http://source.android.com/source/initializing.html
http://blog.csdn.net/ithomer/article/details/6977386
android 源码的make需要的本地辅助库：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib tofrodos uboot-mkimage python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386
然后建立一个链接文件：
sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
这样就可以make了。
从模拟器的运行方法：
out/host/linux-x86/bin/emulator -sysdir out/target/product/generic/ -system out/target/product/generic/system.img -ramdisk out/target/product/generic/ramdisk.img -data out/target/product/generic/userdata.img -kernel /home/hzh/oldhome/learn/goldfish/arch/arm/boot/zImage -scale 1.0 -memory 512 -partition-size 1024
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如果出现：
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so when searching for -lz /usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.a when searching for -lz /usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblzo2.so when searching for -llzo2
/usr/bin/ld: cannot find -llzo2
错误，则用以下方法解：
编译mstar平台ics环境的过程中中出现问题：
lzop: error while loading shared libraries: liblzo2.so.2: wrong ELF class: ELFCLASS64
出现原因：lzop命令本省是32bit，lzop使用的是android环境编译出来的二进制文件，而非系统自带的lzop命令，在64bit系统上面默认安装的lzop为64bit，而android编译出来的为32bit。在执行lzop时，系统尝试加载对应32bit动态库文件，但是在usr/lib 目录下面只有64bit的elf文件，无法批评所有出现问题。
解决办法:
手动安装32bit liblzo2安装包。
执行如下命令：
sudo apt-get install liblzo2:i386
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.4.6/libstdc++.so when searching for -lstdc++
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.4.6/libstdc++.a when searching for -lstdc++
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.4.6/libstdc++.so when searching for -lstdc++
/usr/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.4.6/libstdc++.a when searching for -lstdc++