本问主要介绍了CC2530处理器的通用输入/输出接口(GPIO),以及GPIO的位操作,理解GPIO的基本原理和功能,最后使用C语言驱动CC2530的GPIO实现对信号灯的控制。
CC2530的GPIO引脚有3个8位端口,分别是端口0,端口1和端口2,分别表示位P0,P1,P2,其中P0和P1是8位端口,而P2只有5位可用,所有端口均可以通过SFR寄存器来进行位寻址和字节寻址。
寄存器PxSEL中的x表示端口0~2,用来设置端口的每个引脚位GPIO(0)或者外部设备输入信号(1),在默认情况下,当复位之后,所有的数字输入/输出引脚都设置为通用输入引脚。
寄存器PxDIR用来改变一个端口引脚的方向,0设置为输入,1设置为输出。
GPIO一般是通过位操作完成寄存器设置的,而常用的位操作符有按位与“&”,按位或“|”,按位取反“~”,按位异或“^”,以及左移“<<”和右移“>>”操作。值得注意的是常使用按位或运算符将一个数据位置1,比如将P0端口方向寄存器的第一位和第二位置1(P0端口的0和1引脚置为输出模式),可以写为P0DIR |= 0x03;常使用按位与“&”将一个数据位置0,比如P0SEL &= ~0x03;,表示将将端口0和1配置位GPIO模式。
通过查看电路图,实现CC2530微处理器开发板上的红灯亮,只需使P0_1为0即可。
驱动程序如下:
1 #include "iocc2530.h" 2 3 #define uint unsigned int 4 #define uchar unsigned char 5 6 #define Rled P1_1 7 #define Gled P1_0 8 #define ON 0 9 #define OFF 1 10 #define Key1 P1_4 11 12 void delay(uint n){//定义延时函数 13 uint i, j; 14 for(i = 0; i < n; i++) 15 for(j = 500; j >= 0; j--); 16 } 17 void key_init(){ 18 P1SEL &= 0x10;//GPIO模式 19 P1DIR &= 0x10;//输出模式 20 } 21 void led_init(){ 22 P1SEL &= ~0x03;//GPIO模式 23 P1DIR |= 0x03; //输出模式 24 25 Rled = OFF; 26 Gled = OFF; 27 } 28 void main() 29 { 30 led_init();//led初始化 31 key_init();//案件初始化 32 Rled = ON;//打开红灯 33 34 while(1){ 35 if(Key1 == ON){ 36 delay(1000); //消抖 37 if(Key1 == ON){ 38 while(Key1 == ON);//松手检测 39 40 Rled = ~Rled; 41 } 42 } 43 } 44 }
烧写完成后,可以看到绿灯常亮,按键被按下之后红灯改变一次状态,功能完成。
需要思考的是有时按键控制led时不太准确,后者说不太灵敏,从而引入下一节,通过中断使得按键控制led更加准确。