ROS工业联盟美洲在2017年2月13-15日在位于德克萨斯州圣安东尼奥的SwRI举办了ROS-工业开发者培训班。包括空军研究实验室,波音公司,卡特彼勒,加拿大国家研究委员会,SwRI,德克萨斯大学奥斯汀分校和安川美国公司Motoman机器人部门的多种组织由17名与会者代表。这三天的课程面向具有C ++编程背景的个人,他们试图学习构成自己的ROS节点。
- 第一天:侧重于介绍ROS技能。
- 第二天:使用MoveIt!检查运动规划以及使用笛卡尔路径规划器。
- 第三天:对感知的介绍,并以实验室编程练习(可选择)结束:拾取和放置应用,笛卡尔应用。
非常感谢Jeremy Zoss和Levi Armstrong带领培训班。还要感谢Austin Deric,Jonathan Meyer和Geoffrey Chiou,他们将培训课程更新为ROS Kinetic。培训课程是开源的,可在这里。
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