上篇文章讲到DAGScheduler会把job划分为多个Stage，每个Stage中都会创建一批Task，然后把Task封装为TaskSet提交到TaskScheduler。
这里我们来一起看下TaskScheduler是如何把Task分配到应用程序的Executor上去执行。
重点是这里的task分配算法。
如下图是DagScheduler中把TaskSet提交到TaskScheduler：
这里我们以standalone模式为例，使用的是TaskSchedulerImpl，实现与TaskSchduler这个trait

TaskSchedulerImple的submitTasks方法如下：
首先它会为每个taskSet创建一个TaskManager，TaskManager负责管理这个TaskSet(负责Task的重试，处理TaskSet的本地话调度机制等)。

上图中重要的方法是backend.reviveOffers()，这里的backend是初始化SparkContext的时候根据clusterManager的不同创建的backend（这里是 StandaloneSchedulerBackend extends CoarseGrainedSchedulerBackend），backend底层负责底层接受TaskSchedulerImpl的控制，负责Master的注册和Tasks发送到Executor等操作。
backend.reviveOffers()调用到CoarseGrainedSchedulerBackend的内部类DriverEndpoint的makeOffers， 如下：

makeOffers方法的主要作用是取出所有可用的executor并且计算其可用的资源数量，然后调用resourceOffers把task分配到executor，以下是resourceOffers中的部分代码：

按照我们的调度顺序获取每个TaskSet， 然后级别的递增顺序遍历本地化级别， 尝试使用最小的本地化级别启动task

本地化级别：
1 PROCESS_LOCAL：进程本地化，rdd对应的分区数据和task在一个executor中，速度最快
2 NODE_LOCAL： 节点本地化，rdd和task不在一个executor中，但是在一个worker上
3 NO_PREF： 无所谓本地化级别
4 RACK_LOCAL：机架本地化， rdd和task在一个机架上。
5 ANY： 任意的本地化级别。
启动任务的时候从最小的本地化级别开始尝试，也就是尽量选择最快的计算方式。
再看一下上图中，内层for循环中的resourceOfferSingleTaskSet方法：

以上就是TaskScheduler执行task分配算法的大致过程，感谢阅读。
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