• 18 | 案例篇:内存泄漏了,我该如何定位和处理?


    通过前几节对内存基础的学习,我相信你对 Linux 内存的工作原理,已经有了初步了解。
    对普通进程来说,能看到的其实是内核提供的虚拟内存,这些虚拟内存还需要通过页表,由系统映射为物理
    当进程通过 malloc() 申请虚拟内存后,系统并不会立即为其分配物理内存,而是在首次访问时,才通过缺页异常陷入内核中分配
    为了协调 CPU 与磁盘间的性能差异,Linux 还会使用 Cache 和 Buffer ,分别把文件和磁盘读写的数据缓存到内存中。
    对应用程序来说,动态内存的分配和回收,是既核心又复杂的一个逻辑功能模块。管理内存的过程中,也很容易发生各种各样的“事故”,比如,
    • 没正确回收分配后的内存,导致了泄漏。
    • 访问的是已分配内存边界外的地址,导致程序异常退出,等等。

    今天我就带你来看看,内存泄漏到底是怎么发生的,以及发生内存泄漏之后该如何排查和定位。
    说起内存泄漏,这就要先从内存的分配和回收说起了。

    内存的分配和回收

    先回顾一下,你还记得应用程序中,都有哪些方法来分配内存吗?用完后,又该怎么释放还给系统呢?

    前面讲进程的内存空间时,我曾经提到过,用户空间内存包括多个不同的内存段,比如只读段、数据段、堆、栈以及文件映射段等。这些内存段正是应用程序使用内存的基本方式。

    举个例子,你在程序中定义了一个局部变量,比如一个整数数组 int data[64] ,就定义了一个可以存储 64 个整数的内存段。由于这是一个局部变量,它会从内存空间的栈中分配内存。

    栈内存由系统自动分配和管理。一旦程序运行超出了这个局部变量的作用域,栈内存就会被系统自动回收,所以不会产生内存泄漏的问题。

    再比如,很多时候,我们事先并不知道数据大小,所以你就要用到标准库函数 malloc() _,_ 在程序中动态分配内存。这时候,系统就会从内存空间的堆中分配内存。

    堆内存由应用程序自己来分配和管理。除非程序退出,这些堆内存并不会被系统自动释放,而是需要应用程序明确调用库函数 free() 来释放它们。如果应用程序没有正确释放堆内存,就会造成内存泄漏。

    这是两个栈和堆的例子,那么,其他内存段是否也会导致内存泄漏呢?经过我们前面的学习,这个问题并不难回答。
    • 只读段,包括程序的代码和常量,由于是只读的,不会再去分配新的内存,所以也不会产生内存泄漏。
    • 数据段,包括全局变量和静态变量,这些变量在定义时就已经确定了大小,所以也不会产生内存泄漏。
    • 最后一个内存映射段,包括动态链接库和共享内存,其中共享内存由程序动态分配和管理。所以,如果程序在分配后忘了回收,就会导致跟堆内存类似的泄漏问题。
    内存泄漏的危害非常大,这些忘记释放的内存,不仅应用程序自己不能访问,系统也不能把它们再次分配给其他应用。内存泄漏不断累积,甚至会耗尽系统内存。

    虽然,系统最终可以通过 OOM (Out of Memory)机制杀死进程,但进程在 OOM 前,可能已经引发了一连串的反应,导致严重的性能问题。

    比如,其他需要内存的进程,可能无法分配新的内存;内存不足,又会触发系统的缓存回收以及 SWAP 机制,从而进一步导致 I/O 的性能问题等等。

    内存泄漏的危害这么大,那我们应该怎么检测这种问题呢?特别是,如果你已经发现了内存泄漏,该如何定位和处理呢。

    接下来,我们就用一个计算斐波那契数列的案例,来看看内存泄漏问题的定位和处理方法。

    斐波那契数列是一个这样的数列:0、1、1、2、3、5、8…,也就是除了前两个数是 0 和 1,其他数都由前面两数相加得到,用数学公式来表示就是 F(n)=F(n-1)+F(n-2),(n>=2),F(0)=0, F(1)=1。

    案例

    今天的案例基于 Ubuntu 18.04,当然,同样适用其他的 Linux 系统。
    机器配置:2 CPU,8GB 内存
    预先安装 sysstat、Docker 以及 bcc 软件包,比如:
    # install sysstat docker
    sudo apt-get install -y sysstat docker.io
    
    # Install bcc
    sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 4052245BD4284CDD
    echo "deb https://repo.iovisor.org/apt/bionic bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/iovisor.list
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install -y bcc-tools libbcc-examples linux-headers-$(uname -r)
    其中,sysstat 和 Docker 我们已经很熟悉了。sysstat 软件包中的 vmstat ,可以观察内存的变化情况;而 Docker 可以运行案例程序。
    bcc 软件包前面也介绍过,它提供了一系列的 Linux 性能分析工具,常用来动态追踪进程和内核的行为。更多工作原理你先不用深究,后面学习我们会逐步接触。这里你只需要记住,按照上面步骤安装完后,它提供的所有工具都位于 /usr/share/bcc/tools 这个目录中。
    注意:bcc-tools 需要内核版本为 4.1 或者更高,如果你使用的是 CentOS7,或者其他内核版本比较旧的系统,那么你需要手动升级内核版本后再安装。
    打开一个终端,SSH 登录到机器上,安装上述工具。
    同以前的案例一样,下面的所有命令都默认以 root 用户运行,如果你是用普通用户身份登陆系统,请运行 sudo su root 命令切换到 root 用户。
    如果安装过程中有什么问题,同样鼓励你先自己搜索解决,解决不了的,可以在留言区向我提问。如果你以前已经安装过了,就可以忽略这一点了。
    安装完成后,再执行下面的命令来运行案例:
    $ docker run --name=app -itd feisky/app:mem-leak
    案例成功运行后,你需要输入下面的命令,确认案例应用已经正常启动。如果一切正常,你应该可以看到下面这个界面:
    $ docker logs app
    2th => 1
    3th => 2
    4th => 3
    5th => 5
    6th => 8
    7th => 13
    从输出中,我们可以发现,这个案例会输出斐波那契数列的一系列数值。实际上,这些数值每隔 1 秒输出一次。

    知道了这些,我们应该怎么检查内存情况,判断有没有泄漏发生呢?你首先想到的可能是 top 工具,不过,top 虽然能观察系统和进程的内存占用情况,但今天的案例并不适合。内存泄漏问题,我们更应该关注内存使用的变化趋势。

    vmstat 

    所以,开头我也提到了,今天推荐的是另一个老熟人, vmstat 工具。
    运行下面的 vmstat ,等待一段时间,观察内存的变化情况。如果忘了 vmstat 里各指标的含义,记得复习前面内容,或者执行 man vmstat 查询。
    # 每隔 3 秒输出一组数据
    $ vmstat 3
    procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
    r  b   swpd   free   buff  cache   si   so    bi    bo   in   cs us sy id wa st
    procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
    r  b   swpd   free   buff  cache   si   so    bi    bo   in   cs us sy id wa st
    0  0      0 6601824  97620 1098784    0    0     0     0   62  322  0  0 100  0  0
    0  0      0 6601700  97620 1098788    0    0     0     0   57  251  0  0 100  0  0
    0  0      0 6601320  97620 1098788    0    0     0     3   52  306  0  0 100  0  0
    0  0      0 6601452  97628 1098788    0    0     0    27   63  326  0  0 100  0  0
    2  0      0 6601328  97628 1098788    0    0     0    44   52  299  0  0 100  0  0
    0  0      0 6601080  97628 1098792    0    0     0     0   56  285  0  0 100  0  0 
    从输出中你可以看到,内存的 free 列在不停的变化,并且是下降趋势;而 buffer 和 cache 基本保持不变。

    未使用内存在逐渐减小,而 buffer 和 cache 基本不变,这说明,系统中使用的内存一直在升高。但这并不能说明有内存泄漏,因为应用程序运行中需要的内存也可能会增大。比如说,程序中如果用了一个动态增长的数组来缓存计算结果,占用内存自然会增长。

    那怎么确定是不是内存泄漏呢?或者换句话说,有没有简单方法找出让内存增长的进程,并定位增长内存用在哪儿呢?

    根据前面内容,你应该想到了用 top 或 ps 来观察进程的内存使用情况,然后找出内存使用一直增长的进程,最后再通过 pmap 查看进程的内存分布。
    但这种方法并不太好用,因为要判断内存的变化情况,还需要你写一个脚本,来处理 top 或者 ps 的输出。

    memleak

    这里,我介绍一个专门用来检测内存泄漏的工具,memleak。memleak 可以跟踪系统或指定进程的内存分配、释放请求,然后定期输出一个未释放内存和相应调用栈的汇总情况(默认 5 秒)。

    当然,memleak 是 bcc 软件包中的一个工具,我们一开始就装好了,执行 /usr/share/bcc/tools/memleak 就可以运行它。比如,我们运行下面的命令:

    # -a 表示显示每个内存分配请求的大小以及地址
    # -p 指定案例应用的 PID 号
    $ /usr/share/bcc/tools/memleak -a -p $(pidof app)
    WARNING: Couldn't find .text section in /app
    WARNING: BCC can't handle sym look ups for /app
        addr = 7f8f704732b0 size = 8192
        addr = 7f8f704772d0 size = 8192
        addr = 7f8f704712a0 size = 8192
        addr = 7f8f704752c0 size = 8192
        32768 bytes in 4 allocations from stack
            [unknown] [app]
            [unknown] [app]
            start_thread+0xdb [libpthread-2.27.so] 
    从 memleak 的输出可以看到,案例应用在不停地分配内存,并且这些分配的地址没有被回收。

    这里有一个问题,Couldn’t find .text section in /app,所以调用栈不能正常输出,最后的调用栈部分只能看到 [unknown] 的标志。

    为什么会有这个错误呢?实际上,这是由于案例应用运行在容器中导致的。memleak 工具运行在容器之外,并不能直接访问进程路径 /app。

    比方说,在终端中直接运行 ls 命令,你会发现,这个路径的确不存在:
    $ ls /app
    ls: cannot access '/app': No such file or directory
    类似的问题,我在 CPU 模块中的 perf 使用方法中已经提到好几个解决思路。最简单的方法,就是在容器外部构建相同路径的文件以及依赖库。这个案例只有一个二进制文件,所以只要把案例应用的二进制文件放到 /app 路径中,就可以修复这个问题。

    比如,你可以运行下面的命令,把 app 二进制文件从容器中复制出来,然后重新运行 memleak 工具:
    $ docker cp app:/app /app
    $ /usr/share/bcc/tools/memleak -p $(pidof app) -a
    Attaching to pid 12512, Ctrl+C to quit.
    [03:00:41] Top 10 stacks with outstanding allocations:
        addr = 7f8f70863220 size = 8192
        addr = 7f8f70861210 size = 8192
        addr = 7f8f7085b1e0 size = 8192
        addr = 7f8f7085f200 size = 8192
        addr = 7f8f7085d1f0 size = 8192
        40960 bytes in 5 allocations from stack
            fibonacci+0x1f [app]
            child+0x4f [app]
            start_thread+0xdb [libpthread-2.27.so] 
    这一次,我们终于看到了内存分配的调用栈,原来是 fibonacci() 函数分配的内存没释放。

    定位了内存泄漏的来源,下一步自然就应该查看源码,想办法修复它。我们一起来看案例应用的源代码 app.c:
    $ docker exec app cat /app.c
    ...
    long long *fibonacci(long long *n0, long long *n1)
    {
        // 分配 1024 个长整数空间方便观测内存的变化情况
        long long *v = (long long *) calloc(1024, sizeof(long long));
        *v = *n0 + *n1;
        return v;
    }
     
     
    void *child(void *arg)
    {
        long long n0 = 0;
        long long n1 = 1;
        long long *v = NULL;
        for (int n = 2; n > 0; n++) {
            v = fibonacci(&n0, &n1);
            n0 = n1;
            n1 = *v;
            printf("%dth => %lld
    ", n, *v);
            sleep(1);
        }
    }
    ... 
    你会发现, child() 调用了 fibonacci() 函数,但并没有释放 fibonacci() 返回的内存。所以,想要修复泄漏问题,在 child() 中加一个释放函数就可以了,比如:

    void *child(void *arg)
    {
        ...
        for (int n = 2; n > 0; n++) {
            v = fibonacci(&n0, &n1);
            n0 = n1;
            n1 = *v;
            printf("%dth => %lld
    ", n, *v);
            free(v);    // 释放内存
            sleep(1);
        }
    } 
    我把修复后的代码放到了 app-fix.c,也打包成了一个 Docker 镜像。你可以运行下面的命令,验证一下内存泄漏是否修复:

    # 清理原来的案例应用
    $ docker rm -f app
     
    # 运行修复后的应用
    $ docker run --name=app -itd feisky/app:mem-leak-fix
     
    # 重新执行 memleak 工具检查内存泄漏情况
    $ /usr/share/bcc/tools/memleak -a -p $(pidof app)
    Attaching to pid 18808, Ctrl+C to quit.
    [10:23:18] Top 10 stacks with outstanding allocations:
    [10:23:23] Top 10 stacks with outstanding allocations:
    现在,我们看到,案例应用已经没有遗留内存,证明我们的修复工作成功完成。

    小结

    应用程序可以访问的用户内存空间,由只读段、数据段、堆、栈以及文件映射段等组成。其中,堆内存和内存映射,需要应用程序来动态管理内存段,所以我们必须小心处理。不仅要会用标准库函数 malloc() 来动态分配内存,还要记得在用完内存后,调用库函数 _free() 来 _ 释放它们。

    今天的案例比较简单,只用加一个 free() 调用就能修复内存泄漏。不过,实际应用程序就复杂多了。比如说,
    malloc() 和 free() 通常并不是成对出现,而是需要你,在每个异常处理路径和成功路径上都释放内存 。
    在多线程程序中,一个线程中分配的内存,可能会在另一个线程中访问和释放。
    更复杂的是,在第三方的库函数中,隐式分配的内存可能需要应用程序显式释放。
    所以,为了避免内存泄漏,最重要的一点就是养成良好的编程习惯,比如分配内存后,一定要先写好内存释放的代码,再去开发其他逻辑。还是那句话,有借有还,才能高效运转,再借不难。
    当然,如果已经完成了开发任务,你还可以用 memleak 工具,检查应用程序的运行中,内存是否泄漏。如果发现了内存泄漏情况,再根据 memleak 输出的应用程序调用栈,定位内存的分配位置,从而释放不再访问的内存。



    我比较关心老版本的Linux怎么做同样的事,毕竟没有办法升级公司服务器的内核。
    作者回复: 另一个用的比较多的是valgrind


    老师,很多同学都问这个问题了,麻烦解答一下吧
    ubuntu 4.15.0-29
    # /usr/share/bcc/tools/memleak -a -p 21642
    Attaching to pid 21642, Ctrl+C to quit.
    perf_event_open(/sys/kernel/debug/tracing/events/uprobes/p__lib_x86_64_linux_gnu_libc_2_27_so_0x97070_21642_bcc_21882/id): Input/output error
    Traceback (most recent call last):
      File "/usr/share/bcc/tools/memleak", line 416, in <module>
        attach_probes("malloc")
      File "/usr/share/bcc/tools/memleak", line 406, in attach_probes
        pid=pid)
      File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/bcc/__init__.py", line 989, in attach_uprobe
        raise Exception("Failed to attach BPF to uprobe")
    Exception: Failed to attach BPF to uprobe
    作者回复: 内核中需要开启 CONFIG_UPROBE_EVENTS=y


    如果是java应用程序,也可以用这个方法定位么?
    作者回复: Java 看到的是JVM 的堆栈。其实,jmap这些Java原生的工具更好用


    老师,memleak只能检测用户程序的内存泄漏吧?如果检测内核态谋和模块内存泄漏呢,Kmemleak能否讲一下呢?
    展开�
    作者回复: 也支持内核的,看它的源码可以发现,kmalloc/kfree/kmem_cache_alloc等等也都在TRACEPOINT_PROBE里面

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