原文链接：https://www.cnblogs.com/fengbohello/p/7571722.html
互斥的概念
在多线程编程中，引入了对象互斥锁的概念，来保证共享数据操作的完整性。 每个对象都对应于一个可称为" 互斥锁" 的标记，这个标记用来保证在任一时刻， 只能有一个线程访问该对象。
互斥锁操作
互斥锁也可以叫线程锁，接下来说说互斥锁的的使用方法。
对互斥锁进行操作的函数，常用的有如下几个：
#include <pthread.h> int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr); pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abs_timeout);
对线程锁进行操作的函数有很多，还包括许多线程锁属性的操作函数， 不过一般来说，对于并不复杂的情况， 只需要使用创建、获取锁、释放锁、删除锁这几个就足够了。
创建互斥锁
所以下面简单看一下如何创建和使用互斥锁。
在使用互斥锁之前，需要先创建一个互斥锁的对象。 互斥锁的类型是 pthread_mutex_t ，所以定义一个变量就是创建了一个互斥锁。
pthread_mutex_t mtx;
这就定义了一个互斥锁。但是如果想使用这个互斥锁还是不行的，我们还需要对这个互斥锁进行初始化， 使用函数 pthread_mutex_init() 对互斥锁进行初始化操作。
//第二个参数是 NULL 的话，互斥锁的属性会设置为默认属性 pthread_mutex_init(&mtx, NULL);
除了使用 pthread_mutex_init() 初始化一个互斥锁，我们还可以使用下面的方式定义一个互斥锁：
pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
在头文件 /usr/include/pthread.h 中，对 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 的声明如下
# define PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
{ { 0, 0, 0, 0, 0, 0, { 0, 0 } } }
为什么可以这样初始化呢，因为互斥锁的类型 pthread_mutex_t 是一个联合体， 其声明在文件 /usr/include/bits/pthreadtypes.h 中，代码如下：
/* Data structures for mutex handling. The structure of the attribute
type is not exposed on purpose. */
typedef union
{
struct __pthread_mutex_s
{
int __lock;
unsigned int __count;
int __owner;
#if __WORDSIZE == 64
unsigned int __nusers;
#endif
/* KIND must stay at this position in the structure to maintain
binary compatibility. */
int __kind;
#if __WORDSIZE == 64
int __spins;
__pthread_list_t __list;
# define __PTHREAD_MUTEX_HAVE_PREV 1
#else
unsigned int __nusers;
__extension__ union
{
int __spins;
__pthread_slist_t __list;
};
#endif
} __data;
char __size[__SIZEOF_PTHREAD_MUTEX_T];
long int __align;
} pthread_mutex_t;
获取互斥锁
接下来是如何使用互斥锁进行互斥操作。在进行互斥操作的时候， 应该先"拿到锁"再执行需要互斥的操作，否则可能会导致多个线程都需要访问的数据结果不一致。 例如在一个线程在试图修改一个变量的时候，另一个线程也试图去修改这个变量， 那就很可能让后修改的这个线程把前面线程所做的修改覆盖了。
下面是获取锁的操作：
阻塞调用
pthread_mutex_lock(&mtx);
这个操作是阻塞调用的，也就是说，如果这个锁此时正在被其它线程占用， 那么 pthread_mutex_lock() 调用会进入到这个锁的排队队列中，并会进入阻塞状态， 直到拿到锁之后才会返回。
非阻塞调用
如果不想阻塞，而是想尝试获取一下，如果锁被占用咱就不用，如果没被占用那就用， 这该怎么实现呢？可以使用 pthread_mutex_trylock() 函数。 这个函数和 pthread_mutex_lock() 用法一样，只不过当请求的锁正在被占用的时候， 不会进入阻塞状态，而是立刻返回，并返回一个错误代码 EBUSY，意思是说， 有其它线程正在使用这个锁。
int err = pthread_mutex_trylock(&mtx);
if(0 != err) {
if(EBUSY == err) {
//The mutex could not be acquired because it was already locked.
}
}
超时调用
如果不想不断的调用 pthread_mutex_trylock() 来测试互斥锁是否可用， 而是想阻塞调用，但是增加一个超时时间呢，那么可以使用 pthread_mutex_timedlock() 来解决， 其调用方式如下：
struct timespec abs_timeout;
abs_timeout.tv_sec = time(NULL) + 1;
abs_timeout.tv_nsec = 0;
int err = pthread_mutex_timedlock(&mtx, &abs_timeout);
if(0 != err) {
if(ETIMEDOUT == err) {
//The mutex could not be locked before the specified timeout expired.
}
}
上面代码的意思是，阻塞等待线程锁，但是只等1秒钟，一秒钟后如果还没拿到锁的话， 那就返回，并返回一个错误代码 ETIMEDOUT，意思是超时了。
其中 timespec 定义在头文件 time.h 中，其定义如下
struct timespec
{
__time_t tv_sec; /* Seconds. */
long int tv_nsec; /* Nanoseconds. */
};
还需要注意的是，这个函数里面的时间，是绝对时间，所以这里用 time() 函数返回的时间增加了 1 秒。
释放互斥锁
用完了互斥锁，一定要记得释放，不然下一个想要获得这个锁的线程， 就只能去等着了，如果那个线程很不幸的使用了阻塞等待，那就悲催了。
释放互斥锁比较简单，使用 pthread_mutex_unlock() 即可：
pthread_mutex_unlock(&mtx);
销毁线程锁
通过 man pthread_mutex_destroy 命令可以看到 pthread_mutex_destroy() 函数的说明， 在使用此函数销毁一个线程锁后，线程锁的状态变为"未定义"。有的 pthread_mutex_destroy 实现方式，会使线程锁变为一个不可用的值。一个被销毁的线程锁可以被 pthread_mutex_init() 再次初始化。对被销毁的线程锁进行其它操作，其结果是未定义的。
对一个处于已初始化但未锁定状态的线程锁进行销毁是安全的。尽量避免对一个处于锁定状态的线程锁进行销毁操作。
销毁线程锁的操作如下：
pthread_mutex_destroy(&mtx)