NVIC配置中的分组详解

        在配置优先级的时候，要注意一个很重要的问题，中断种类的数量。

　　 NVIC只可以配置 16 种 中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先 级的数量由一个 4 位的数字来决定，

把这个 4 位数字的 位 数 分配成抢占优先级 部分和响应优先级部分。有 5 组分配方式： 

第 0 组： 所有 4 位用来配置抢占优先级，即 NVIC 配置的 24 =16 种 中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。
第 1 组：最高 1 位用来配置抢占优先级，低 3 位用来配置响应优先级。表 示有 21=2 种级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有 23=8 种响应优先级，即在 16 种中断向量之中，有 8 种中断，其抢占优先级都为 0 级，而它们的响应优先级 分别为 0~7，其余 8 种中断向量的抢占优先级则都为 1 级，响应优先级别分别 为 0~7。

第 2 组：2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。即 22=4 种 抢占优先级，22=4 种响应优先级。
第 3 组：高 3 位用来配置抢占优先级，最低 1 位用来配置响应优先级。即 有 8 种抢占优先级，2 种响应 2 优先级。
第 4 组：所有 4 位用来配置响应优先级。即 16种中断向量具有都不相同的 响应优先级。
要配置这些优先级组，可以采用库函数
NVIC_Priorit yGroupConfig () ，可输入的参数为NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_ 4。