ffmpeg编码

1. 注册所有容器格式和CODEC:av_register_all()
2. 打开文件:av_open_input_file()
3. 从文件中提取流信息:av_find_stream_info()
4. 穷举所有的流，查找其中种类为CODEC_TYPE_VIDEO
5. 查找对应的解码器:avcodec_find_decoder()
6. 打开编解码器:avcodec_open()
7. 为解码帧分配内存:avcodec_alloc_frame()
8. 不停地从码流中提取出帧数据:av_read_frame()
9. 判断帧的类型，对于视频帧调用:avcodec_decode_video()
10. 解码完后，释放解码器:avcodec_close()
11. 关闭输入文件:av_close_input_file()

FfmpegEncoder.h

/*
 * FfmpegEncoder.h
 *
 * Current, Can Support YUV422sp encoder and decoder
 *
 *  Created on: Dec 5, 2010
 *      Author: Henry.Wen
*/
#ifndef _H264ENCODER_H
#define _H264ENCODER_H

void save_image(const char* filePath, const void* bufferBase, int width, int height);

int encoder_init(const char* filePath, int width, int height);

int encoder_frame(const void* frame);

int encoder_frame_yuv422(const void* frame);

void encoder_close();

#endif

　FfmpegEncoder.cpp

#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

extern "C"
{
#include <libavutil/mathematics.h>
#include <libavformat/avformat.h>
//#include <libswscale/swscale.h>
}

#include <skia/core/SkBitmap.h>
#include <skia/images/SkImageEncoder.h>

#include <android_runtime/AndroidRuntime.h>
#include "FfmpegEncoder.h"

AVOutputFormat   *g_fmt           = 0;
AVFormatContext  *g_oc            = 0;
AVCodec          *g_video_codec   = 0;
AVStream         *g_video_st      = 0;
AVFrame          *g_frame         = 0;
AVPicture         g_picture;

int               g_frame_count   = 0;
double            g_video_pts     = 0;
int               g_flagInit      = 0;
int               g_width         = 0;
int               g_height        = 0;

using namespace android;
static Mutex sg_mutexLock;

#ifndef LOGI
#define LOGI(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,  "H264ENCODE", __VA_ARGS__))
#define LOGE(...) ((void)__android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "H264ENCODE", __VA_ARGS__))
#endif

void save_image(const char* filePath, const void* bufferBase, int width, int height)
{
	Mutex::Autolock lock(sg_mutexLock);
	SkBitmap b;
#if (ANDROID_r4_4_0)
	b.setConfig(SkBitmap::kARGB_8888_Config, width, height,(size_t)0);
#else
	b.setConfig(SkBitmap::kARGB_8888_Config, width, height);
#endif

	b.setPixels((void*)bufferBase);
	SkImageEncoder::EncodeFile(filePath, b, SkImageEncoder::kJPEG_Type, SkImageEncoder::kDefaultQuality);

	LOGI("save_image image ok====================");
}

AVStream *add_stream(AVFormatContext *oc, AVCodec **codec, enum AVCodecID codec_id, int width, int height)
{
    AVCodecContext *c;
    AVStream *st;

    /* find the encoder */
    *codec = avcodec_find_encoder(codec_id);
    LOGI("encoder_init add_stream find encoder='%s'", avcodec_get_name(codec_id));
    if (!(*codec))
    {
    	LOGE("encoder_init add_stream could not find encoder for '%s'
", avcodec_get_name(codec_id));
    	return 0;
    }

    st = avformat_new_stream(oc, *codec);
    if (!st)
    {
    	LOGE("encoder_init add_stream could not allocate stream");
    	return 0;
    }
    st->id = oc->nb_streams-1;
    c = st->codec;

    avcodec_get_context_defaults3(c, *codec);
	c->codec_id      = codec_id;//AV_CODEC_ID_MPEG4;

	c->bit_rate      = 40000;
	/* Resolution must be a multiple of two. */
	c->width         = width;
	c->height        = height;
	c->time_base.den = 25;
	c->time_base.num = 1;
	c->gop_size      = 12; /* emit one intra frame every twelve frames at most */
	c->pix_fmt       = AV_PIX_FMT_YUV420P;

	if (c->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG2VIDEO)
	{
		c->max_b_frames = 2;
	}

	if (c->codec_id == AV_CODEC_ID_MPEG1VIDEO)
	{
		c->mb_decision = 2;
	}

    /* Some formats want stream headers to be separate. */
    if (oc->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
        c->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

    if(!strcmp(oc->oformat->name, "mp4") || !strcmp(oc->oformat->name, "mov") || !strcmp(oc->oformat->name, "3gp"))
    	c->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

    return st;
}

AVFrame* alloc_picture(AVPixelFormat pix_fmt, int width, int height)
{
	AVFrame *picture;
	uint8_t *picture_buf;
	int size;

	picture = avcodec_alloc_frame();
	if (!picture)
		return NULL;

	size = avpicture_get_size(pix_fmt, width, height);
	picture_buf = (uint8_t *)av_malloc(size);
	if (!picture_buf)
	{
		av_free(picture);
		return NULL;
	}
	avpicture_fill((AVPicture *)picture, picture_buf, pix_fmt, width, height);
	return picture;
}

int open_video(AVFormatContext *oc, AVCodec *codec, AVStream *st)
{
    int ret = 0;
    AVCodecContext *c = st->codec;

    /* open the codec */
    ret = avcodec_open2(c, codec, NULL);
    if (ret < 0)
    {
    	LOGE("encoder_init open_video could not open video codec: %s", av_err2str(ret));
    	return -1;
    }

    g_frame = avcodec_alloc_frame();
	if (!g_frame)
	{
		LOGE("encoder_init open_video could not allocate video frame");
		return -1;
	}

	ret = avpicture_alloc(&g_picture, c->pix_fmt, c->width, c->height);
	if (ret < 0)
	{
		LOGE("encoder_init open_video could not allocate picture: %s", av_err2str(ret));
		free(g_frame);
		g_frame = 0;

		return -1;
	}
	*((AVPicture *)g_frame) = g_picture;

    return 0;
}

void close_video(AVStream *st)
{
	if(st->codec)
	{
		avcodec_close(st->codec);
		st->codec = 0;
	}

	if(g_frame)
	{
		av_free(g_picture.data[0]);
		av_free(g_frame);
		g_frame = 0;
	}
}

int encoder_init(const char* filePath, int width, int height)
{
	if(g_flagInit)
		return 0;

	Mutex::Autolock lock(sg_mutexLock);

	int ret = 0;
	LOGI("encoder_init ============begin");

	if(!filePath || width <= 0 || height <= 0)
	{
		LOGE("encoder_init input parameters error ret = %d", (ret = -1));
		return -1;
	}
	av_register_all();

	/* allocate the output media context */
	avformat_alloc_output_context2(&g_oc, NULL, NULL, filePath);

	if (!g_oc)
	{
		LOGI("Could not deduce output format from file extension: using MPEG.");
		return -1;
	}

	g_fmt = g_oc->oformat;

	g_video_st = add_stream(g_oc, &g_video_codec, g_fmt->video_codec, width, height);

	av_dump_format(g_oc, 0, filePath, 1);

	if (g_video_st)
	{
		if(open_video(g_oc, g_video_codec, g_video_st) < 0)
		{
			LOGE("encoder_init open_video fail!");
			close_video(g_video_st);
			av_free(g_oc);
			g_oc = 0;

			return -1;
		}
	}
	else
	{
		LOGE("encoder_init g_video_st is null, not enough memory!");
		av_free(g_oc);
		g_oc = 0;

		return -1;
	}

	/* open the output file, if needed */
	if (!(g_fmt->flags & AVFMT_NOFILE))
	{
		LOGI("encoder_init avio_open ============begin");
		ret = avio_open(&g_oc->pb, filePath, AVIO_FLAG_WRITE);
		LOGI("encoder_init avio_open ret:%d============end", ret);
		if (ret < 0)
		{
			LOGE("encoder_init could not open '%s': %s", filePath, av_err2str(ret));
			close_video(g_video_st);
			av_free(g_oc);
			g_oc = 0;
			return -1;
		}
	}
	LOGI("encoder_init avformat_write_header video file");
	ret = avformat_write_header(g_oc, NULL);

	if (ret < 0)
	{
		LOGE("encoder_init error occurred when opening output file: %s
", av_err2str(ret));
		close_video(g_video_st);
		av_free(g_oc);
		g_oc = 0;

		return -1;
	}

	if (g_frame)
		g_frame->pts = 0;

	g_flagInit  = 1;
	g_width     = width;
	g_height    = height;

	LOGI("encoder_init ============end");
	return 0;
}
static struct SwsContext *swsContext;
void fill_yuv_image(AVFrame *pict, const void* frame)
{
    int x, y, tmpIndex = 0, tmpWdith = g_width >> 1, tmpHeight = g_height >> 1;
    unsigned char* tmpBuffer_yuv = (unsigned char*)frame;
    /* Y */
    for (y = 0; y < g_height; ++y)
    {
        for (x = 0; x < g_width; ++x)
        {
            pict->data[0][y * pict->linesize[0] + x] = *(tmpBuffer_yuv + tmpIndex);
            ++tmpIndex;
        }
    }

    tmpIndex = 0;
    int tmpLength = g_width * g_height;
    unsigned char* tmpBuffer_uv = tmpBuffer_yuv + tmpLength;
    /* Cb and Cr */
    for (y = 0; y < tmpHeight; ++y)
    {
        for (x = 0; x < tmpWdith; ++x)
        {
            pict->data[1][y * pict->linesize[1] + x] = *(tmpBuffer_uv + tmpIndex + 1);
            pict->data[2][y * pict->linesize[2] + x] = *(tmpBuffer_uv + tmpIndex);
            tmpIndex+= 2;
        }
    }

}

//fill AVFrame with YUV422p buffer
void fill_yuv422p_image(AVFrame *pict, const void* frameYUV422p)
{
	int width = g_width, height = g_height;
	unsigned char * pyuv422 	= (unsigned char *)frameYUV422p;
	unsigned char * pyuv420y 	= &pict->data[0][0];
	unsigned char * pyuv420u	= &pict->data[1][0];
	unsigned char * pyuv420v	= &pict->data[2][0];
	int uv_count = 0;
	int i, j;
	for (i = 0; i < height; i += 2)
		for (j = 0; j < width; j += 2) {

			memcpy(pyuv420y + i * width + j, pyuv422 + i * width * 2 + j * 2,
					1);
			memcpy(pyuv420y + (i + 1) * width + j,
					pyuv422 + (i + 1) * width * 2 + j * 2, 1);
			memcpy(pyuv420y + i * width + (j + 1),
					pyuv422 + i * width * 2 + (j + 1) * 2, 1);
			memcpy(pyuv420y + (i + 1) * width + (j + 1),
					pyuv422 + (i + 1) * width * 2 + (j + 1) * 2, 1);
			//±£ÁôU ·ÖÁ¿
			memcpy(pyuv420u + uv_count, pyuv422 + i * width * 2 + j * 2 + 1, 1);
			//±£ÁôV·ÖÁ¿;
			memcpy(pyuv420v + uv_count,
					pyuv422 + (i + 1) * width * 2 + (j + 1) * 2 + 1, 1);
			uv_count++;

		}

	/*int x, y, tmpIndex = 0, tmpWdith = g_width >> 1, tmpHeight = g_height >> 1;
	unsigned char* tmpBuffer_yuv = (unsigned char*)frameYUV422p;

	/* Y */
	/*for (y = 0; y < g_height; ++y)
	{
		for (x = 0; x < g_width; ++x)
		{
			pict->data[0][y * pict->linesize[0] + x] = *(tmpBuffer_yuv + tmpIndex);
			++tmpIndex;
		}
	}

	tmpIndex = 0;
	int tmpLength = g_width * g_height;
	unsigned char* tmpBuffer_uv = tmpBuffer_yuv + tmpLength;

	// Cb and Cr
	for (y = 0; y < tmpHeight; ++y)
	{
		for (x = 0; x < tmpWdith; ++x)
		{
			pict->data[1][y * pict->linesize[1] + x] = *(tmpBuffer_uv + tmpIndex);
			pict->data[2][y * pict->linesize[2] + x] = *(tmpBuffer_uv + tmpIndex +1);
			tmpIndex += 2;
		}
		tmpIndex += g_width;
	}*/
}

void write_video_frame(AVFormatContext *oc, AVStream *st)
{
    int ret;
    static struct SwsContext *sws_ctx;
    AVCodecContext *c = st->codec;

    /* encode the image */
	AVPacket pkt;
	int got_output;

	av_init_packet(&pkt);
	pkt.data = NULL;    // packet data will be allocated by the encoder
	pkt.size = 0;

	ret = avcodec_encode_video2(c, &pkt, g_frame, &got_output);
	if (ret < 0)
	{
		LOGE("encoder_init error encoding video frame: %s
", av_err2str(ret));
		return;
	}

	//If size is zero, it means the image was buffered.
	if (got_output)
	{
	   if (c->coded_frame->key_frame)
		   pkt.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;

	   pkt.stream_index = st->index;
	   ret = av_interleaved_write_frame(oc, &pkt);
	}
	else
	{
	   ret = 0;
	}
	av_free_packet(&pkt);

    if (ret != 0)
    {
        LOGE("encoder_init error while writing video frame: %s
", av_err2str(ret));
        return;
    }
    ++g_frame_count = 0;
}

int encoder_frame(const void* frame)
{
	if(!g_flagInit)
		return 0;

	Mutex::Autolock lock(sg_mutexLock);

	fill_yuv_image(g_frame, frame);

	if (g_video_st)
		g_video_pts = (double)g_video_st->pts.val * g_video_st->time_base.num / g_video_st->time_base.den;
	else
		g_video_pts = 0.0;

	write_video_frame(g_oc, g_video_st);
	g_frame->pts += av_rescale_q(1, g_video_st->codec->time_base, g_video_st->time_base);

	return 0;
}


int encoder_frame_yuv422(const void* frame)
{
	if(!g_flagInit)
		return 0;

	Mutex::Autolock lock(sg_mutexLock);

	fill_yuv422p_image(g_frame, frame);

	if (g_video_st)
		g_video_pts = (double)g_video_st->pts.val * g_video_st->time_base.num / g_video_st->time_base.den;
	else
		g_video_pts = 0.0;

	write_video_frame(g_oc, g_video_st);
	g_frame->pts += av_rescale_q(1, g_video_st->codec->time_base, g_video_st->time_base);

	return 0;
}

void encoder_close()
{
	LOGI("encoder_close ============begin");
	Mutex::Autolock lock(sg_mutexLock);
	if(g_oc)
	{
		av_write_trailer(g_oc);

		if (g_video_st)
			close_video(g_video_st);

		for(int i = 0; i < (int)g_oc->nb_streams; ++i)
		{
			av_freep(&g_oc->streams[i]->codec);
			av_freep(&g_oc->streams[i]);
		}

		if (!(g_fmt->flags & AVFMT_NOFILE))
			avio_close(g_oc->pb);

		av_free(g_oc);
	}

	g_oc            = 0;
	g_video_st      = 0;
	g_flagInit      = 0;
	g_frame_count   = 0;
	g_width         = 0;
	g_height        = 0;
	LOGI("encoder_close ============end");
}

　　首先第一件事情就是开一个视频文件并从中得到流。我们要做的第一件事情就是使用av_register_all();来初始化libavformat/libavcodec: 

这一步注册库中含有的所有可用的文件格式和编码器，这样当打开一个文件时，它们才能够自动选择相应的文件格式和编码器。av_register_all()只需
调用一次，所以，要放在初始化代码中。也可以仅仅注册个人的文件格式和编码。
　　下一步，打开文件：
AVFormatContext *pFormatCtx;
const char *filename="myvideo.mpg";
av_open_input_file(&pFormatCtx, filename, NULL, 0, NULL)； // 打开视频文件
最后三个参数描述了文件格式，缓冲区大小（size）和格式参数；我们通过简单地指明NULL或0告诉 libavformat 去自动探测文件格式并且使用默认的缓
冲区大小。这里的格式参数指的是视频输出参数，比如宽高的坐标。
　　下一步，我们需要取出包含在文件中的流信息：
av_find_stream_info(pFormatCtx)； // 取出流信息
AVFormatContext 结构体
dump_format(pFormatCtx, 0, filename, false);//我们可以使用这个函数把获取到得参数全部输出。
for(i=0; i<pFormatCtx->nb_streams; i++) //区分视频流和音频流
if(pFormatCtx->streams->codec.codec_type==CODEC_TYPE_VIDEO) //找到视频流，这里也可以换成音频
{
videoStream=i;
break;
}
接下来就需要寻找解码器
AVCodec *pCodec;
pCodec=avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);
avcodec_open(pCodecCtx, pCodec)； // 打开解码器
给视频帧分配空间以便存储解码后的图片：
AVFrame *pFrame;
pFrame=avcodec_alloc_frame();
/////////////////////////////////////////开始解码///////////////////////////////////////////
第一步当然是读数据：
我们将要做的是通过读取包来读取整个视频流，然后把它解码成帧，最后转换格式并且保存。
while(av_read_frame(pFormatCtx, &packet)>=0) { //读数据
if(packet.stream_index==videoStream){ //判断是否视频流
avcodec_decode_video(pCodecCtx,pFrame, &frameFinished,
packet.data, packet.size); //解码
if(frameFinished) {
img_convert((AVPicture *)pFrameRGB, PIX_FMT_RGB24,(AVPicture*)pFrame, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width,pCodecCtx->height);//转换
SaveFrame(pFrameRGB, pCodecCtx->width,pCodecCtx->height, i); //保存数据
av_free_packet(&packet); //释放
av_read_frame()读取一个包并且把它保存到AVPacket结构体中。这些数据可以在后面通过av_free_packet()来释 放。函数avcodec_decode_video()把包
转换为帧。然而当解码一个包的时候，我们可能没有得到我们需要的关于帧的信息。因此，当我们得 到下一帧的时候，avcodec_decode_video()为我们设
置了帧结束标志frameFinished。最后，我们使用 img_convert()函数来把帧从原始格式（pCodecCtx->pix_fmt）转换成为RGB格式。要记住，你可以把一个
AVFrame结构体的指针转换为AVPicture结构体的指针。最后，我们把帧和高度宽度信息传递给我们的SaveFrame函数。
到此解码完毕，显示过程使用SDL完成考虑到我们以后会使用firmware进行显示操作，SDL忽略不讲。
音视频同步
DTS（解码时间戳）和PTS（显示时间戳）
当我们调用av_read_frame()得到一个包的时候，PTS和DTS的信息也会保存在包中。但是我们真正想要的PTS是我们刚刚解码出来的 原始帧 的PTS，这样我
们才能知道什么时候来显示它。然而，我们从avcodec_decode_video()函数中得到的帧只是一个AVFrame，其中并 没有包含有用的PTS值（注意：AVFrame并
没有包含时间戳信息，但当我们等到帧的时候并不是我们想要的样子）。。我们保存一帧的第一个包的PTS： 这将作为整个这一帧的PTS。我们 可以通过函
数avcodec_decode_video()来计算出哪个包是一帧的第一个包。怎样实现呢？任何时候当一个包开始一帧的时 候，avcodec_decode_video()将调用一个函数
来为一帧申请一个缓冲。当然，ffmpeg允许我们重新定义那个分配内存的函数。计算前 一帧和现在这一帧的时间戳来预测出下一个时间戳的时间。同时，我
们需要同步视频到音频。我们将设置一个音频时间audioclock；一个内部值记录了我 们正在播放的音频的位置。就像从任意的mp3播放器中读出来的数字一
样。既然我们把视频同步到音频，视频线程使用这个值来算出是否太快还是太慢。