• Linux设备驱动程序 之 主次设备号


    主设备号和次设备号

    对字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称进行的,这些名称被称为特殊文件、设备文件、或者简单称之为文件系统树的节点,它们通常位于/dev目录。字符设备驱动程序的设备文件可以通过ls -l命令输出的第一列中的c字符来识别,块设备也出现在/dev下,但它们由字符b来标识;

    通过执行ls -l 命令,可以看到在修改日期之前,有两个用逗号分隔的数字,分别为主设备号和次设备号。

    主设备号标识设备对应的驱动程序;linux设备内核允许多个驱动程序共享主设备号;

    次设备号由内核使用,用用户正确确定设备文件所指的设备。依赖驱动程序的编写方式,我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针,也可以将次设备号当做设备本地数组的索引。不管哪种方式,除了知道次设备号用来指向驱动程序所实现的设备之外,内核本身不关心关于此设备号的其他信息;

    crw-rw----. 1 root video    10, 175 Nov 25 17:09 agpgart
    crw-------. 1 root root     10, 235 Nov 25 17:09 autofs
    drwxr-xr-x. 2 root root         140 Nov 25 17:09 block
    drwxr-xr-x. 2 root root          80 Nov 25 17:09 bsg
    crw-------. 1 root root     10, 234 Nov 25 17:09 btrfs-control
    drwxr-xr-x. 3 root root          60 Nov 25 17:09 bus
    lrwxrwxrwx. 1 root root           3 Nov 25 17:09 cdrom -> sr0
    drwxr-xr-x. 2 root root        3120 Nov 25 17:10 char
    crw-------. 1 root root      5,   1 Nov 25 17:09 console
    lrwxrwxrwx. 1 root root          11 Nov 25 17:09 core -> /proc/kcore
    drwxr-xr-x. 6 root root         120 Nov 25 17:09 cpu
    crw-------. 1 root root     10,  62 Nov 25 17:09 cpu_dma_latency
    crw-------. 1 root root     10, 203 Nov 25 17:09 cuse
    drwxr-xr-x. 5 root root         100 Nov 25 17:09 disk
    crw-rw----+ 1 root audio    14,   9 Nov 25 17:09 dmmidi
    设备编号的内部表达

    内核中,dev_t类型(位于<linux/types.h>)用来保存设备编号,包括主设备号和次设备号;

    1 typedef __u32 __kernel_dev_t;
    2 
    3 typedef __kernel_dev_t        dev_t;

    可见dev_t类型是个32位的无符号整数,其中12位用来表示主设备号,其余20位表示次设备号;我们不应该对设备编号的组织做假定,而应该始终使用如下两个宏(位于linux/kdev_t.h)来获取主次设备号;

    1 #define MINORBITS    20
    2 #define MINORMASK    ((1U << MINORBITS) - 1)
    3 
    4 #define MAJOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
    5 #define MINOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))

    如果需要将主次设备号转换成dev_t类型,则使用下面宏(位于linux/kdev_t.h):

    1 #define MKDEV(ma,mi)    (((ma) << MINORBITS) | (mi))
    分配和释放设备编号

    指定范围分配编号:

    在建立一个字符设备之前,我们的驱动程序首先要做的事情就是获取一个或者多个设备编号,完成该工作的必要函数是register_chrdev_region,该函数在<linux/fs.h>中声明:

    1 int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

    参数from标识要分配的设备号范围的起始值,次设备号经常设置为0,但对该函数不是必须的;

    参数count标识分配设备号的个数,如果count非常大,则所请求的范围可能和下一个主设备号重叠,但是只要我们所请求的编号范围是可用的,则不会带来问题;

    参数name是和该编号范围关联的设备名称,它将出现在/proc/devices和sysfs中;

    动态分配设备编号:

    在不知道要分配的设备号的时候,可以使用动态分配的方式,函数如下:

    1 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

    参数dev是仅用于输出的参数,在成功完成调用后将保存已分配范围的第一个编号;

    参数baseminor是要使用的被请求的第一个次设备号,通常是0;

    参数count标识分配设备号的个数;

    参数name是和该编号范围关联的设备名称;

    始终使用动态分配设备编号:

    对于新的驱动程序,强烈建议不要随便选择一个当前设备未使用的设备号作为主设备号,而应该使用动态分配机制获取主设备号;驱动程序应该使用使用alloc_chrdev_region而不是register_chrdev_region函数;

    动态分配的缺点:由于分配的主设备号不能始终保持一致,素以无法预先创建设备节点;对于驱动程序的一般做法是,为了加载一个使用动态主设备号的设备驱动程序,对insmod的调用可替换成一个简单的脚本,该脚本在调用insmod之后读取/proc/devices以获得新分配的主设备号,然后创建对应的设备文件;

    释放设备编号:

    在不使用设备编号的时候需要进行释放,函数如下:

    1 void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
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