最近研究的是从已知顶点和法线的模型中，用代码生成法线贴图，这里记录一下资料。
1.贴图的制作过程，仅需知道两种方式
<1>用颜色贴图转法线贴图，灰度图。unity，ps中可以转
<2>先制作一个高模一个低模，通过高模的烘焙到低模上就可以生成法线贴图。3dmax中这样操作
2.顶点数据里的顶点坐标与纹理坐标
顶点坐标应该是模型空间下的坐标，纹理坐标应该是uv坐标
https://www.cnblogs.com/jenry/p/4083415.html
3.矩阵中左乘与右乘区别
线性变换分坐标变换与基变换。坐标变换采用左乘——将变换矩阵左乘坐标 (向量)；基变换采用右乘——即变换矩阵右乘基矩阵
https://zhidao.baidu.com/question/432939478849685364.html
4.渲染管线
固定渲染管线流程，1.几何阶段 ： 几何阶段的工作比較简单明晰。就是顶点变换和光照。
2.光栅化 ： 光栅化就是决定哪些像素被几何图元覆盖的过程
5.提取灰度值生成法线贴图
https://www.gameres.com/831865.html
https://www.cnblogs.com/lancidie/p/7827434.html
6.3dmax 高低模烘焙 生成法线贴图的 过程，把高模的细节映射到低模的uv贴图上 ，
映射过程 ：
比如一个矩形低模，把他展uv成6个平面，一个平面只有一个法线。
然后一个矩形高模，把他展uv成6个大平面，但是他的每个大平面里又有无数个小平面，
关键在于高模与低模的6个大平面相似，然后就把高模大平面里的小平面这些法线映射到低模贴图里去。
<1>把一个模型进行展uv操作，修改器里uvw展开，展uv操作https://blog.csdn.net/yangxuan0261/article/details/80879459
展开成条例清楚的各个部分，
这个就是uv贴图，然后导出为jpg格式，放入ps进行上色，再导回3dmax作为着色器贴图。
法线贴图就是把这里面的像素，替换为法线。
7.切线空间
https://blog.csdn.net/jxw167/article/details/58671953
https://blog.csdn.net/u010385624/article/details/91994006
8.通过高度图求解法线
看Cg教程第七章讲凹凸映射
其中在给定点由高度图转换为法线图的方法是，找两个向量(1, 0, Hr – Hg ),(0, 1, Ha – Hg ),其中Hg是该点高度，Hr是该点右边点的高度，Ha是该点上面点的高度。最后两个向量叉乘出的向量再单位化即为该点的法线向量。
曲面方程，切平面，切线，法线，参数方程，u，v，h
https://blog.csdn.net/u010107248/article/details/102998760
9.顶点法线
