Problem Description
Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.
Input
测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,’*’表示障碍物,’.’表示走廊,’|’或者’-‘表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:’|’表示的楼梯在最开始是竖直方向,’-‘表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个’S’是起点,’T’是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在’.’或’S’和’T’所标记的格子内.
Output
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.
Sample Input
5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....Sample Output
7
Hint
Hint
地图如下：
挺经典的一个广搜题目！
题意很好理解。做的时候理清思路，注意楼梯的方向，楼梯的方向可以用到达时候的时间的奇偶来判断。因为楼梯只有2个方向！上下，或者左右。
移动到楼梯后面也还要判断下是否越界，楼梯对面是不是墙，是不是已经走过，这3个条件，满足了才能过去。
如果到的时候，楼梯方向与过去的方向不同，就只能等待一分钟，在这个时候，位置不动，时间加1！再进入队列。这个顺序很重要！
不能先过去，然后时间加2，再入队列。这样会超内存，这是很多人用优先队列的原因！
（因为这样的话，你会发现，弹出的node型变量的t会出现t-时间小的会在后面弹出，这样增加了内存的使用！！！）
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
struct node{
int x,y,t;
};
int n,m;
int mx[]={0,1,0,-1};
int my[]={1,0,-1,0};//右，下，左，上
char map[30][30];
int d[30][30];
int tx,ty,sx,sy;
node ft;
int judge(int x,int y){
if(x<0||x>=n||y<0||y>=m){
return 0;
}
if(d[x][y]){
return 0;
}
if(map[x][y]=='*'){
return 0;
}
return 1;
}
void bfs(){
queue<node> q;
ft.x=sx;
ft.y=sy;
ft.t=0;
q.push(ft);
d[sx][sy]=1;
while(!q.empty()){
node ff=q.front();
q.pop();
int x=ff.x;
int y=ff.y;
if(map[x][y]=='T'){
printf("%d
",ff.t);
return;
}
for(int i=0;i<4;i++){
x=ff.x+mx[i];
y=ff.y+my[i];
if(!judge(x,y)){
continue;
}
node nt;
if(map[x][y]=='.'||map[x][y]=='T'){//正常走
nt.x=x;
nt.y=y;
nt.t=ff.t+1;
d[nt.x][nt.y]=1;
q.push(nt);
continue;
}else if(i==0||i==2){//右和左
if(map[x][y]=='-'&&ff.t%2==0){//可以过去
nt.x=x+mx[i];
nt.y=y+my[i];
if(judge(nt.x,nt.y)){
nt.t=ff.t+1;
d[nt.x][nt.y]=1;
q.push(nt);
}
}else if(map[x][y]=='|'&&ff.t%2!=0){
nt.x=x+mx[i];
nt.y=y+my[i];
if(judge(nt.x,nt.y)){
nt.t=ff.t+1;
d[nt.x][nt.y]=1;
q.push(nt);
}
}else {//不能过楼梯，得等一分钟
nt.x=ff.x;
nt.y=ff.y;
nt.t=ff.t+1;
d[nt.x][nt.y]=1;
q.push(nt);
}
}else{//上和下
if(map[x][y]=='|'&&ff.t%2==0){//可以过去
nt.x=x+mx[i];
nt.y=y+my[i];
if(judge(nt.x,nt.y)){
nt.t=ff.t+1;
d[nt.x][nt.y]=1;
q.push(nt);
}
}else if(map[x][y]=='-'&&ff.t%2!=0){
nt.x=x+mx[i];
nt.y=y+my[i];
if(judge(nt.x,nt.y)){
nt.t=ff.t+1;
d[nt.x][nt.y]=1;
q.push(nt);
}
}else {//不能过楼梯，得等一分钟
nt.x=ff.x;
nt.y=ff.y;
nt.t=ff.t+1;
d[nt.x][nt.y]=1;
q.push(nt);
}
}
}
}
}
int main(){
while(~scanf("%d%d",&n,&m)){
memset(d,0,sizeof(d));
for(int i=0;i<n;i++){
scanf("%s",map[i]);
for(int j=0;j<m;j++){
if(map[i][j]=='S'){
sx=i,sy=j;
}
}
}
bfs();
}
return 0;
}
测试数据：
/*
3 3
S|.
-..
T..
5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....
3 4
S|.|
-T-.
.|..
20 20
S.|.|.|.|.|.|.|.|.|.
.|.|.|.|.|.|.|.|.|.|
|.|.|.|.|.|.|.|.|.|.
.|.|.|.|.|.|.|.|.|.|
|.|.|.|.|.|.|.|.|.|.
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|.|.|.|.|.|.|.|.|.|.
.|.|.|.|.|.|.|.|.|.|
|.|.|.|.|.|.|.|.|.|.
.|.|.|.|.|.|.|.|.|.T
2 7 7 20
*/
优先队列：
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
char map[30][30];
int vis[30][30];
struct node
{
int x,y,t;
bool operator < (const node &a) const {
return t>a.t;//最小值优先
}
};
int dx[4]= {0,1,0,-1};//右，下，左，上
int dy[4]= {1,0,-1,0};
int n,m;
int sx,sy;
int judge(int x,int y)
{
if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||map[x][y]=='*'||vis[x][y])
return 0;
return 1;
}
int bfs()
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
priority_queue<node> q;
node ft;
ft.x=sx;
ft.y=sy;
ft.t=0;
vis[sx][sy]=1;
q.push(ft);
while(!q.empty())
{
ft = q.top();
q.pop();
if(map[ft.x][ft.y]=='T')
{
return ft.t;
}
for(int i=0; i<4; i++)
{
node next;
int nx=ft.x+dx[i];
int ny=ft.y+dy[i];
if(nx<0||nx>=n||ny<0||ny>=m)
{
continue;
}
if(vis[nx][ny]||map[nx][ny]=='*')
{
continue;
}else if(map[nx][ny]=='.'||map[nx][ny]=='T')
{
next.x=nx;
next.y=ny;
next.t=ft.t+1;
vis[nx][ny]=1;
q.push(next);
}
else
{
if(i==0||i==2)//右和左
{
//楼梯是横向，且走的时间为偶数
if(map[nx][ny]=='-'&&ft.t%2==0)
{
nx=nx+dx[i];
ny=ny+dy[i];
if(judge(nx,ny))
{
next.x=nx;
next.y=ny;
next.t=ft.t+1;
vis[nx][ny]=1;
q.push(next);
}
}
else if(map[nx][ny]=='|'&&ft.t%2==1)
{
//楼梯是竖向，且走的时间为奇数
nx=nx+dx[i];
ny=ny+dy[i];
if(judge(nx,ny))
{
next.x=nx;
next.y=ny;
next.t=ft.t+1;
vis[nx][ny]=1;
q.push(next);
}
}
else //方向不对，需要等待一分钟
{
next.x=ft.x;
next.y=ft.y;
next.t=ft.t+1;
q.push(next);
}
}
else //下上
{
if(map[nx][ny]=='-'&&ft.t%2==1)
{
nx=nx+dx[i];
ny=ny+dy[i];
if(judge(nx,ny))
{
next.x=nx;
next.y=ny;
next.t=ft.t+1;
vis[nx][ny]=1;
q.push(next);
}
}
else if(map[nx][ny]=='|'&&ft.t%2==0)
{
nx=nx+dx[i];
ny=ny+dy[i];
if(judge(nx,ny))
{
next.x=nx;
next.y=ny;
next.t=ft.t+1;
vis[nx][ny]=1;
q.push(next);
}
}
else //方向不对，等待一分钟
{
next.x=ft.x;
next.y=ft.y;
next.t=ft.t+1;
q.push(next);
}
}
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
for(int i=0; i<n; i++)
{
scanf("%s",map[i]);
for(int j=0; j<m; j++)
{
if(map[i][j]=='S')
{
sx=i,sy=j;
}
}
}
printf("%d
",bfs());
}
return 0;
}