一、使用uboot中的tftp命令将Linux镜像和设备树文件下载到DRAM中
1.uboot中的tftp命令格式如下：
1 tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
loadAddress:要保存的DRAM地址；
[[hostIPaddr:]bootfilename]:要下载的文件地址。
比如使用uboot的tftp命令将tftp文件夹中的zImage下载到DRAM的0x8080 0000地址处，然后再将设备树imx6ull-fire-emmc.dtb下载到DRAM的0x8300 0000地址处，最后使用bootz命令启动：
1 tftp 80800000 zImage 2 tftp 83000000 imx6ull-fire-emmc.dtb 3 bootz 80800000 – 83000000
注意：在使用tftp服务的时候需要给对应的文件目录以及文件对应的权限，通常设置文件的权限方式为“chmod 777 xxx”；
二、使用uboot中的nfs命令将Linux镜像和设备树文件下载到DRAM中
1.uboot中的nfs命令格式如下：
1 nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
loadAddress:要保存的DRAM地址；
[[hostIPaddr:]bootfilename]:要下载的文件地址。
比如使用uboot的nfs命令将nfs文件夹中的zImage下载到DRAM的0x8080 0000地址处，然后再将设备树imx6ull-fire-emmc.dtb下载到DRAM的0x8300 0000地址处，最后使用bootz命令启动：
1 nfs 80800000 192.168.1.110:/home/robot/linux/nfs/zImage 2 nfs 83000000 192.168.1.110:/home/robot/linux/nfs/imx6ull-fire-emmc.dtb 3 bootz 80800000 - 83000000
注意：在使用nfs服务的时候需要给对应的文件目录以及文件对应的权限，通常设置文件的权限方式为“chmod 777 xxx”；
三、使用uboot中的fatload命令将EMMC中的Linux镜像和设备树文件下载到DRAM中
1.在EMMC作为Flash的Linux开发板中EMMC通常有3个分区：
（1）分区0：用来存放uboot；
（2）分区1：用来存放Linux镜像和设备树；
（3）分区2：用来存放根文件系统。
2.使用fatinfo命令查询指定EMMC设置指定分区的文件系统信息，格式如下：
1 fatinfo <interface> [<dev[:part]>]
interface：表示接口，如emmc；
dev：表示查询的设备号；
part：表示查询的分区。
比如查询EMMC分区1的文件系统信息，命令如下：
1 fatinfo mmc 1:1
结果如下图所示：
EMMC分区1的文件系统为FAT16格式。
3.使用fstype命令查看EMMC设备某个分区的文件系统格式，命令格式如下：
1 fstype <interface> <dev>:<part>
interface：表示接口，如emmc；
dev：表示查询的设备号；
part：表示查询的分区。
比如查看3个分区的文件系统格式，命令如下：
1 fstype mmc 1:0 /* 查看分区0 */ 2 fstype mmc 1:1 /* 查看分区1 */ 3 fstype mmc 1:2 /* 查看分区2 */
结果如下图所示：
分区0没有格式化文件系统格式未知；分区1格式为fat；分区2格式为ext4。
4.使用fatload命令将指定的文件读取到DRAM中，命令格式如下：
1 fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr>[<filename> [bytes [pos]]]]]
interface：接口，如：emmc；
dev：设备号；
part：分区；
addr：保存在DRAM中的起始地址；
filename：要读取的文件名；
bytes：读取字节数，如果为0或者省略表示读取整个文件；
pos：要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为0或者省略表示从文件首地址开始读取；
比如使用fatload命令将emmc分区1中的zImage下载到DRAM的0x8080 0000地址处，然后再将设备树imx6ull-fire-emmc.dtb下载到DRAM的0x8300 0000地址处，最后使用bootz命令启动：
fatload mmc 1:1 80800000 zImage fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-fire-emmc.dtb bootz 80800000 - 83000000