1. 函数原型：
#include <sys/wait.h> pid_t wait(int *statloc); pid_t waitpid(pid_t pid, int *statloc, int options); ret=成功返回进程ID或者0，失败返回-1
(1) statloc是一个整型指针；如果statloc不是一个空指针，则终止进程的终止状态就存放在它指向的单元内；如果不关心终止状态，则可将该参数指定为空指针；
(2) waitpid中的pid参数作用如下：
pid==-1 等待任一子进程。这个waitpid与wait等效； wait(xx) == waitpid(-1, xx, 0);
pid>0 等待进程ID与pid相等的子进程；
pid==0 等待其组ID等于调用进程ID的任一子进程；
pid < -1 等待期组ID等于pid绝对值的任一子进程；
(3) waitpid的options常量：
0-不使用任何选项；
WCONTINUED-若支持作业控制，那么由pid指定的任一子进程在暂停后已经继续，但其状态未被报告，则返回其状态；
WNOHANG-若pid指定的子进程并不是立即可用的，则waitpid不阻塞，此时其返回值为0；
WUNTRACED-若某实现支持作业控制，而由pid指定的任一子进程已处于暂停状态，但是其状态自暂停以后还未报告过，则返回其状态；WIFSTOPPED宏确定返回值是否对应一个暂停子进程；
(4) 检查终止状态的宏：
WIFEXITED(status)-若为正常终止子进程返回的状态，则为真；对于这种情况可执行WEXITSTATUS(status)，取子进程传送给exit, _exit, _Exit参数的低八位；
WIFSIGNALED(status)-若为异常终止子进程返回的状态，则为真(接到一个不捕捉的信号)。对于这种情况，可执行WTERMSIG(status)，获取子进程终止的信号编号；另外有些实现定义宏WCOREDUMP(status)，若以产生终止进程的core文件，则返回真；
WIFSTOPPED(status)-若为当前暂停进程的返回状态，则为真；对于这种情况，可执行WSTOPSIG(status)，获取使子进程暂停的信号编号；
WIFCONTINUED(status)-若在作业控制暂停后，已经继续的子进程返回了状态，则为真；(仅用于waitpid)
2. wait与waitpid区别：
(1) 在一个进程终止前，wait使其调用者阻塞，而waitpid有一个选项，可以使调用者不阻塞；
(2) waitpid并不等待其调用后的第一个终止子进程，它有若干个选项，可以控制它所等待的子进程；
waitpid提供了wait函数没有的三个功能：
(1) waitpid可以等待一个特定的进程，而wait则返回任一终止子进程的状态；
(2) waitpid提供了一个wait的非阻塞版本。有时用户希望获取一个子进程的状态，但不想阻塞；
(3) waitpid支持作业控制；
3. SIGCHLD信号处理多个子进程：
正确做法：
1 void sig_child(int signo) 2 { 3 pid_t pid; 4 int stat; 5 6 while ((pid = waitpid(-1, &stat, WNOHANG)) > 0) 7 printf("child %d terminated ", pid); 8 return; 9 }
在多个子进程可能同时终止的时候，同时产生多个SIGCHLD信号，因为信号不排队，所以信号处理函数可能只被调用一次，从而有多个子进程没有wait成为僵尸进程；
所以我们需要在产生信号的时候，对所有结束的子进程进行回收，于是使用while循环；
wait不能使用在while中，因为wait是阻塞的，比如当某子进程一直不停止，它将一直阻塞，从而影响了父进程；
于是使用waitpid，options设置为WNOHANG，可以在非阻塞情况下处理多个退出子进程；