串口控制RGB灯程序

实验目的:

1. 通过上位机给串口发送数据(字符);
2. STM32收到数据进入中断程序原封不动返回上位机,并且根据收到的信息产出相应的进行操作.(1- led_on  2 – ledoff...);

源码

      方法1:

bsp_usart.c

#include "bsp_usart.h"

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	// 打开串口外设的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();

	// 使能串口接收中断
       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

	// 使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

/* 发送一个字节 8 位*/
/*STM32 USART只能一次发送8位*/
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
{
	USART_SendData(pUSARTx, data);
	while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}

/* 发送两个字节的数据 * 16位*/
/*分两次发送*/
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data)
{
	uint8_t temp_h,temp_l;/*高低8位*/

	temp_h = (data&0xff00) >> 8 ;
	temp_l = data&0xff;
	/*先发送高8位*/
	USART_SendData(pUSARTx, temp_h);
	while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
	/*在发送低8位*/
	USART_SendData(pUSARTx, temp_l);
	while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}

/* 发送8位数据的数组 */
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num)
{
	uint8_t i;
	for( i=0; i<num; i++ )
  {
		Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]);
	}
	//发送8位是判读,TXE,大于8位判断TC
	while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

/* 发送字符串 */
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str)
{
	uint8_t i=0;
	do
  {
		Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i));
		i++;
	}while(*(str+i) != '');
	while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

		return (ch);
}

//重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

bsp_usart.h

#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data);
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num);
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str);



#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"



/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	USART_Config(); //初始化USART1
	LED_GPIO_Config(); //初始化GPIO

	printf( "这是一个串口控制RGB灯的程序
" ); //向上位机发送一个字符串

	while (1)
	{
		
	
	}
}

stm32f10x_it.c

// 串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t ucTemp;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{    
ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,ucTemp); 
}     
switch(ucTemp)
{
case '1': LED_ON;
break;

case '2': LED_OFF;
break;

default: LED_OFF;
break;
}
}

对应上面的方法,我们也可以在stm32f10x_it.c中定义一个全局变量,然后在主函数中进行switch判断.

方法2:

不采用中断的方式,采用查询的方法(将中断函数USART1_IRQHandler(void))注释掉.  采用我们重定向的两个函数进行修改.

在主函数改为:

uint8_t ch;
    USART_Config();
    LED_GPIO_Config();
    
    printf( "这是一个串口控制RGB灯的程序
" );
 
    while (1)
    {
      ch = getchar(); //等待用户输入返回信息
      printf( "ch=%c
",ch );//返回给上位机
   
        switch(ch)
   {
            case '1': LED_ON;
                break;
         
            case '2': LED_OFF;
              break;
         
            default: LED_OFF;
            break;
     }
    }
}