在main中创建线程，我们称main线程为主线程，新建线程为子线程（其实没有什么主线程和子线程的父子概念，它们是平行的，为了好理解这样称呼），如果子线程内部执行相对比较耗时的操作，主线程执行的快，而且没有等待子线程执行完毕，此时主线程退出，进程被销毁，就会导致子线程无法执行完毕；
可以采用如下方式确保子线程执行完毕：
1. 主线程中采用pthread_join阻塞等待子线程结束，并回收资源；
man手册对于该函数的描述：
The pthread_join() function waits for the thread specified by thread to terminate.
2. 主线程调用pthread_exit结束主线程；此时进程不会调用exit，而是会等待所有线程执行完毕后才执行exit；
man手册对于该问题的描述：
When a thread terminates, process-shared resources (e.g., mutexes, condition variables, semaphores, and file descriptors) are not released, and functions registered using atexit(3) are not called. After the last thread in a process terminates, the process terminates as by calling exit(3) with an exit status of zero; thus, process-shared resources are released and functions registered using atexit(3) are called.
3. 线程同步方式，主线程等待某个子线程的条件发生后，才退出；
需要注意的是线程分离，并不会影响退出；
线程分离，只是说线程结束会自动回收资源，不需要用pthread_join等待；当主线程退出时，子线程也一样会被销毁；
man手册对于该问题的描述：
The detached attribute merely determines the behavior of the system when the thread terminates; it does not prevent the thread from being terminated if
the process terminates using exit(3) (or equivalently, if the main thread returns).