写了系统还是无法运行，换了核心板就好了，怀疑是系统的问题。

20160816

1 ftp localhost 550 Failed to open file.

一直找不到这个问题的原因最后在查那个的时候找到解决问题了，路径不对，所以我增加了主要做以下修改，使以下设置生效：（#符号是注释符，被注释的部分是无法起作用的）：
anonymous_enable=NO
local_enable=YES
write_enable=YES
local_root=/home/widic/ftp

2 20160817

1 ftp实现

1.Linux 服务器端 ftp-server 的配置
首先需要安装 vsftpd。在终端下输入如下命令安装 vsftpd：
Host# sudo apt-get install vsftpd
成功安装如下图所示：
![安装vsftpd][17]
此时系统将自动创建 ftp 用户和 ftp 组，并建立"/srv/ftp"文件夹作为 ftp 用户的 HOME
目录。（如果想把 FTP的目录放在"/home/ftp"，可修改"/etc/passwd"文件中 ftp用户的 HOME目录位置。）--- 这里我没有实现
2. 配置相关服务文件
进入/etc 目录，目录中会出现一个 vsftpd.conf 文件，执行以下命令，修改内容如下图：
Host# sudo gedit vsftpd.conf
![enter description here][18]

(记得将#删掉，如果下面指令没有就添加上去)
anonymous_enable=YES
local_enable=YES
write_enable=YES
anon_upload_enable=YES
anon_mkdir_write_enable=YES
dirmessage_enable=YES
xferlog_enable=YES
connect_from_port_20=YES
chown_uploads=YES
xferlog_file=/var/log/vsftpd.log
xferlog_std_format=YES
async_abor_enable=YES
nopriv_user=ftp
ascii_upload_enable=YES
ascii_download_enable=YES
ls_recurse_enable=YES
listen_port=21
anon_other_write_enable=YES
修改后保存退出。
3. 重新启动服务
执行以下命令重启 vsftpd，如下图所示：
Host# sudo service vsftpd restart
![enter description here][19]
4. 本地 ftp 文件传输功能测试
首先在 ftp 目录"/srv/ftp"中新建一个取名为 test 的文件，在其中输入任意内容，如下
图所示：
![enter description here][20]
然后进入任意一个和"/srv/ftp"不同的目录。如： "/home/widic"再在终端中输入以下命令，
进入 ftp 命令符下，如下图：
- 这里注意我ftp localhost 550 Failed to open file.需要修改配置文件里面local的路径
  anonymous_enable=NO
  local_enable=YES
  write_enable=YES
  local_root=/home/widic/ftp
  Host# sudo ftp localhost
  ![enter description here][21]
  ![enter description here][22]
  到此本地测试成功
ftp创龙的ftp get何put 未实现

2 网络使用
1. 网络使用
  ifconfig eth0 显示一个以太网卡的配置
  ufw disable 关闭防火墙
  一种更简便的方法是使用 udhcpc 命令让开发板自动获取路由器给它分配的 IP，
2. Ubuntu 10.04中配置静态ip地址 2012-05-17 22:35:44
  一、配置置IP与DNS
  1、在终端下设置IP地址：命令行下敲：sudo gedit /etc/network/interfaces
  打开文件添加如下内容：
  auto lo
  iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.111
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
network 192.168.1.0
broadcast 192.168.1.255
然后保存退出.
2、在终端下设置DNS服务器：命令行下敲：sudo gedit /etc/resolv.conf
在里边加入如下内容：
nameserver 192.168.1.1
nameserver 202.96.134.133
添加完成后保存退出。
3、在终端重启网络，命令：sudo /etc/init.d/networking restart

测试：
ping 192.168.1.1 不通，提示未知目的地
解决：
1、右击“网上邻居”--属性，看到有VMware Network Adapter VMnet1和VMware Network Adapter VMnet8两个网卡，均设置在192.168.1.xx的网段。
2、在vm的Settings中设置Network Adapter的Network Connection为Bridged。

如果您的平台与路由器连接，且路由器支持 DHCP 自动 IP 地址分配，可以在 DNW 或者超级终端。里面输入:udhcpc –i eth0 命令,用来动态获取 IP 地址，-i 参数用来指定网卡名称，飞凌平台有线网络的网卡名称为 eth0. 图形界面设置 IP 地址 Qtopia2.2.0 桌面环境，ForlinxTest 程序组中有一个 IP 地址设置软件，该软件可以设置固定 IP 地址，也可以从路由器动态获取 IP 地址，是您网络应用的好帮手，
- 网卡互相有影响，关掉多余的网卡
3 ssh 配置

1、安装和设置OpenSSH Server

在Ubuntu和debian类的系统中，默认是没有安装OpenSSH Server 的，其安装命令为：

apt-get install openssh-server

然后，Ubuntu会自动下载并安装openssh server，并一并解决所有的依赖关系。

2、服务器的启动、重启和停止

启动SSH Server： # /etc/init.d/ssh start
```
     或者 #start ssh        或 # service ssh start
```
重启SSH Server： # /etc/init.d/ssh restart

停止SSH Server： # /etc/init.d/ssh stop

3、利用SSH客户端软件进行远程登录

Secure CRT – SSH客户端软件，同时具备了在终端仿真器和文件传输功能。找到链接的Server，打开Secure CRT后连接。
![enter description here][23]
1、OpenSSH上常用的命令

⑴ 登陆远程系统使用命令

ssh hostname [命令] [参数] //hostname is IP

例1：# ssh 172.21.73.187

root@172.21.73.187’s password:

Last login: Fri Jun 3 23:23:59 2011

⑵ 本地系统和远程系统之间文件的传输
scp localfile username@hostname:/newfilename

// 传输本地档案到远端机

scp username@hostname:/remotefile /newfile // 传送远端档案到本地

例2: 传输本地档案到远端机

root@localhost:/root> ls

anaconda-ks.cfg install.log install.log.syslog

root@localhost:/root> scp install.log chunqin@172.21.73.187:/home/chunqin /

chunqin@172.21.73.120's password:

install.log 100% 47 0.5KB/s 00:00

⑶ Sftp

sftp 是个交互式文件传输程式，类似于ftp，但他进行加密传输，比FTP有更高的安全性。登录成功后，用 get/put命令下载/上传文件 .

4 通过通过 OpenSSH 拷贝文件到开发板方法：

（ 1）查询虚拟机中 OpenSSH 是否安装，执行如下命令：
HOST# ssh -v
![enter description here][24]
（ 2）开发板连上网线，开发板网络与虚拟机网络需要在同一网络下，查询开发板 IP
地址，执行如下命令：
![enter description here][25]
（ 3）查询到 IP 地址为： 192.168.2.100
（ 4）在虚拟机上新建文件，并且拷贝文件到开发板文件系统下，执行如下命令：
HOST# touch testssh
HOST# scp testssh root@192.168.2.100:/
![enter description here][26]
（ 5）先在开发板文件系统上新建一个测试文件，并且拷贝文件到虚拟机下，执行如
下命令：
![enter description here][27]
Target# touch testssh2
![enter description here][28]
![enter description here][29]

5 使用使用 OpenSSH 网络登录到开发板文件系统，

执行如下命令：Target# ssh root@192.168.1.32
备注：
root：开发板登陆名
192.168.2.100：开发板 IP 地址
![enter description here][30]

6 基于 Ubuntu10.04 的 tftp 开发环境搭建

Linux 服务器端 tftp-server 的配置
1 安装 tftp 所需的软件
安装软件前务必保证虚拟机可以上网。虚拟机要访问网络必须在"Virtual Machine
setting"菜单下选择"Network Adapter->Network connection->NAT:Used to share the host's IP address"
需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa（前者是客户端，后者是服务程序）以及 xinetd。在终
端下输入如下命令安装 tftp-hpa、 tftpd-hpa 和 xinetd：
Host# sudo apt-get install tftp-hpa
Host# sudo apt-get install tftpd-hpa
Host# sudo apt-get install xinetd
2 配置相关服务文件
进入/etc 目录，首先看目录中有没有一个 xinetd.conf 文件，如果没有则新建一个，有
的话运行"cat xinetd.conf"查看其内容，看是否与下面的一致，若不一致则运行"sudo gedit
xinetd.conf"修改为相同，内容如下图：
![enter description here][31]
打开配置文件 tftpd-hpa 命令如下：
Host# sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa
将内容修改成：
- /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/tl/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
修改完成后如下图：
![enter description here][32]
TFTP_DIRECTORY="/home/tl/tftpboot"：表示 tftp 服务器的工作目录。
保存退出，然后新建 tftp 工作目录，例如： mkdir –p /home/tl/tftpboot，并修改权限为
777，命令为"sudo chmod 777 /home/tl/tftpboot"。 777 是最松的权限，这样不仅可以允许别
的主机或者目标机下载同时允许上传文件。
然后进入"/etc"下面的 xinetd.d 文件夹，查看是否有一个 tftp 文件，如果没有就运行
"sudo gedit tftp"新建一个并输入以下内容，如果有的话就查看内容是否与下面的一致，不
一致则修改，内容如下：
servicetftp
{
socket_type = dgram
wait = yes
disable = no
user = root
protocol = udp
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/tl/tftpboot -c

log_on_success += PID HOST DURATION

log_on_failure += HOST

per_source = 11
cps =100 2
flags =IPv4
}
修改完成如下图：
![enter description here][33]
其中 server_args 一行是配置服务器的文件存放的位置，就是进行 tftp 传输的时候，都
是从该文件夹中搜索文件的。然后保存文件，并退出编辑。
3 重新启动服务
执行"sudo service tftpd-hpa restart"重启 tftpd-hpa,，提示如下图：
![enter description here][34]
执行"sudo /etc/init.d/xinetd reload"重新加载一下 xinetd 进程，提示如下图：
![enter description here][35]
执行"sudo /etc/init.d/xinetd restart"重启 xinetd 服务，提示如下图：
![enter description here][36]
每次修改完配置文件后，都需要重新启动一下服务。
本地 tftp 文件传输功能测试----test未成功 Transfer timed out.
首先在 tftp 目录"/home/tl/tftpboot"中新建一个文件 test，在其中输入任意内容,例如内
容如下图![enter description here][37]
然后进入任意一个不是和"/home/tl/tftpboot"不同的目录。再在终端中输入"sudo tftp
localhost"，进入 tftp 命令符下，如下图![enter description here][38]
可以在其中输入 help 查看命令和命令的作用，提示如下：
![enter description here][39]
接着输入 "get test"再按回车，如果没有任何提示，就说明传输成功了。然后输入 q 退
出 tftp 命令行，如下图![enter description here][40]
在当前目录下运行 ls 就可以看到一个 test 文件，可以使用"cat test"命令查看其内容，
可以发现是与开始新建的那个 test 的内容是一致的。
![enter description here][41]
1. 开发板文件系统和虚拟机之间 tftp 文件传输功能实现
  开发板和 Windows 主机先通过网线插到路由器，这样 Winsows 主机、虚拟机、开发
  板就相当于在同一个局域网了。若没有路由器，也可以通过网线将开发um板和 Windows 主
  机互联
  Windows 主机、开发板、虚拟机三者之间 ping 命令测试
  ![enter description here][42]
20160817

1 基于 OMAPL138 和 Ubuntu10.04 的 nfs 开发环境搭建
1. 有的源有问题无法下载，所以应该更新源
  ![enter description here][43]修改下面的源地址就可以了。
2. 在终端输入以下命令安装 nfs 服务包：
- Host# sudo apt-get install nfs-kernel-server
  ![enter description here][44]
  安装成功如下图所示：
  ![enter description here][45]
1. 配置nfs
  nfs 允许挂载的目录和权限需要在文件"/etc/exports"中进行定义。使用以下命令打开
  /etc 目录下的 nfs 配置文件 exports：
  Host# sudo gedit /etc/exports
  在文件最后加入如下内容：
  /home/widic/ *(rw,sync,no_root_squash)
  修改完成如下图所示：
  ![enter description here][46]
  保存并退出编辑，下面解释一下设置的含义其中：
  /home/tl：共享目录
  *：允许所有的网络段访问
  rw：访问者具有可读写权限
  sync：资料同步写入内存和硬盘
  no_root_squash： nfs 共享目录访问者具有 root 权限
  nfs 常用参数有
  ro：只读访问
  rw：读写访问 sync 所有数据在请求时写入共享
  asyncnfs：在写入数据前可以响应请求
  secure nfs：通过 1024 以下的安全 TCP/IP 端口发送
  insecure nfs：通过 1024 以上的端口发送
  wdelay：如果多个用户要写入 nfs 目录，则归组写入（默认）
  no_wdelay：如果多个用户要写入 nfs 目录，则立即写入，当使用 async 时，无需此设置
  hide：在 nfs 共享目录中不共享其子目录
  no_hide：共享 nfs 目录的子目录
  subtree_check：如果共享/usr/bin 之类的子目录时，强制 nfs 检查父目录的权限（默认）
  no_subtree_check：和上面相对，不检查父目录权限
  all_squash：共享文件的 UID 和 GID 映射匿名用户 anonymous，适合公用目录
  no_all_squash：保留共享文件的 UID 和 GID（默认）
  root_squash root：用户的所有请求映射成如 anonymous 用户一样的权限（默认）
  no_root_squas root：用户具有根目录的完全管理访问权限
  anonuid=xxx：指定 nfs 服务器:/etc/passwd:文件中匿名用户的 UID
2. 更新exports 重启nfs服务
  更新exports
  $sudo exportfs -r
  重启 nfs 服务
  执行以下命令重启 nfs 服务器：
  Host# sudo /etc/init.d/portmap restart
  Host# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
  成功安装如图：
  ![enter description here][47]
  5 本地 nfs 服务器测试
  显示已共享的 nfs 本地目录
  执行以下命令查看 nfs 共享目录：
  Host# showmount -e
  ![enter description here][48]
  挂载本地 nfs 共享目录
  Host# sudo mount -t nfslocalhost:/home/tl/ /opt/
  进入"/opt"目录可以看到原来在"/home/tl"目录下的所有内容，如下图：
  ![enter description here][49]
  我判断是输入参数不对
  换种方法测试
  在PC机器测试
  $ sudo mount 192.168.1.111:/home/widic /opt 192.168.2.111为NFS服务器IP地址
  此时可以查看/widic目录下内容即为NFS服务器上的内容
  卸载
  $sudo umount /opt
  ![enter description here][50]
3. 查看本地 nfs 挂载情况
  在命令行终端执行 df 命令可以查看系统的所有挂载目录，如下图所示：![enter description here][51]
4. 卸载本地 nfs 共享目录
  通过以下命令将本地挂载的 nfs 共享系统从挂载点"/opt"卸载：
  Host# sudo umount /opt/![enter description here][52]
2 开发板挂载 nfs 服务器共享目录

开发板挂载 Ubuntu 虚拟机 nfs 服务器共享目录
在开发板执行以下命令在根目录下建立 nfs 挂载目录：
Target# mkdir -p /nfs
在开发板中当前执行以下命令挂载 nfs 服务器共享目录到开发板的/nfs 目录：
Target# mount -t nfs -o nolock 192.168.0.5:/home/widic /nfs
-t nfs：挂载类型（ type）是 nfs。
-o nolock：不加文件锁， nfs mount 默认选项包括文件锁（ lock），依赖于 portmap 提供的
动态端口分配功能。
192.168.0.5:/home/widic：虚拟机的 IP 地址是 192.168.0.5，共享目录是虚拟机的"/home/tl"。
若是提示如下错误，很可能是开发板还没有安装 nfs 客户端。
![enter description here][53]
至此nfs 搭建成功

3 基于 OMAPL138 的 Linux 设备驱动程序开发入门

1 LED测试通过

4 ubuntu更换阿里源

网上应该可以找到很多关于ubuntu源的设置方法，但是如果不搞清楚就随便设置的话，不仅不能起到应有的效果，还会由于一些问题导致apt不可用。

最正确的更换源的方法应该如系统提示的：
```
## a.) add 'apt_preserve_sources_list: true' to /etc/cloud/cloud.cfg
## or do the same in user-data
## b.) add sources in /etc/apt/sources.list.d
## c.) make changes to template file /etc/cloud/templates/sources.list.tmpl
```
这种方法有点没弄明白在/etc/apt/sources.list.d应该添加的是什么内容，如果是源文件的话，最后更改的模板又是什么作用？也没有去尝试，有时间会解决一下。

以下提供设置阿里源的方法，其他源也可以如法炮制：
1. 首先查看自己的ubuntu系统的codename，这一步很重要，直接导致你更新的源是否对你的系统起效果，查看方法：
  
  lsb_release -a
  
  如，我的系统显示：
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 14.04.2 LTS
Release: 14.04
Codename: trusty
```
显示了一些ubuntu的版本信息，需要得到的是Codename，比如，我这里是trusty
```
1. 确认阿里源支持：
  
  登陆以下网页：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/dists/
  
  该网页显示了阿里云支持的ubuntu系统下各个Codename版本，确保自己的Codename在该网页中存在（一般都会有的）
2. 备份系统源：
  
  cd /etc/apt
  sudo mv sources.list sources.list_bak
3. 添加新的源文件：
  
  sudo vi sources.list
并添加以下内容：注意，每一行的trusty应该用第一步查看得到的Codename来代替

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe
1. 保存并且sudo apt-get update，更新成功
2. 以下提供配置脚本：
  复制代码
1 Codename=$( (lsb_release -a)|awk '{print $2}'|tail -n 1 )
2 echo "
3 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename main multiverse restricted universe
4 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-backports main multiverse restricted universe
5 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-proposed main multiverse restricted universe
6 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-security main multiverse restricted universe
7 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-updates main multiverse restricted universe
8 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename main multiverse restricted universe
9 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-backports main multiverse restricted universe
10 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-proposed main multiverse restricted universe
11 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-security main multiverse restricted universe
12 deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ $Codename-updates main multiverse restricted universe ">sources.list
13 apt-get update

复制代码
sudo运行该脚本即可（注意运行之前最好备份之前的sources.list）

20160903

1 Ubuntu10.04 的 nfs 开发环境搭建

1) 安装 nfs 服务包

在终端输入以下命令安装 nfs 服务包：
Host# sudo apt-get install nfs-kernel-server
![安装成功][54]
![enter description here][55]

2) 配置Nfs

nfs 允许挂载的目录和权限需要在文件"/etc/exports"中进行定义。使用以下命令打开
/etc 目录下的 nfs 配置文件 exports：
Host# sudo gedit /etc/exports
在文件最后加入如下内容：
```
/home/tl/ *(rw,sync,no_root_squash)
```
修改完成如下图所示：
![enter description here][56]
保存并退出编辑，下面解释一下设置的含义其中：
/home/tl：共享目录
```
*： 允许所有的网络段访问
rw： 访问者具有可读写权限
sync： 资料同步写入内存和硬盘
no_root_squash： nfs 共享目录访问者具有 root 权限
ro： 只读访问
rw： 读写访问 sync 所有数据在请求时写入共享
asyncnfs： 在写入数据前可以响应请求
secure nfs： 通过 1024 以下的安全 TCP/IP 端口发送
insecure nfs： 通过 1024 以上的端口发送
wdelay： 如果多个用户要写入 nfs 目录，则归组写入（默认）
no_wdelay： 如果多个用户要写入 nfs 目录，则立即写入，当使用 async 时，无需此设置
hide： 在 nfs 共享目录中不共享其子目录
no_hide： 共享 nfs 目录的子目录
subtree_check： 如果共享/usr/bin 之类的子目录时，强制 nfs 检查父目录的权限（默认）
no_subtree_check： 和上面相对，不检查父目录权限
all_squash： 共享文件的 UID 和 GID 映射匿名用户 anonymous，适合公用目录
no_all_squash： 保留共享文件的 UID 和 GID（默认）
root_squash root： 用户的所有请求映射成如 anonymous 用户一样的权限（默认）
no_root_squas root： 用户具有根目录的完全管理访问权限
anonuid=xxx： 指定 nfs 服务器:/etc/passwd:文件中匿名用户的 UID
```
3）重启nfs服务

执行以下命令重启 nfs 服务器：
Host# sudo /etc/init.d/portmap restart
Host# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
![enter description here][57]

4）本地nfs服务器测试
1. 显示已共享的 nfs 本地目录
  执行以下命令查看 nfs 共享目录：
  Host# showmount -e
  ![enter description here][58]
2. 挂载本地 nfs 共享目录
  Host# sudo mount -t nfslocalhost:/home/tl/ /opt/
  进入"/opt"目录可以看到原来在"/home/tl"目录下的所有内容，如下图：
  ![enter description here][59]
  ![enter description here][60]
3. 查看本地 nfs 挂载情况
  在命令行终端执行 df 命令可以查看系统的所有挂载目录，如下图所示：
  ![enter description here][61]
4. .4 卸载本地 nfs 共享目录
  通过以下命令将本地挂载的 nfs 共享系统从挂载点"/opt"卸载：
  Host# sudo umount /opt/
  ![enter description here][62]
5) 开发板挂载 Ubuntu 虚拟机 nfs 服务器共享目录

在开发板执行以下命令在根目录下建立 nfs 挂载目录：
Target# mkdir -p /nfs
在开发板中当前执行以下命令挂载 nfs 服务器共享目录到开发板的/nfs 目录：
Target# mount -t nfs -o nolock 192.168.0.5:/home/tl /nfs
-t nfs：挂载类型（ type）是 nfs。
-o nolock：不加文件锁， nfs mount 默认选项包括文件锁（ lock），依赖于 portmap 提供的
动态端口分配功能。
192.168.0.5:/home/tl：虚拟机的 IP 地址是 192.168.0.5，共享目录是虚拟机的"/home/tl"。
若是提示如下错误，很可能是开发板还没有安装 nfs 客户端。
![enter description here][63]
请先在开发板执行以下命令安装 nfs客户端，再重新挂载，务必保证开发板可以上网。
Target# opkg install nfs-utils-client
![enter description here][64]
挂载成功后，进入开发板/nfs 目录，可以看到 Ubuntu 虚拟机 nfs 服务器共享目录下的
所有文件了，结果如下图所示：
![enter description here][65]
使用以下命令在开发板的/nfs 目录建立 nfs 测试文件 nfs-test：
Target# touch nfs-test
可以看到开发板已经出现了 nfs-test 测试文件，在使用 vi 编译器在 nfs-test 文件输入
test nfs，保存并退出 vi 编译器，如下图所示：
![enter description here][66]
这时可以看到在虚拟机的 nfs 共享目录中有 nfs-test 文件产生了，使用 cat 命令查看其
内容，如下图：
![enter description here][67]
说明开发板通过 nfs 挂载虚拟机的共享目录已经成功，并且可读可写，以后就可以通
过 nfs 服务器来传输文件了，比 U 盘传输更加便捷。
卸载开发板的 nfs 挂载目录
执行以下命令离开开发板/nfs 目录，并卸载 nfs 挂载目录：
Target# cd
Target# umount /nfs/
再查看/nfs 目录，可以看到里面的挂载内容已经没有了，说明卸载成功，操作和显示
如下图
```
                                 ==End of File==
```
CopyRight @Widic 2017 Mail:widicjane@163.com
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原文地址：https://www.cnblogs.com/widic/p/9017267.html

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1 Ubuntu10.04 的 nfs 开发环境搭建

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2) 配置Nfs

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4）本地nfs服务器测试

5) 开发板挂载 Ubuntu 虚拟机 nfs 服务器共享目录

三学习过程

三调试笔记 ubuntu16.04

三调试笔记-Ubuntu10.04

问题系统无法运行，出现 [ 4.103175] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unkn，我重新烧写了系统还是无法运行，换了核心板就好了，怀疑是系统的问题。