websocket是一种比较简单的协议，各种语言中都有很多实现版本，实际上它们差别不大，都是在websocket的基础上做些封装，随便选一个即可。
socket.io就是众多websocket库中的一种，它并不像其它库那样简单地实现了一下websocket，而是在websocket外面包裹了厚厚的一层。普通的websocket（例如ws库）只需要服务端就够了，socket.io自定义了一种基于websocket的协议，所以socket.io的服务端和客户端必须配套。简言之，如果服务端使用socket.io，那么客户端就没得选了，必然也用socket.io的客户端。
socket.io的服务端是基于node实现的（只提供了这一种语言的服务端实现），同时它提供了多种语言的客户端，包括JavaScript、Java、C++、Swift、Dart等，可以看出，socket.io是为了移动端才支持多种语言的，socket.io的目标很高远：统一天下，做最好的websocket库。
socket.io在websocket基础上提供了哪些功能呢？主要包括如下几个方面：
- 可靠稳定。即便服务端使用代理或者负载均衡，也能够连接成功；
- 跨平台。各种浏览器、各种移动端操作系统、各种形状的终端都支持；
- 掉线重连和掉线检测。这跟socket.io自定义的ping协议有关；
- 封装完好。API简洁清晰，支持room风格的websocket。
然而，在node中ws库远远要比socket.io流行，这可能是因为人们都喜欢接近本质的东西而不喜欢过多封装。ws已经足够好用了。基于ws，socket.io的多余功能完全可以自己用少量代码实现。
参考资料
socket.io
https://www.npmjs.com/package/socket.io
ws
https://www.npmjs.com/package/ws