根据项目需求，需要地图页展示具体路线及自定义高德导航页面，
接入过程中遇到线路规划失败的问题，接下来给大家讲解一下导航填坑之旅。
使用场景如下：A页面为地图展示页（展示规划好的路线且当前车辆位置）
B页面为实际自定义导航页
原代码：
进入 A 页面调用 AMapNavi.getInstance() 。
此时候如果正确添加了AMapNaviListener 监听，会收到 initNaviSuccess 回调。
进入B页面又调用 AMapNavi.getInstance()。
由于 AMapNavi是单例对象，只在第一次创建对象的时候回调，此时并不会回调 initNaviSuccess。
原因：因AMapNavi为单例对象，在A页面初始化后，在进入B页面时未销毁，同时在B页面又调用了初始化方法，此时不会回调initNaviSuccess。
修正：
方法1：在从A页面跳转到B页面之前，在A页面先调用 AMapNavi.destory()，此时 AMapNavi单例对象被销毁了。然后B页面再去初始化，此时在B页面能收到 initNaviSuccess 回调。
方法2：将AMapNavi初始化提在BaseActivity中，因A页面和B页面同时一个订单及业务，对应规划的路线也是一致的，所以无需加以区分，直接在BaseActivity中初始化后，各个子页面都可直接调用。
所以，当您的 initNaviSuccess 不回调时，请检查：
1、是否在其他页面创建了 AMapNavi 对象。
2、退出页面并未销毁 AMapNavi 对象。
By：yzl