假设有一堆数据点
,它是由两个线性模型产生的。公式如下：
模型参数为a,b,n：a为线性权值或斜率，b为常数偏置量，n为误差或者噪声。
一方面，假如我们被告知这两个模型的参数，则我们可以计算出损失。
对于第i个数据点，第k个模型会预测它的结果
则，与真实结果
的差或者损失记为：
目标是最小化这个误差。
但是仍然不知道具体哪些数据由对应的哪个模型产生的(缺失的信息)。
另一方面，假设我们被告知这些数据对应具体哪个模型，则问题简化为求解约束条件下的线性方程解
(实际上可以计算出最小均分误差下的解，^-^)。
这两个假设，都只知道其中的一部分信息，所以求解困难。
EM算法就是重复迭代上述两步，固定因素A，放开因素B，然后固定因素B，再放开因素A，直到模型收敛，
如此迭代更新估计出模型的输出值以及参数值。
具体如下：
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在E步时，模型参数假定已知(随机初始化或者聚类初始化，后续不断迭代更新参数)，
计算出每个点属于模型的似然度或者概率(软判决，更加合理，后续可以不断迭代优化，而硬判决不合理是因为之前的假定参数本身不可靠，判决准则也不可靠)。
根据模型参数，如何计算出每个点属于模型的似然度或者概率？
计算出模型输出值与真实值的残差：
已知残差，计算出i点属于k模型的似然度(残差与似然度建立关系)：
贝叶斯展开
= 
，假设残差与概率分布为高斯分布，残差距离度量 转换成 概率度量。
残差越小，则由对应模型生成的概率越大。
根据产生的残差，判断i属于模型k的归属概率
则，
完成点分配到模型的目的
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进入M步，知道各个点属于对应模型的概率，估计出模型参数
绝对值差*概率，误差(均方误差)期望最小化
最小化
求偏导：
置0，则上述两公式展开为
改写成 矩阵式：
完成计算出ak和bk参数
如此，反复迭代，收敛
EM算法对
敏感，每轮迭代它的更新推荐公式：
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同样地，在 GMM 中，我们就需要确定 影响因子pi(k)、各类均值pMiu(k) 和 各类协方差pSigma(k) 这些参数。 我们的想法是，找到这样一组参数，它所确定的概率分布生成这些给定的数据点的概率最大，而这个概率实际上就等于 
，我们把这个乘积称作似然函数 (Likelihood Function)
没法直接用求导解方程的办法直接求得最大值。
不清楚这类数据是具体哪个高斯生成的，或者说生成的概率。
E步中，确定出数据xi属于第i个高斯的概率：通过计算各个高斯分量的后验概率，占比求得。
解决了点归属哪个高斯的问题，这是缺失的信息。
M步中，重新计算出各个参数。
根据似然概率最大化，可以推出均值、方差、权重更新公式。
另外知道了各个点属于各个高斯的概率，也可以直接计算求出 均值、方差、权重
如此E步和M步重复。
参考：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/8198352
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