做嵌入式开发，调试开发板最常使用的工具就是串口和网口，本文主要介绍在Ubuntu系统如何安装和设置串口软件（minicom和kermit）连接MINI2440开发板。本文假设你已经在电脑上安装了Ubuntu系统。
对于现今大多数的笔记本而言，主板上一般都没有配置串口接口。我们可以在网上购买到USB口转串口接口，网上有很多种类型的USB转接口，可以根据价格选择一个合适的就行。这里使用的是基于PL2303芯片的USB转接口。
1. 连接MINI2440开发板
将USB串口转接器插上开发板和电脑后，在终端上敲dmesg命令，可以查看USB转接口已经被PC识别，如下图所示:
从上图中我们可以看到我们所连接的串口设备是ttyUSB0，可以通过命令 ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息。至此，我们已经顺利的将串口连接到Ubuntu系统上了。这里顺便提起一下，我在Windows下使用USB转串口时，要先从网上下载一个安装PL-2302 USB Serial Driver，安装该驱动以后，才可以正常使用，而Linux内核中已经支持PL2303芯片，所以不需要自行安装。下面就会介绍minicom和kermit的使用。
2. minicom安装及设置
Ubuntu系统中默认是没有安装minicom软件，所以我们首先自己需要安装minicom，可以使用apt-get 命令来安装，如下图所示：
安装完成以后，我们运行minicom -s命令进行一些初始配置，如下截图：
参数的设置如下图所示，这里需要注意的一点是一定要把Hardware Flow Control也设置成None，我开始时就是因为没有设置这一项导致串口一直连不上去。
最后Save setup as dfl并退出，再次输入minicom命令，可以看到已经成功的连到了MINI2440开发板，如下图所示。
至此，我们已经安装minicom并且配置成功，可以使用minicom了。 下面一节介绍Kermit的安装及使用。
3. Kermit的安装及使用
minicom是最常用的串口软件，但是它并不是很稳定，所以Uboot的官方文档上并不推荐使用minicom，而推荐kermit（这里使用ckermit版本），这一节就是介绍kermit的使用。kermit并不是Ubuntu默认安装，我们可以使用sudo apt-get install ckermit来安装kermit，如下图所示：
安装kermit完成以后，在使用kermit以前，还需要对kermit进行一些设置。vi /etc/kermit/kermrc, 增加如下配置选项:
至此我们已经顺利配置好kermit了，在terminal上输入kermit命令，进入到kermit程序，然后输入connect，连到串口，如下图所示：
这样我们就已经顺利连接到MINI2440开发板了，如果需要切换回kermit，按Ctrl + \, 再按c就可以可以跳回。
4. 总结
本文主要介绍了在Ubuntu系统下，如何使用minicom和kermit串口软件和MINI2440开发板连接。本文实验环境中没有使用虚拟机，在虚拟机环境中可能有所差异，而且这里在对串口进行设置时都是使用了ttyUSB0，请根据自己的环境做适当调整。