STM32学习笔记（五）——通用定时器计数延时

STM32定时器概述

STM32F40x系列总共最多有14个定时器，定时器分为三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。它们的都是通过计数来达到定时的目的，和51的定时器差不多，基本原理都是一样的，就是功能多了一些，这些计数器都是自动重新装载初值的，使用起来非常方便，而且计数时钟频率可以通过分频系数来设置。本文章将介绍使用定时器中断来控制LED间隔1s闪烁。

计数的时钟来源主要有四个:

• 内部时钟CK_INT
• 外部时钟模式1：外部输入脚TIx
• 外部时钟模式2：外部触发输入ETR，仅适用于 TIM2、 TIM3、 TIM4
• 内部触发输入ITRx：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A为B提供时钟）

我们使用定时器内部时钟，即CK_INT作为计数器的时钟源 = 168MHz / 2 = 84MHz

时钟框图如下:

定时器的配置

1.使能定时器时钟

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE);    //定时器3时钟使能

2.初始化定时器参数，设置分频系数和计数初值，计数模式设置等。如果要定时1s定时器溢出，那么可以设置分频系数为8400 ，则分频后的时钟频率为 : 84MHz / 8400 = 10KHz  = 0。1ms  ，计数初值设置为1s / 0。1 ms = 10000即可。

    /*初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式*/
    TIM_Init。TIM_ClockDivision=    TIM_CKD_DIV1;            //时钟分频因子
    TIM_Init。TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;                //定时器模式
    TIM_Init。TIM_Period=Period;                            //自动重装值，0-65535
    TIM_Init。TIM_Prescaler=  Prescaler;
//    TIM_Init。TIM_Prescaler=    8400;                    //分频系数-0。1ms
//    TIM_Init。TIM_Prescaler=    42000;                    //分频系数-0。5ms
//    TIM_Init。TIM_RepetitionCounter=    
    TIM_TimeBaseInit(TIM3，&TIM_Init);
    

TIM_RepetitionCounter是使用高级定时器要进行设置的。我们使用的是定时器3，属于通用定时器，计数模式设置为向上计数，则计数器从0 开始计数，当计数到设置的初值时，然后计数器重新从0开始计数，并将溢出标志位置1，如果设置了溢出中断，则会产生计数器溢出中断。

3.定时器3中断设置，注意优先级的设置，如果程序中开启了多个中断。就要考虑中断优先级的设置，本程序只使用了一个定时器中断，则配置为任何优先级都是可以的。

    /*定时器3中断优先级设置*/
    NC_Init。NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;                    //中断通道指定定时器3
    NC_Init。NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;    
    NC_Init。NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;        //设置抢占优先级
    NC_Init。NVIC_IRQChannelSubPriority=0;                //设置响应优先级
    NVIC_Init(&NC_Init);

4.使能定时器，当执行完这一句后，定时器就开始从 0 开始计数了。我们可以通过使能定时器来暂停计数器，或者使能定时器来启动定时器，在开发时钟时可以使用这个。

相当于51中的TR1 = 1 / TR1 = 0

    TIM_Cmd(TIM3，ENABLE);

5.中断服务函数，本程序是让LED1间隔1s闪烁，那么中断服务函数的功能就是让LED1的状态反转。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3，TIM_IT_Update))    //如果产生溢出中断
    {
        LED1=!LED1;                    //那么状态反转
//        LED0=!LED0;
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3，TIM_IT_Update);        //清楚更新中断标志位
}

这里检测的是定时器溢出中断，即计时1s时间到，则将LED1的状态反转，然后将溢出标志位清零。

主函数

int main(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    delay_init(168);
    LED_Init();                        //LED初始化熄灭
    Timer3_Config(2000,42000);        //0.5ms*2000 = 1s
    while(1)
    {
        LED0=!LED0;
        delay_ms(1000);            
    }
}

这里使用延时函数来延时1s控制LED0闪烁，实际运行效果可以看出两个LED的闪烁在一定的时间内是同步的，但是时间一长还是有点误差。

总结

当学完这一节定时器的时候，我就有一个想法了，那就是写一个LCD电子时钟的程序，通过定时器来达到准确延时的目的，当然还要学习一下LCD1602的驱动方法，哈哈，想想就很有成就感。

参考资料：

 STM32F4_TIM基本延时（计数原理）

STM32-通用定时器基本定时功能

STM32F4xx中文参考手册

以上是我学习过程的一些个人理解，有不对或不准确的地方，欢迎各位大神指正。

2017年4月21日21:33:44